法德研制的第二代輕型反坦克導(dǎo)彈。1963年研制，1974年裝備部隊。采用目視瞄準(zhǔn)、紅外半自動跟蹤、導(dǎo)線傳輸指令制導(dǎo)方式。彈徑116毫米，彈重6.7千克，射程2000米，垂直破鋼甲690毫米。1983年對基型“米蘭”作了改進(jìn)，戰(zhàn)斗部直徑103毫米增至115毫米。目前對改進(jìn)型“米蘭”-2進(jìn)一步改進(jìn)，將采用串聯(lián)戰(zhàn)斗部，以對付復(fù)合裝甲和反應(yīng)裝甲。改進(jìn)后的“米蘭”-2稱為“米蘭”-2T。
"米蘭"用于地面發(fā)射；較重的"霍特"用于車載或直升機載發(fā)射。最早的"米蘭"（米蘭1）于1974年服役，帶有103毫米的 戰(zhàn)斗部，破甲深度650毫米，并于1976年在黎巴嫩戰(zhàn)爭中投入使用，對付T-55和T-76坦克。當(dāng)時還沒有人認(rèn)識到"米蘭"導(dǎo)彈方案的先進(jìn)性和靈活性，而直到今天才顯現(xiàn)出其優(yōu)點來。
因為當(dāng)今采取的軍事行動，有很多都是在街頭巷尾進(jìn)行的，"米蘭"導(dǎo)彈的射程最小可達(dá)25米，正好是巷戰(zhàn)的理想武器。"米蘭"導(dǎo)彈在非洲戰(zhàn)場、馬島戰(zhàn)爭及海灣戰(zhàn)爭中的多次使用，都證明了它所具有的作戰(zhàn)靈活性。有消息說，"米蘭"導(dǎo)彈并不僅能對付坦克，它還擊落過直升機和巡邏艇。在海灣戰(zhàn)爭中，"米蘭"導(dǎo)彈對付"飛毛腿"導(dǎo)彈發(fā)射架取得了不俗的戰(zhàn)績。
1984年，"米蘭2"研制成功。"米蘭2"采用了經(jīng)過改進(jìn)的 115毫米戰(zhàn)斗部，破甲深度達(dá)到了880毫米。1991年，又推出了"米蘭2T"型。"米蘭2T"，加裝了一個30毫米的先行戰(zhàn)斗部裝藥，以對付帶有反爆裝甲的目標(biāo)。1995年，"米蘭3"問世。"米蘭3"有一個工作在約0．9微米的脈沖氙紅外信標(biāo)和一個熱成像夜視儀，以提高其抗干擾能力并能在夜間作戰(zhàn)。各型米蘭導(dǎo)彈的射程均為2000米。
除在法國和德國生產(chǎn)外，米蘭導(dǎo)彈還在英國、印度和意大利進(jìn)行生產(chǎn)。目前已為43個國家生產(chǎn)了33萬多枚"米蘭"導(dǎo)彈和1萬多套發(fā)射裝置?，F(xiàn)在正在生產(chǎn)的型號為米蘭3，是由法國、德國和另外兩個國家訂購的。目前尚不清楚"米蘭3"何時被中程"特里蓋特"導(dǎo)彈完全取代，因為在2002或2003年中程"特里蓋特"開始交付時，米蘭3可能仍在供貨。
