步進(jìn)系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)有什么區(qū)別？
區(qū)別在于控制工藝不同，因此制造工藝也不同。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種能夠發(fā)出均勻脈沖信號(hào)的電子產(chǎn)品，它發(fā)出的信號(hào)進(jìn)入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器后，會(huì)由驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)所需要的強(qiáng)電流信號(hào)，帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)控制器能夠準(zhǔn)確的控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)每一個(gè)角度。驅(qū)動(dòng)器所接收的是脈沖信號(hào)，每收到一個(gè)脈沖，驅(qū)動(dòng)器會(huì)給電機(jī)一個(gè)脈沖使電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)固定的角度，就因?yàn)檫@個(gè)特點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)才會(huì)被廣泛的應(yīng)用到現(xiàn)在的各個(gè)行業(yè)里。
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。
那么它們兩者有什么異同點(diǎn)呢？
控制方面都是由脈沖驅(qū)動(dòng)，但是最先進(jìn)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)通訊控制；
控制精度，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器高于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，且伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分為低慣量和高慣量，低慣量為小負(fù)載高轉(zhuǎn)速，高慣量為高負(fù)載低轉(zhuǎn)速，可以應(yīng)用在不同場(chǎng)合。
而步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在超負(fù)荷運(yùn)行時(shí)容易丟轉(zhuǎn)，也就是高負(fù)載或者高轉(zhuǎn)速下定位精度不夠。
最后他們的價(jià)格也相差很多。
國(guó)產(chǎn)的1kw左右的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器加電機(jī)，可能大概1500元RMB就可以買(mǎi)下來(lái)。
但是1kw左右的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器則貴很多，比如松下的利器系列，一套在3000+，而西門(mén)子的V90系列則需要6000+。
做什么都需要考慮成本，所以設(shè)備負(fù)載小，要求精度不高，轉(zhuǎn)速不是很快，可以使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，而設(shè)備負(fù)載大，要求精度高，轉(zhuǎn)速快的情況下則必須使用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
多說(shuō)兩句，在控制方面步進(jìn)系統(tǒng)需要由PLC向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送一定數(shù)量一定方式的脈沖，驅(qū)動(dòng)器識(shí)別后工作。
伺服系統(tǒng)則可以和步進(jìn)一樣發(fā)送脈沖進(jìn)行控制，一部分伺服系統(tǒng)還可以通過(guò)通訊進(jìn)行控制。
伺服系統(tǒng)的編程和應(yīng)用我們講過(guò)很多次了，今天我們來(lái)看一下步進(jìn)系統(tǒng)的編程和應(yīng)用。
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