作者／王巍堡 ⊙ 編輯／張宏婉
導(dǎo)讀：文章闡述了太極推手過(guò)程中勁力的作用，并從運(yùn)動(dòng)力學(xué)的角度和應(yīng)用的角度探究太極拳推手過(guò)程的原理，剖析“開(kāi)合勁”，“螺旋勁”，“串勁”，“抖勁”4種勁力在推手中的機(jī)理。
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<%@if($show_comment.DATA$=1)%> <%@endif%> 獨(dú)自散步 純音樂(lè) - 世界著名輕音樂(lè)系列 傾訴 
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淺談太極拳推手力學(xué)原理
1 太極推手
太極拳推手是太極拳對(duì)練形式，是在練好拳架基礎(chǔ)上，進(jìn)行兩人對(duì)練的基本方法，以雙人鍛煉為主。運(yùn)用太極拳的勁力、技法，遵循太極拳的原則如“以靜制動(dòng)”“以柔克剛”進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)。在練習(xí)過(guò)程中綜合運(yùn)用太極拳的各種身法、步法和招式，是太極拳體系中訓(xùn)練技擊能力和勁力感悟性的重要手段。把掤、捋、擠、按、采、挒、肘、靠八門勁，貫穿于定步、活步推手形式中，進(jìn)行組合鍛煉。推手必須遵守太極道理，在老師的口傳心授現(xiàn)身說(shuō)法指導(dǎo)下，以沾粘連隨為法則，以舍己從人為根本，循序漸進(jìn)、由淺入深、久而久之感覺(jué)靈敏、知己知彼。雖然機(jī)勢(shì)千變?nèi)f化、時(shí)刻不離太極。
推手是一種攻防運(yùn)動(dòng)，用陽(yáng)剛、用陰柔、目的都在于制服對(duì)手。練好拳架、身心強(qiáng)健、精氣神充沛、遍體輕靈、步履沉穩(wěn)、外似軟綿、內(nèi)似堅(jiān)剛、是知己的功夫；推手練出高度的靈敏，是知人的功夫。要達(dá)到知己知彼、百戰(zhàn)不殆的境界，仍然是離不開(kāi)太極道理的。
沾、黏、連、隨、不丟、不頂是推手的法則，和練拳架一樣，把意氣放在首位、勁力為次。在推手中決不可抗力較勁，因?yàn)樘珮O推手不是一般的攻擊運(yùn)動(dòng)，而是兩人的手臂相搭，在意識(shí)指導(dǎo)下，進(jìn)行往復(fù)摩蕩的知覺(jué)運(yùn)動(dòng)，目的在提高皮膚的觸覺(jué)和靈敏，這種感知力叫做“聽(tīng)勁”，隨著“聽(tīng)勁”的提高，太極功夫相應(yīng)提高。
推手中抗力較勁，就是犯了“抗”、“頂”的毛病，若犯此病，皮膚的觸覺(jué)靈敏度相應(yīng)降低；因?yàn)樵谝庾R(shí)指導(dǎo)下，雙方同樣使用力氣都希望以大力勝對(duì)方，違背了太極陰陽(yáng)轉(zhuǎn)換，引進(jìn)落空的道理。怎么能提高太極功夫呢？要嚴(yán)格遵守推手的法則，要明白太極陰陽(yáng)、剛?cè)岬年P(guān)系；要掌握太極推手的力學(xué)原理。
2 開(kāi)合勁的作用和機(jī)理
2.1 開(kāi)合勁的定義
太極拳的開(kāi)合有兩方面的意義，在外形上，開(kāi)合表現(xiàn)為身體所占位置的放大和縮小。在內(nèi)部則體現(xiàn)為意氣勁的活動(dòng)。氣向下沉，由兩肩收于脊骨，注于腰間，此氣由上而下，謂之合；由腰形于脊骨，布于兩膊，施于手指，此氣由下而上，謂之開(kāi)。這兩個(gè)方面相結(jié)合產(chǎn)生的勁力稱為開(kāi)合勁。
2.2 開(kāi)合勁的力學(xué)原理
