在我國殷商時代，就以巫祝占卜決疑難吉兇。兩漢黃老之學(xué)的興盛，為道教的正式形成創(chuàng)立了基礎(chǔ)。太平道和天師道的出現(xiàn)，標(biāo)志著道教組織的形成。
實際上，道教由東漢黃老道時的方士已經(jīng)開始向上下兩方面分化，一部分與民間宗教相結(jié)合，形成早期道教太平道之類的形式；另一些方士依然堅持方術(shù)實踐和養(yǎng)生理論的探索研究，其代表人物為魏伯陽，其代表作是“萬古丹經(jīng)王”之《參同契》。
兩晉南北朝時期，這種分化日益加劇。向上層發(fā)展者，則對早期道教形式進行改造，提出神仙養(yǎng)生為內(nèi)、儒術(shù)應(yīng)世為外，其代表人物是東晉時的葛洪，其代表作《抱樸子》提出的修煉成仙的理論體系，將社會倫理道德思想納入其中，豐富了道教的思想內(nèi)容。
北魏太平真君年間(440－450)嵩山道士寇謙之在北魏統(tǒng)治者的支持下，稱奉太上老君意旨“清整道教”，人稱之為北天師道。南朝劉宋廬山道士陸修靜則提出“祖述三張(張陵、張衡、張魯)，弘衍二葛(葛玄、葛洪)”，總括上清、靈寶、三皇諸派經(jīng)典，人稱之為南天師道。道教的教規(guī)、儀范經(jīng)此二人修訂后逐步定型，再由齊梁陶弘景充實神仙譜系，完善道教義理，敘述承傳歷史，對后世影響更大。
隋唐道教步入興盛期，一直至明代中葉均系發(fā)展時期。
從隋唐至北宋，國家基本處于統(tǒng)一狀態(tài)，道教義理不斷深化，相繼出現(xiàn)孫思邈、成玄英、司馬承禎、杜光庭、陳摶、張伯端等許多著名道教學(xué)者。
南宋金元民族矛盾尖銳，道教內(nèi)部宗派紛起。金大定七年(1167)全真道由王重陽在北方創(chuàng)立之后，至元代受統(tǒng)治者的支持盛極一時。元成宗大德八年(1304)三十八代張與材天師被授予正一教主，主領(lǐng)三山符箓，遂使南方符箓各宗派逐漸合流為道教正一派。其后道教，即以正一、全真兩大教派繼續(xù)傳承于世。
正一派與全真派的內(nèi)容和承傳方式既有相同處，亦有不同之點。
相同之處是敬奉神團主體上一致，禮三清拜玉皇，持守三皈五戒，共同奉黃帝為始祖，奉太上老君老子為教祖。都認(rèn)為首先要做好人，在經(jīng)歷美好人生過程中不斷提升，修心養(yǎng)性，努力做度己度人的神仙，追求的最高境界是“功德成神”。
正一派與全真派的不同之處也較為明顯。
正一派界于出世、入世之間，所以正一派道士多為入道形式，有俗家生活，許多道士習(xí)慣在廟觀中著道裝、誦經(jīng)典、拜神靈、做科儀、畫符咒、接應(yīng)十方善信；正一道士的神權(quán)主要從“箓壇”獲得，所以古代有“三山(江西龍虎山、江蘇茅山、江西閤皂山)符箓”制度，現(xiàn)在“三山”之中的龍虎山已開壇授箓。
全真派是出家制度，按照全真的傳統(tǒng)要求，全真道士應(yīng)該素食、獨身、不著俗裝、滿發(fā)大領(lǐng)，全真道士注重清修、主要活動都在廟宇完成，廟宇就是家；全真道士的神權(quán)主要從戒壇獲取，全真派有條件的十方叢林宮觀，現(xiàn)在均可以申辦開壇傳戒。
今天，我國道教界提倡，無論正一派還是全真派，都要在政府的領(lǐng)導(dǎo)下，愛國愛教，團結(jié)進步，遵紀(jì)守法，發(fā)揮自身優(yōu)勢，為和諧社會做貢獻。
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