這里講解一下 KUKA機(jī)器人的備選軟件包的如何使用
示教器安裝法 登入管理員
點(diǎn)擊投入運(yùn)行>輔助軟件
點(diǎn)擊新軟件
點(diǎn)擊配置
點(diǎn)擊路徑選擇
選中U盤中對應(yīng)的文件夾,點(diǎn)擊保存
勾選要安裝的EthernetKRL文件,點(diǎn)擊安裝,點(diǎn)擊OK,等待保存完成后自動詢問是否允許激活,一直點(diǎn)擊“是”,等待系統(tǒng)重啟。
重啟完成,重新以管理員身份進(jìn)入輔助軟件確認(rèn)該選項(xiàng)包已安裝,如下圖:
二:WorkVisual 來加載到機(jī)器人中
首先保證 沒有進(jìn)入項(xiàng)目
找到如下:
確定好后,再搜索項(xiàng)目
查看 選項(xiàng)中 是否含有 該選項(xiàng),沒有添加 如圖所示
選擇好后,再點(diǎn)擊
選擇好后,再下載進(jìn)去即可!
再根據(jù)對應(yīng)的選項(xiàng),缺失,,添加,安裝好后,即可 ,將示教器打?yàn)楣芾韱T ,點(diǎn)擊是即可>是 等待重重啟后,方可看到該選項(xiàng),其他選項(xiàng)也是類似方法
提示 : 兩種方法根據(jù)自己的愛好來安裝,即可
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