首先說結論，我覺得曾國藩并不能很好的駕馭劉銘傳，劉銘傳是淮軍出身，李鴻章的鐵桿心腹，曾國藩對劉銘傳的控制其實很是微弱，談不上駕馭。
在剿滅太平天國時期，劉銘傳一直是跟著李鴻章混的。太平天國打完之后，打捻軍，才跟著在曾國藩手下混了一段時間。
因為之前曾國荃攻克天京之后，曾國藩被封為一等侯，曾國荃被封為一等伯，兄弟二人并居高位，湘軍人眾多達三十萬，曾國藩直接控制的部隊也有十二萬之多，所謂功高蓋主權傾東南不外如是。
曾國藩為了全身遠禍，消除朝廷對他的猜忌之心，主動裁撤湘軍大部。所以后來朝廷要他接替因為魯莽而被圍殲的僧格林沁時，他手下已經(jīng)沒多少心腹可用，就連劉松山易開俊率領的老湘營，也是強弩之末暮氣沉沉，一路之上逃兵不斷。
沒辦法，為了完成剿捻大業(yè)，他只能率領李鴻章一手創(chuàng)建的淮軍。當然，李鴻章對他還是很尊敬的，也沒有中間舔梗什么的。為了更好的指揮淮軍，他任命李鴻章三弟李鶴章管營務處，六弟李昭慶協(xié)助軍務。
然而，即便是這樣，淮軍對他還是不買賬，劉銘傳這個淮軍悍將表現(xiàn)得更是突出。
先給大家說個故事，來看看劉銘傳的性格。
陳國瑞是湖北人，曾經(jīng)投過太平軍，后來投降清廷總兵黃開榜，先后在慈禧恩人吳棠，清廷最信任的統(tǒng)軍大將僧格林沁手下混過，都頗得寵信，所以習慣了目中無人欺凌友軍。僧格林沁死后，也歸曾國藩統(tǒng)一管理，他見劉銘傳的部隊洋槍洋炮甚多，竟然見財起意想強行奪取，然而劉銘傳豈是好惹的？陳國瑞部下動手的五百精銳老卒被他殺得一個不剩，陳國瑞本人也被他軟禁三天，受盡屈辱。
陳國瑞搶友軍武器固然不對，但是劉銘傳也未免下手太狠了，都是兄弟部隊，五百老卒就這么死于內(nèi)訌之中，也確實可惜。如果劉銘傳真的聽曾國藩話，他就不會做得這么絕，讓統(tǒng)帥難堪。
接下來再說個劉銘傳不聽命令陽奉陰違的故事。
淮軍是李鴻章一手創(chuàng)建的，李鴻章御下以松，曾國藩御下以嚴。所以淮軍將士大多不愿聽從曾國藩指揮，迫于朝命，往往陽奉陰違；李鴻章自己也不放松對軍隊的控制，雖然把軍權交給了曾國藩，但還是經(jīng)常干預軍務遙執(zhí)兵權。
最常見的表現(xiàn)就是曾國藩對淮軍部隊有所命令，淮軍諸將當面應承，背后卻給李鴻章寫信要求改變前命，挑三揀四挑肥揀瘦，如果最終還是改變不了，那就消極怠工變相抵制，反正是不讓曾國藩如意。
劉銘傳就干過這樣的事兒，因為他的部隊人數(shù)最多裝備最好，戰(zhàn)斗力強人又能干，遠高儕輩，所以曾國藩決定把劉銘傳放在戰(zhàn)略地位極為重要的周口鎮(zhèn)，因為此地四面受敵，很是危險，所以劉銘傳不愿駐扎在此，于是就給李鴻章寫信，請他代為求情調(diào)往他鎮(zhèn)，李鴻章也怕自己的心腹實力遭受重大損失，就寫信曾國藩想從中干預了。但是因為此事太過重要，曾國藩沒有答應，劉銘傳于是借口稱病拒不執(zhí)行。
劉銘傳之后，又有李昭慶擔任馬隊指揮追擊捻軍，因為僧格林沁就是這么死的，所以李昭慶也不愿意，又找李鴻章幫忙。
俗話說，可一可二不可三，李鴻章畢竟是靠曾國藩才起來的，曾國藩如此人物，哪兒能受門生部將如此欺侮，忍無可忍的曾國藩給李鴻章寫了一封措辭極為嚴厲的信，大意是讓我統(tǒng)率淮軍剿捻是朝廷的旨意，我給你面子處處讓著你，不要再這么不知好歹。
曾國藩畢竟是李鴻章的老師，真的發(fā)怒，李鴻章還是吃不消的，此后才收斂了許多，劉銘傳也不敢稱病了。
好了，現(xiàn)在來回答這個問題，就好說了，首先曾國藩并不能很好的駕馭劉銘傳，劉銘傳也不喜歡在他的麾下辦事兒，甚至經(jīng)常性的陽奉陰違不聽命令，最后還是曾國藩盛怒之下把他的老上司批了一頓，才稍微聽話的。
誠謝邀請！
首先劉銘傳何許人也！劉銘傳：淮北平原人，家里排行老六，臉上布有麻點，人稱劉六麻子，從小鬼神不敬，心狠手辣，年少時獨身殺死當?shù)貝喊?，糾集一群亡命之徒，聚眾為王，禍害鄉(xiāng)野，成為聲名狼藉的流氓頭子！二十歲從軍，十多年后，已是晚清重要風雲(yún)人物，首任臺灣巡撫，1884年，帶領少量清軍水兵，第一次以少勝多在淡水等地擊敗法國艦隊的進犯，在臺灣執(zhí)政期間大力開展洋務運動，編練打造新軍、修建鐵路、開辟通訊、創(chuàng)辦學校、鞏固海防推行一系列改革措施，讓荒古的島嶼同世界發(fā)展合上了節(jié)迫，為臺灣現(xiàn)代化奠定了深遠基礎，至今被臺灣學者尊為“三百年開拓第一人"。