太極拳推手時(shí)由于五把弓的調(diào)節(jié)，使人體的活動(dòng)可能在形成統(tǒng)一的彈性體的基礎(chǔ)上進(jìn)行，因此開(kāi)合勁在推手中的運(yùn)用能起到借力打人的作用。當(dāng)對(duì)方的力F向我方?jīng)_擊時(shí)，我方即通過(guò)身法調(diào)整，使其不能破壞重心的穩(wěn)定，而只是使我方產(chǎn)生彈性變形。根據(jù)胡克定律F=cx（F為使彈簧形變的外力、c為彈簧剛性系數(shù)、X為彈簧形變量）可知，形變量不但同對(duì)方的力F大小有關(guān)，而且同本身調(diào)整后的剛性系數(shù)c有關(guān)。由于彈性變性而產(chǎn)生勢(shì)能U=1/2cx2，發(fā)勁時(shí)，把彈性勢(shì)能轉(zhuǎn)化為作用于對(duì)方的動(dòng)有，（m為對(duì)方質(zhì)量，v為對(duì)方速度）。顯然對(duì)方的力F越大，則反過(guò)來(lái)作用于對(duì)方的動(dòng)能也越大。如這個(gè)轉(zhuǎn)化過(guò)程與接著而來(lái)的肌肉的主動(dòng)收縮同步的話，使能產(chǎn)生更強(qiáng)大的勁力作用于對(duì)方。這種把對(duì)方的攻擊力轉(zhuǎn)化為加強(qiáng)我方的攻擊力的作法，是太極拳推手中重要的借力形式，在調(diào)節(jié)過(guò)程中，剛性系數(shù)的大小可由本身在意識(shí)支配下，通過(guò)神經(jīng)一肌肉的活動(dòng)來(lái)改變，這就在于是說(shuō)自己在推手時(shí)可能做到忽輕忽重，忽隱忽現(xiàn)，出神入化。如果剛性系數(shù)c變得很大，對(duì)方攻擊力F—定時(shí)，我方只需很小的變形量x便能將對(duì)方的攻擊力緩沖并轉(zhuǎn)為自己的變形能。當(dāng)對(duì)方的力F同我方的彈性力達(dá)到平衡時(shí)，對(duì)方即被制動(dòng)。此時(shí)對(duì)方一勁已盡二勁未生，而我方勁力正處于弓已滿弦的發(fā)勁良機(jī)，即可迅速向?qū)Ψ桨l(fā)勁，這種化發(fā)形式應(yīng)先用意識(shí)使自己作加強(qiáng)剛性系數(shù)的調(diào)節(jié)，并需要雄厚的內(nèi)勁質(zhì)量。一個(gè)幅度很小的動(dòng)作，便能將對(duì)方的勁化解并將其打出，使對(duì)方象一個(gè)皮球碰上一個(gè)彈性很強(qiáng)的彈板，一觸即出。這時(shí)的運(yùn)用顯得沉穩(wěn)剛勁，這就是太極拳“寸勁”的機(jī)理。
假如把“五把弓”的剛性系數(shù)c調(diào)節(jié)很小，當(dāng)對(duì)方的力攻擊我時(shí)，我則加大變形量x，使五把弓的曲率半徑變小。此時(shí)力的作用點(diǎn)（指與對(duì)方的接觸點(diǎn)）的空間位置的變化遵循“隨曲就伸”，“不丟不頂”的原則，力的大小和方向隨對(duì)方的變化而變化，以保持粘住狀態(tài)。此時(shí)由于五把弓的變形最大；外形動(dòng)作的幅度大，將對(duì)方來(lái)勁的緩沖和制動(dòng)過(guò)程變長(zhǎng)，幫能使對(duì)方找不到著力點(diǎn)，在不知不覺(jué)之中處于失勢(shì)狀態(tài)，而我方則正如壓緊的彈簧，處于蓄勢(shì)待發(fā)的狀態(tài)。
3 螺旋勁的作用和力學(xué)原理
