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記得用PLS指令就可以了，但是里邊有一個(gè)是發(fā)連續(xù)脈沖的，你如果使用了它會(huì)一直轉(zhuǎn)，有一個(gè)是發(fā)一部分脈沖來(lái)定位置的，會(huì)根據(jù)脈沖來(lái)跑一段距離自動(dòng)停下來(lái)，你可能用了連續(xù)發(fā)脈沖的那個(gè)指令了，而加減速直接MOV D8348 D8349就行了，觸摸屏輸入距離的話就是位置控制了，不是給定速，要給脈沖值，歸零用DSZR，

可以參考這個(gè)梯形圖，把S5和M55改成你要的中間繼電器或者啟動(dòng)聯(lián)鎖之類, K6000改成你的觸摸屏對(duì)應(yīng)的變量就可以了。

要記得復(fù)位標(biāo)志寄存器，不然只會(huì)動(dòng)一次的