plc控制伺服電機(jī)最簡(jiǎn)單的方法和接線(xiàn)方式是什么如何實(shí)現(xiàn),這個(gè)主要看你要想要伺服電機(jī)怎么樣運(yùn)行,如果你僅僅是讓伺服電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái),看看它的實(shí)際工作方式,可以采取JOG點(diǎn)動(dòng)方式進(jìn)行試運(yùn)行操作,這個(gè)接線(xiàn)是最簡(jiǎn)單的,只需要把伺服驅(qū)動(dòng)器上的電源線(xiàn)UVW與電機(jī)連接、電機(jī)上的編碼器電纜與驅(qū)動(dòng)器連接即可,控制線(xiàn)的輸入、輸出端子可以不接,也不用使用plc控制就可以不帶負(fù)載進(jìn)行試運(yùn)行,我們以臺(tái)達(dá)ASDA-B2的伺服系統(tǒng)為例子來(lái)說(shuō)明。
那么接線(xiàn)都正確并且伺服驅(qū)動(dòng)器顯示器沒(méi)有錯(cuò)誤報(bào)警,接下來(lái)我們就可以進(jìn)行空載JOG測(cè)試了。
步驟1 :使用驅(qū)動(dòng)器本地設(shè)定伺服啟動(dòng),設(shè)定參數(shù)P2-30為1則為強(qiáng)制給定使能信號(hào),因?yàn)槲覀兊目刂贫丝跊](méi)有接線(xiàn),只能強(qiáng)制伺服啟動(dòng)。
步驟2:設(shè)定P4-05為寸動(dòng)速度(r/min),按線(xiàn)set鍵后伺服驅(qū)動(dòng)器則進(jìn)入JOG模式,可以修改點(diǎn)動(dòng)的速度大小,因?yàn)樵诳蛰d情況下為安全起見(jiàn)建議低速運(yùn)行。
步驟3:點(diǎn)擊上鍵可以控制電機(jī)正轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn),下鍵可以反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn),如果想要退出JOG模式,按下MODE鍵即可脫離。
如果你是新手想要用plc控制伺服電機(jī),我建議你采用脈沖+方向的模式進(jìn)行控制,這是plc控制伺服電機(jī)最簡(jiǎn)單的方式,原理也好理解,脈沖的數(shù)量決定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)量,脈沖的頻率決定電機(jī)的轉(zhuǎn)速,方向代表正反轉(zhuǎn),我們只需要學(xué)會(huì)使用plc發(fā)送脈沖就可以了,就是接線(xiàn)方法有點(diǎn)麻煩,控制端子的接線(xiàn)需要根據(jù)需要自己焊接,最基本的接線(xiàn)有脈沖(+-),方向(+-),使能信號(hào)(+-)六根線(xiàn),電源可以使用伺服驅(qū)動(dòng)器自帶的,也可以使用外部開(kāi)關(guān)電源的的,在plc側(cè)脈沖接高速輸出口。接線(xiàn)完成后我們可以嘗試簡(jiǎn)單的定位指令完成伺服電機(jī)的位置控制,像一些絕對(duì)位置、相對(duì)位置、加減速、電子齒輪比的概念要建立起來(lái),這在以后的控制中都會(huì)用到。
以上就是plc控制伺服電機(jī)簡(jiǎn)單的方法和接線(xiàn)方法的介紹,希望能幫到你!
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