太極拳的動(dòng)作并不是單純由各把弓的屈伸形式來(lái)完成的，五把弓在屈伸的同時(shí)又作著旋轉(zhuǎn)式的運(yùn)動(dòng)。其源動(dòng)于腰脊，而勁則節(jié)節(jié)貫串于四梢。上行為轉(zhuǎn)旋臂膀，形于手指，下行為轉(zhuǎn)膝旋踝，達(dá)于趾端，螺旋形地纏繞絞轉(zhuǎn)，形成一系列復(fù)雜的空間旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。（洪公均生對(duì)五張弓的看法）
“旋轉(zhuǎn)勁”可分解成軸向、徑向和切向3個(gè)分力。在推手中3個(gè)分力各自起著不同的作用。軸向力和徑向力使五把弓保持必要的剛性，切向力則起到分化和改變對(duì)方作用力方向的效果。從垂直于地面的俯視圖（圖1所示），在與對(duì)方的接觸點(diǎn)A處，對(duì)方朝我方轉(zhuǎn)軸擊來(lái)之力F與我方作用力Ft（切向力）、Fr（徑向力）的合力F′的方向始終偏離我軸線O，因而對(duì)方之力總是無(wú)法擊中我軸線O，從而不能破壞我方重心之穩(wěn)定。相反卻使我方產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)之力矩M=F′h。與此同時(shí)，這種螺旋運(yùn)動(dòng)使五把弓產(chǎn)生了扭轉(zhuǎn)變形能，令我方三勁力更為加強(qiáng)。
如這時(shí)我方調(diào)整自身之轉(zhuǎn)軸向M之轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)軸O轉(zhuǎn)到O'時(shí)，如圖2所示，對(duì)方之力F同我方之切向力Fr同向，其威脅我方之有效分力（即向心力）變?yōu)榱?，?/span>我方則取得了“四兩拔千斤”的效果。此時(shí)即可做到：“左重則左虛，右已去，右重則右虛，左已去”。隨接隨轉(zhuǎn)借力牽引對(duì)方之重心，迅速轉(zhuǎn)向任何有利的方向以攻擊對(duì)手。若加上軸向力的作用，上述的運(yùn)動(dòng)就不僅僅是簡(jiǎn)單的平面運(yùn)動(dòng)。這樣，無(wú)論是五把弓對(duì)緩沖化解對(duì)方任何方向的作用力的容納能力，還是自身的勁力，均得到大大的加強(qiáng)。
4 串勁的力學(xué)原理
什么是串勁，串有緊接的意思，串勁是運(yùn)勁將對(duì)方身體2個(gè)環(huán)節(jié)或多個(gè)環(huán)節(jié)串在一起固鎖，使其勁屈。我們知道，太極拳講究肢體放松、放長(zhǎng)、即所謂“松開(kāi)我勁勿使屈”，各關(guān)節(jié)既要節(jié)節(jié)松開(kāi)又要虛虛對(duì)準(zhǔn)。這樣才能隨意運(yùn)化。使用串勁，就是要使對(duì)方自身關(guān)節(jié)固鎖，不能運(yùn)化，處處為我方所制。
對(duì)于串勁的作用機(jī)理，我們將軀體的關(guān)節(jié)相連的2個(gè)部分簡(jiǎn)化成為如圖3所示的AB兩部分，凹凸部分表示關(guān)節(jié)連接處。
中間的彈簧代表了肌肉、關(guān)節(jié)韌帶等的連接作用。當(dāng)軀體運(yùn)動(dòng)時(shí)，力F使AB兩部分產(chǎn)生加速度，由于此時(shí)AB兩部是聯(lián)接在一起的，故加速度相同，即aA=aB。當(dāng)有一個(gè)力F1以圖示方向作用于B上時(shí)，將使B產(chǎn)生一個(gè)負(fù)加速度aB1，故此時(shí)B的加速度為aB=aB-aB1.當(dāng)然，aB〈aA，而A由于與B不是剛性聯(lián)接，所以仍以aA的加速度運(yùn)動(dòng)，此時(shí)便產(chǎn)生了AB位置靠近甚至碰撞，即串住固鎖的現(xiàn)象。太極拳講究節(jié)節(jié)貫通，串勁的作用是反其道而行之，專破壞對(duì)方節(jié)節(jié)貫通的狀態(tài)。節(jié)節(jié)貫通一被破壞，身體便出現(xiàn)剛化，僵直，柔化沒(méi)法進(jìn)行，重心的平衡就容易受破壞，形成失勢(shì)挨打的局面。
