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一、工業(yè)機(jī)器人由以下部件組成

1 機(jī)械手 3 機(jī)器人控制系統(tǒng)2 連接線纜 4 手持式編程器

二、機(jī)器人控制系統(tǒng)組成-前視圖

1 電源濾波器 

2 總開關(guān) 

3 CSP 

4 控制系統(tǒng) PC 機(jī) 

5 驅(qū)動電源 （軸 7 和 8 的驅(qū)動調(diào)節(jié)器，選項(xiàng)）

6 4至6號軸傳動調(diào)速器 

7 1至3號軸傳動調(diào)速器 

8 制動濾波器

三、機(jī)器人控制系統(tǒng)組成

1 鎮(zhèn)流電阻 3 外部風(fēng)扇2 熱交換器 4 低壓電源件

四、總線連接介紹

1 KSP 左邊          8 標(biāo)準(zhǔn) / 擴(kuò)展 SIB

2 KSP 中間          9 CCU

3 KPP             10 庫卡擴(kuò)展總線 （KEB）

4 雙 NIC 卡         11 RDC

5 以太網(wǎng)主板   12 Electronic Mastering Device (EMD)

6 庫卡系統(tǒng)總線 (KSB)   13 OPI

7 庫卡控制器總線 (KCB)  14 庫卡 smartPAD

五、機(jī)器人主板內(nèi)部結(jié)構(gòu)

1 XS1 電源接口

2 插槽 1 (>>>  ' 插槽 1 的配置 ' 頁碼  21)

3 插槽 2 (>>>  ' 插槽 2 的配置 ' 頁碼  21)

4 附加軸7 電機(jī)接口X7.1 （選項(xiàng)） 

5 選項(xiàng)

6 選項(xiàng)

六、接地電位均衡布線示例

機(jī)器人控制系統(tǒng)機(jī)械手通過電纜槽的電位均衡連接

1 電源柜中心接地導(dǎo)軌接地

2 機(jī)器人控制系統(tǒng)接線面板

3 機(jī)械手上的電位均衡導(dǎo)線接口

4 從機(jī)器人控制系統(tǒng)到機(jī)械手的電位均衡導(dǎo)線

5 線纜信道

6 從電纜槽始端到主電位均衡裝置的電位均衡導(dǎo)線

7 主電位均衡裝置

8 從電纜槽終端到主電位均衡裝置的電位均衡導(dǎo)線

1 電源柜中心接地導(dǎo)軌接地

2 機(jī)器人控制系統(tǒng)接線面板

3 從機(jī)器人控制系統(tǒng)到機(jī)械手的電位均衡導(dǎo)線

4 機(jī)械手上的電位均衡導(dǎo)線接口

七、機(jī)器人控制柜內(nèi)冷卻裝置

1 外部風(fēng)扇空氣入口    6 熱交換器空氣出口

2 低壓電源件冷卻器    7 電源濾波器空氣出口

3 KPP 空氣出口       8 熱交換器

4 KSP 空氣出口       9 KPC 進(jìn)氣道

5 KSP 空氣出口