西漢初年，漢高祖劉邦在都城洛陽南宮舉行盛大的宴會，招待文武百官。喝了幾輪酒后，劉邦向群臣說：“今天，我想聽大家講真心話，我為什么能取得天下？項羽又為什么會失去天下呢？”
高起、王陵等人認(rèn)為，項羽待人輕慢而且好侮辱人，高祖仁厚而且愛護(hù)別人。高祖派人攻打城池，所奪取的土地，就分封給功臣，跟天下人同享利益。而項羽恰恰相反，他妒賢嫉能，有才不用，立功不授獎，賢人遭懷疑。這就是他失去天下的原因。
劉邦聽了搖搖頭說：“你們只知其一，不知其二啊。如果說在軍帳中出謀劃策，能決定千里之外戰(zhàn)斗的勝利，我比不上張良；鎮(zhèn)守國家，安撫百姓，供給糧餉，保證運糧道路不被阻斷，我比不上蕭何；統(tǒng)率百萬大軍，戰(zhàn)則必勝，攻則必取，我比不上韓信。這三個人都是人中的俊杰，我卻能夠巧妙地發(fā)揮他們的特長。善于用人，這就是我取勝的原因。項羽雖然有一位重要的謀士范增，卻不信任他。這就是項羽失敗的原因。”
這一典故出自《史記·高祖本紀(jì)》。漢高祖劉邦的意思是說，張良坐在軍帳中運用計謀，就能決定千里之外戰(zhàn)斗的勝利。后來人們就用成語“運籌帷幄”表示善于策劃用兵，指揮戰(zhàn)爭。
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