如果在加力F1于B上時(shí)給人一個(gè)負(fù)加速度，也即在B運(yùn)動(dòng)受阻時(shí)控制A減緩運(yùn)動(dòng)速度或后退，時(shí)時(shí)保持與B具有同樣加速度，便能避免補(bǔ)串。所以，太極拳推手時(shí)引化對(duì)方的勁力是身軀先退，繼之是肩，再之是肘、手，而不是相反。若所加的力F1與F同向，也是同樣可產(chǎn)生“串”的效果，此時(shí)是使A、B兩環(huán)節(jié)的聯(lián)接部分在瞬間拉長(zhǎng)至極限，使之牌僵硬的狀態(tài)，不能運(yùn)化，實(shí)質(zhì)上也就是被“串”住。
由上述可知，推手過(guò)程就是一個(gè)時(shí)時(shí)設(shè)法串對(duì)方而避免自身為對(duì)方所串的過(guò)程。串和反串的意識(shí)必須始終貫穿在推手的過(guò)程中，方能立于不敗之地。
5 抖勁力學(xué)原理
抖勁是一種突如其來(lái)的脈沖勁，其作用時(shí)間短，但沖量大，幅值大。若遇到很強(qiáng)的對(duì)方，用一般的粘走手法無(wú)法串住對(duì)方時(shí)，可用抖勁。利用對(duì)方在這突如其來(lái)的勁力沖擊下來(lái)不及反應(yīng)，使原來(lái)保持的最佳身法狀態(tài)瞬間即被抖散，這時(shí)再接一個(gè)沖勁，便可把對(duì)方擊出。抖勁為“驚彈勁”，通俗的說(shuō)法是使對(duì)方在瞬間發(fā)呆，即大腦中樞在一剎那間失其主宰，為敵所乘。
6 聽(tīng)勁與懂勁的力學(xué)原理
6.1 聽(tīng)勁與懂勁
歌訣有言：“輕靈活潑于懂勁，陰陽(yáng)既濟(jì)無(wú)滯病，若得四兩撥千斤，開(kāi)合鼓蕩主宰定?！闭撌隽颂珮O推手中要想獲得四兩撥千斤的效果，自己動(dòng)作變化中除輕靈和活潑之外更重要的就是懂勁，輕靈活潑須要根據(jù)懂勁；用陰陽(yáng)互濟(jì)達(dá)到毫無(wú)僵滯，要求懂勁；動(dòng)作的開(kāi)合、呼吸的鼓蕩以及重心的調(diào)整，也都需要懂勁。只有懂勁才能因人所動(dòng)、隨屈就伸。這個(gè)歌訣辨證之處就是拳法中的聽(tīng)勁與懂勁。太極拳中，將用感覺(jué)察測(cè)對(duì)方動(dòng)作的輕重遲數(shù)，稱為聽(tīng)勁。聽(tīng)勁是太極推手以柔克剛和“四兩撥千斤”的關(guān)鍵。由于推手是雙方搭手接觸，所以相互用力對(duì)方都會(huì)感覺(jué)到，聽(tīng)勁是對(duì)對(duì)方的勁路的反應(yīng)。我們說(shuō)“反應(yīng)”而不說(shuō)“感覺(jué)”是有道理的，因?yàn)椴欢珮O拳的人對(duì)攻擊來(lái)的勁也會(huì)“感覺(jué)”到，但卻來(lái)不及“反應(yīng)”就被擊出，而“反應(yīng)”則包含了感覺(jué)和采取對(duì)策。在做出反應(yīng)于對(duì)方未動(dòng)之先，稱為懂勁。聽(tīng)勁可以看成是須察情況與反應(yīng)過(guò)程，而懂勁是判斷和制訂對(duì)待方案的過(guò)程，結(jié)合起來(lái)就是分析、判斷的過(guò)程。