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木牛流馬：諸葛亮從漢中北伐曹魏，由于征途崎嶇，軍隊不便運輸糧食，因此諸葛亮對舊式車輛加以改裝，稱為”木牛流馬”

搭橋槍：諸葛亮平定南方之后，決定揮師北上，完成劉備興復(fù)漢室的遺愿。

諸葛連弩：這是諸葛亮出山后發(fā)明的第一種作戰(zhàn)兵器，又稱元戎努。

扎馬釘：是諸葛亮發(fā)明的一種其尖呈三角錐形，亦有圓錐形，尖爪間每個夾角一百三十度。