晚清在曾國藩指示下由李鴻章招募淮勇編練的一支軍隊。因為兵員及將領主要來自安徽江淮一帶，故稱“淮軍”。1861年（咸豐十一年），太平軍向上海進軍，上海守備清軍不能抵抗，外援英軍未到，是時曾國藩為兩江總督，總督江蘇，安徽，浙江，江西四省軍務，湘軍駐安慶，上海地方官紳派代表向他求援。曾國藩早有用湘軍制度練兩淮勇丁的計劃，即命他的得力幕僚李鴻章招募淮勇，于1862年3月（同治元年二月）在安慶編成一軍，稱“淮勇”，又稱“淮軍”。其后，淮軍乘英國輪船，闖過太平天國轄境，前往上海，與英、美各軍合作對抗太平軍。

平定蘇南

1862年11月18日，常熟太平軍守將駱國忠投降。李鴻章乘機率淮軍發(fā)起收復蘇、常的戰(zhàn)役。經過與前來平叛的太平軍反復激戰(zhàn)，淮軍最終攻克常熟、太倉、昆山等地。在初步掃清蘇州外圍后，李鴻章制訂了三路進軍計劃，中路程學啟統(tǒng)率，由昆山直趨蘇州；北路李鶴章、劉銘傳從常熟進攻江陰、無錫；南路則下攻吳江、平望，切斷浙江太平軍增援的道路。1863年7月，程學啟部兵臨蘇州城廠，太平天國忠王李秀成率軍自天京往援，大戰(zhàn)于無錫大橋角，太平軍失利。十一月初五，蘇州太平軍守將郜永寬等殺死守城主將慕王譚紹光，開城投降。但淮軍入城后，李鴻章采納程學啟的建議，誘殺了8降將，并遣散余眾。此后，淮軍節(jié)節(jié)勝利。1864年，攻克常州，太平天國護王陳坤書被捕殺。蘇南地區(qū)的太平軍基本被肅清。

平復捻軍

1865年十月，剿捻統(tǒng)帥僧格林沁全軍覆沒于山東菏澤。清廷命曾國蒲為欽差大臣，北上督師剿捻，以李鴻章署理兩江總督，負責調兵、籌餉等后勤事宜。由于湘軍大部已裁撤，因此曾國藩北上率領的多為淮軍。但是，一方面，當時捻軍正值勢旺，作戰(zhàn)快速多變；另一方面，曾國藩無法有效指揮淮軍。因此，歷時一年半，曾國藩督師無功，清廷不得不于1866年11月改命李鴻章為欽差大臣，接辦剿捻事務。1S6u年6月初，西捻軍與淮軍主力劉銘傳、郭松林、潘鼎新部遭遇，一場激戰(zhàn)，西攄軍傷亡殆盡，張宗禹等二十余人突圍至徒駭河邊，不知所終，西捻軍從此覆滅。

基隆大捷

1884年10月初，法軍進攻臺灣基隆，劉銘傳誘之陸戰(zhàn)，兩面夾擊，大敗法軍。告捷后棄城保滬，取得滬尾大捷。1885年，法軍得不到給養(yǎng)，被迫撤出。

鎮(zhèn)海保衛(wèi)戰(zhàn)

1885年3月，法艦隊進犯招寶山，時任浙江巡撫的劉秉璋積極備戰(zhàn)，鎮(zhèn)海炮臺守備吳杰奮勇抵抗，法軍海軍司令孤拔的座艦被擊中，孤拔身受重傷，6月11日死于澎湖島。

鎮(zhèn)南關大捷

1885年2月，法軍進攻諒山，清兵退至鎮(zhèn)南關。老將馮子材命王孝祺部駐守西峙，自己扼守鎮(zhèn)南關。3月23日，盤踞諒山的法軍傾巢出動，撲向鎮(zhèn)南關，24日越墻進犯，馮子材率將士猛烈搏斗，將法軍擊退，并乘勝追擊，連破文淵、諒山，將法軍逐至郎甲以南，重傷東部法軍統(tǒng)帥尼格里。法軍陷入困境，茹費理內閣倒臺。

黃海海戰(zhàn)

1894年9月17日，中日雙方海軍的主力在黃海決戰(zhàn)。開戰(zhàn)后，北洋艦隊重創(chuàng)日本比壑、赤城、西京丸諸艦。但北洋艦隊中致遠艦亦受重傷，管帶鄧世昌為保護旅艦，下令向敵先鋒艦吉野猛沖，以求同歸于盡，不幸中敵魚雷，200余人犧牲。下午，北洋艦隊10艦中，沉四、逃二、傷二，只余定遠、鎮(zhèn)遠兩艘鐵甲艦依然奮勇搏戰(zhàn)，并重創(chuàng)日本旗艦松島。

威海衛(wèi)之戰(zhàn)

保衛(wèi)北洋海軍根據(jù)地的防御戰(zhàn)，也是北洋艦隊對日的最后一戰(zhàn)。此戰(zhàn)雙方兵力眾寡懸殊。丁汝昌坐鎮(zhèn)指揮的劉公島成為孤島。日本聯(lián)合艦隊司令伊東祜亨致書了汝昌勸降，遭丁汝昌拒絕。5日凌晨，旗艦定遠中雷擱淺，仍做水炮臺使用，繼續(xù)搏戰(zhàn)。10日，定遠彈藥告罄，劉步瞻下令將艦炸沉，以免資敵，并自殺與艦共亡。11日，丁汝昌在土降將領的脅迫下，拒降自殺。17日，日軍在劉公島登陸，威海衛(wèi)海軍基地陷落，北洋艦隊全軍覆沒。