因此，聽(tīng)勁和懂勁是不能分開(kāi)的。聽(tīng)勁的實(shí)質(zhì)是了解對(duì)方的攻擊意圖，以瓦解其攻擊勢(shì)頭，可采用“望、聞、問(wèn)、切”法，主要是全意貫注，用意念去察覺(jué)，即中樞神經(jīng)對(duì)外界的感覺(jué)。感覺(jué)到就要立即做出判斷，并相應(yīng)做出反應(yīng)，這是懂勁的第一步，根據(jù)判斷，采取恰當(dāng)?shù)拇胧?，正確運(yùn)用力學(xué)規(guī)律對(duì)待對(duì)方，是懂勁的第二步，也是對(duì)懂勁的正確性做出檢驗(yàn)。
6.2 聽(tīng)勁、懂勁與力的要素
太極推手能以柔克剛、以小力勝大力，其奧妙大多寓于圓中，從力學(xué)上講，它是一種非?？茖W(xué)的拳法運(yùn)動(dòng)。力的3大要素是力的大小、力的方向和力的作用點(diǎn)（著力點(diǎn)）。力學(xué)中常用矢量來(lái)表示力。要想了解一個(gè)力，首先必須與此力接觸，才能感覺(jué)到它的大小和方向，不能憑主觀的臆想或推測(cè)。聽(tīng)勁就是要聽(tīng)著力點(diǎn)的勁力。“彼之力挨我何處，我之意用于何處”掌握對(duì)方勁力的虛實(shí)變化，最重要的關(guān)鍵在于著力點(diǎn)。拳訣言：“手腳齊進(jìn)橫豎找，掌中亂環(huán)落不空。欲知環(huán)中法何在，發(fā)落點(diǎn)對(duì)即成功。”對(duì)方勁力著我身上的部位即著力點(diǎn)。先要通過(guò)移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)或滾動(dòng)使此著力點(diǎn)落空，然后再以此著力點(diǎn)打擊對(duì)方，即發(fā)力點(diǎn)，發(fā)力點(diǎn)即著力點(diǎn)，能利用對(duì)方的著力點(diǎn)作為發(fā)放反作用力于對(duì)方的著力點(diǎn)，即是掌握環(huán)中法的關(guān)鍵。
6.3 聽(tīng)勁與懂勁力學(xué)分析
通過(guò)聽(tīng)勁來(lái)充分了解對(duì)方勁力，其一方面是盡量增長(zhǎng)對(duì)方勁力的作用過(guò)程，另一方面又盡量增加自己對(duì)勁力的敏感程度，采取用意不同力的原則，以增加對(duì)勁力的敏感，而采取的圓弧運(yùn)動(dòng)，就是增長(zhǎng)此過(guò)程，并用圓弧向直線的轉(zhuǎn)化，以完成防御向進(jìn)攻的轉(zhuǎn)變。拳法中靈活的轉(zhuǎn)動(dòng)和滾動(dòng)是圓弧運(yùn)動(dòng)，使對(duì)方的著力點(diǎn)沿圓弧軌跡轉(zhuǎn)移，從而遇勁化勁。對(duì)方用大力作用我時(shí)，只要著力點(diǎn)不落在通過(guò)重心的中垂線上，就可以用腰作轉(zhuǎn)動(dòng)，改變對(duì)方力的方向破壞對(duì)方的勁力而保持自己的平衡。根據(jù)力的要素，結(jié)合推手中的懂勁方法，試分析太極推手幾種勁力懂勁化勁的力學(xué)關(guān)系。
7 轉(zhuǎn)動(dòng)勁的力學(xué)與應(yīng)用
