電動車控制器，本質(zhì)是控制無刷直流電機的一個脈沖電源，通過橋式電路輪流給電機三組繞組導(dǎo)通供電，無刷電機和有刷的控制比較接近，控制電壓就是控制電機轉(zhuǎn)速，也就是控制了車速，如果控制器出現(xiàn)了問題，供給電機的電壓會不正常，會造成車子加速無力，抖動，轉(zhuǎn)把給信號了車子不跑或者跑不快，速度忽快忽慢的，如果是里邊開關(guān)管短路了推起來阻力很強，這些都是控制器壞的表征現(xiàn)象

測量電源電壓

要判斷控制器是否正常，常見的做法是測量電源電壓是否合理，畢竟電源是最容易檢查的環(huán)節(jié)，也是比較容易壞的地方。比如控制器里邊有5伏電源給霍爾和轉(zhuǎn)把剎車工作，簡單用萬用表測量的直流電壓檔，測量5伏電壓是否異常低或者異常高，比如只有3伏肯定是不正常了，這時候要斷開外圍負載單獨測量5伏，如果斷開也一樣只有3伏，說明是控制器內(nèi)部元件壞掉了。

控制器有粗紅線和細紅線，粗紅線是電瓶正負極過來的，直接供給橋式電路的開關(guān)管主回路，最終導(dǎo)通后來控制電機主回路，所以電壓會等同于電瓶電壓，如果電壓不正常，說明是電瓶那邊問題。

細紅線是控制器的控制電源線，如果這條線沒有電壓，或者電壓不正常，往往是電門鎖問題引起的。

主回路判斷

主回路是6個MOS開關(guān)管組成的橋式電路，把電瓶的電壓逆變出三相脈沖電壓給電機工作，因為功率比較大，電流高，容易發(fā)熱發(fā)燙，所以控制器如果壞了，往往都是里邊的MOS開關(guān)管壞掉了。

如上圖，正常控制器沒有工作時候，如果人推著車子動，6個MOS開關(guān)管是截止?fàn)顟B(tài)的，電機在空轉(zhuǎn)，雖然里邊有磁鐵，會切割磁力線，只有發(fā)電出懸空的電動勢，不會形成回路而產(chǎn)生電流。如果控制器里邊1號和2號開關(guān)管短路了，相當(dāng)于UV兩個繞組直接短路了，這時候推車發(fā)電會形成回路，相當(dāng)于電機會有很大的負載，形成阻力，明顯會推不動。

可以打起車子大腳，讓后輪懸空起來，用手來盤車輪，如果感覺阻力很大，同時檢查控制器和電機之間的主線路沒有漏電或者短路，基本上可以判斷是主回路的開關(guān)管壞了。

如果有萬用表，當(dāng)然可以測量到開關(guān)管的短路，用電阻檔或者二極管檔可以直接測量到的。另外可以用萬用表二極管檔來測量并聯(lián)在MOS管上的保護二極管，一般管壞了，二極管往往也會燒掉，比如數(shù)字表紅表筆測量電瓶負極，黑表筆測量U，二極管檔會顯示導(dǎo)通電壓的，零點幾伏，如果二極管燒了，會顯示短路溢出?？梢苑謩e測量6個，如果某個值過大或者過小，也可以判斷不正常。

控制回路檢查

控制器內(nèi)部的控制回路，一般情況是是不好檢查的，畢竟元件太多，電路板復(fù)雜，除非有電路圖，否則個人一般都處理不了，甚至修車師傅也無能為力的。

一般可以檢查的，就是外圍的一些控制信號是否正常，比如轉(zhuǎn)把給過來的轉(zhuǎn)速信號，是否合理，扭動轉(zhuǎn)把，綠色對黑色要有0-4.2VDC范圍的電壓變化，如果一直都是0伏，那是轉(zhuǎn)把信號問題，不是控制器問題，這樣反證控制器的正常。

另外就是剎車信號，它用來斷掉速度信號，如果它壞了，起作用，一直讓控制器速度信號不正常，所以可以臨時脫掉剎車線來驗證剎車信號是否正常。

目前市場上有一些修車寶之類的工具，可以用來個判斷剎車信號，主回路信號，還有轉(zhuǎn)把信號和霍爾信號是否正常，當(dāng)然也是參考作用了。

最后說明一下，維修是往往是經(jīng)驗判斷，經(jīng)驗有時候會有差錯。有條件要真正確定，還是要找一樣的控制器來替換做最后的確認的。