太極拳法廣泛使用轉(zhuǎn)動(dòng)，先順轉(zhuǎn)以化敵勁，再逆轉(zhuǎn)以擊敵身。掤、履、擠、按必須貫徹以腰為軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，采、挒、肘、靠，則不僅用腰，還結(jié)合步法的虛實(shí)轉(zhuǎn)換來(lái)完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)方用大力作用于我時(shí)，由于我身體的轉(zhuǎn)動(dòng)，著力點(diǎn)必隨對(duì)方的勁力在空間內(nèi)位移，而不能直接作用于我的重心。于是我用小力轉(zhuǎn)移其大力、著力點(diǎn)轉(zhuǎn)移，能使對(duì)方勁力落空，身體騰虛，我則根據(jù)其運(yùn)動(dòng)規(guī)律，由防御轉(zhuǎn)人進(jìn)攻，向?qū)Ψ绞┝?，這就是“引進(jìn)落空合即出”。
7.1 滾動(dòng)勁的力學(xué)關(guān)系與運(yùn)用
滾動(dòng)同樣也是圓弧化勁，只要順敵勁而滾動(dòng)，就能做到“擎起彼身借彼力”。設(shè)對(duì)方以大力作用于我手臂時(shí)，我即用相應(yīng)的肩、肘、腕諸關(guān)節(jié)為軸，順應(yīng)敵力作滾卷，使其著力點(diǎn)的位置改變。此時(shí)，對(duì)方的著力點(diǎn)落空，其身體則依慣性定律繼續(xù)前行，重心移動(dòng)。因此，我只要有節(jié)奏地作反向逆轉(zhuǎn)的滾卷，就能使對(duì)方受到打擊，或發(fā)放出去，順滾為合，逆滾為開(kāi)。
7.2 直線頂勁
著力點(diǎn)的改變，除利用圓弧變化外，還可以用直線變化或者說(shuō)是形象上為直線的圓弧變化，兩力同時(shí)作用一點(diǎn)時(shí)，力的方向相反，在太極推手中有三種形式：一是兩力的大小相等，表現(xiàn)為頂牛相持狀態(tài)。二是甲力大于乙力，表現(xiàn)為乙退甲進(jìn)。三是乙力大于甲力，表現(xiàn)為甲退乙進(jìn)。其實(shí)在重心垂直線以外的作用力，也可以用同樣的方法對(duì)待。這種直線往復(fù)的變化，是在圓弧運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)上，由舒展緩慢而逐漸緊湊迅猛得到的。
8 小結(jié)
綜上所述，只要對(duì)方的勁力挨近我身體，我身體上受力部分，尤其是腰跨部分應(yīng)隨其速度作圓運(yùn)動(dòng)，或左右水平旋轉(zhuǎn)，或上下垂直滾卷，先順其勁力以接定對(duì)方的勁力，隨即轉(zhuǎn)其著力點(diǎn)與作用方向，同時(shí)蓄勁待發(fā)，只要對(duì)方重心失去其正常位置，即可發(fā)放。這種動(dòng)作好像是直線，實(shí)際是圓弧，否則即是頂接對(duì)方，而不能使其著力點(diǎn)轉(zhuǎn)移落空。由于圓弧與直線之間的轉(zhuǎn)化接簡(jiǎn)無(wú)跡，既能快速而先發(fā)制人，又能使對(duì)方無(wú)法窺測(cè)我轉(zhuǎn)化的時(shí)機(jī)。但這種境界的獲得必須在長(zhǎng)期的聽(tīng)勁和懂勁中訓(xùn)練。通過(guò)聽(tīng)勁了解到對(duì)方勁力的大小和方向之后，還可以采用分力與合力或螺旋力的作用而達(dá)到化擊的效果。這里也包含有轉(zhuǎn)移對(duì)方著力點(diǎn)的問(wèn)題，但更重要的是使對(duì)方勁力的方向略微改變，而使對(duì)方受到更大的合力作用。如何在千變?nèi)f化的推手中合理、巧妙地運(yùn)用好力學(xué)關(guān)系原理，是太極推手制勝的關(guān)鍵，也是體現(xiàn)“四兩撥千斤”必須掌握的運(yùn)動(dòng)技巧。
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