時勢造英雄。"太平天國"暴動已讓清王朝搖搖欲墜！曾國藩的湘軍出現(xiàn)，成了清朝帝國擎天支柱。起義軍和湘軍打得難分難解之際，曾國藩讓他的學生李鴻章火速到江、浙兩地召集人馬組建軍隊。
兩月后的一天，李鴻章帶著三位年青人讓曾國藩考查。
曾國藩是一位曠世奇才，上知天文，下知地理！最厲害可“以貌取人"，他看準的人物個個精明強干，從不走眼。甚至獲得"伯樂"美譽。
得知學生李鴻章推薦三個青年才俊讓自已過目，曾國藩不忙接見，讓三位青年在客廳等候，自已隔著窗孔觀察三人的舉止言談。事后，對李鴻章說;"臉上長麻子的那個，留在軍隊廣為重用，高個子那人也還湊合，管理錢糧，唯獨那個矮子，人挫本領也挫，前途有限，只能做個道員"。三人后來的結果都被說準。
劉銘傳確實是個將才，打起仗來奮不顧身，身先士卒，數(shù)場戰(zhàn)斗下來，有勇有謀，所向披靡！1864年因戰(zhàn)功顯赫，授于直隸提督，親自掌管五萬淮軍，也被稱為"銘軍"。最輝煌戰(zhàn)役是率中路淮軍，俘虜太平軍黃子隆兩萬余人，又乘勝追擊，在黃陂、濰縣、壽光等地擊敗東捻軍。繼爾向李鴻章獻計，將西捻軍引誘到黃河、運河、徒駭河之間狹窄地帶，劉銘傳帶"銘軍"與之決戰(zhàn)，導制西捻軍全軍覆滅。
劉銘傳，愈戰(zhàn)愈勇，聲名遠揚，太平軍都聞之膽寒，成為當時最有名的悍將！
悍將者，多粗魯、莽撞、無法無天、視軍紀如兒戲，但都是忘命之徒！作戰(zhàn)勇猛，不惜力惜命、沖鋒陷陣、視死如歸、帶兵布陣、能審視度勢，很受土卒愛戴！
致命點是，悍將都倨傲狂妄，桀驁不馴，暴虐、狂躁、喜怒無常，最不好管理！劉銘傳就是不拆不扣一名悍將。
當時湘軍和淮軍人才濟濟，悍將很多，互相之間爭強好勝，矛盾不斷。劉銘傳與另一勇猛聞名的悍將陳國瑞互不示弱，差點決斗，兩軍也劍拔弩張，大有內(nèi)斗之勢。
曾國藩內(nèi)心如焚！大敵當前，怎能手足相殘，當機立斷，”一山不留二虎"！馬上調(diào)防，兩人帶兵投入前線，雙方較勁，反而都打了漂亮勝仗。
曾國藩對悍將們又愛又恨，他清醒明白：悍將們都是人才，如菜刀，控制得好做出的是美味佳肴，控制不好則為兇器。
曾國藩很器重劉銘傳，雖然他性情粗魯、狂暴！但他愛讀書能變通問題。對他駕馭得好絕對是朝廷棟梁之材。曾國藩心知肚明，從劉銘傳性格特點上必須首先要打掉他囂張氣焰，收伏悍將，就要比悍將是更強悍之人，用威嚴和攻心震懾住悍將，摧毀他的倨傲豪霸之氣。
曾國藩召見劉銘傳，肯定他功績，取得的成就如實上奏。繼爾，歷數(shù)他的劣跡暴行，一針見血指出他性格弱點，死穴之處！連連嘆氣，痛悔不該施予重用，以后樹大招風，禍起蕭墻，必定受其連累！劉銘傳是聰明人，知道了自身的過錯，和別人的評價！也悔恨萬千，言語中流露出灰心喪氣的心理！曾國藩見有起色，話鋒一轉(zhuǎn)，不失時機表揚他作戰(zhàn)勇敢，靈活多變戰(zhàn)術，出奇制勝能力當下無人能及，自身魅力優(yōu)點很多，不貪財、不聚賭、不欺凌是不可多得的人物，將來前途無量，戰(zhàn)事結束后唯一依靠的重臣，切切不可因莽撞毀了人生！這"雞血"打得劉銘傳滿腔熱血沸騰，口服心服，無言可辨！跪在地上頭撞得直響，握住曾國藩雙手，“恩師，你是我的再造父母！小人從今天請恩師靜觀其變……"
曾國藩厲害！駕馭劉銘傳這樣的悍將，用兩種手段，軟硬兼施，外嚴內(nèi)寬，兩手都用，手手強硬，恩威并施，攻心為上！悍將如烈馬，要使用他，首先要收服他。
曾國藩在具體考察人才上能獨具慧眼，他主張對人才宜"留心察看，分別貞邪"。
陣銘傳不負曾國藩重望，果然在晚清舞臺風雲(yún)變化中，在臺灣掌管事宜上留下了濃墨重彩篇章，對寶島臺灣貢獻被尊為”現(xiàn)代化先驅(qū)者"。
劉銘傳性情磊落、耿直！老年后都不善于投機鉆營，被官場小人惡言中傷，黯然神傷！離開了他苦心經(jīng)營奉獻了畢生才能的寶島臺灣，帶著英雄長嘯，壯志未酬凌云豪情！回到了家鄉(xiāng)，最后善終一生。
駕馭個毛線蛋蛋，劉銘傳是淮軍，是李鴻章的人，根本輪不到曾國藩來駕馭。
1962年，曾國藩舉薦李鴻章到安徽招募淮軍，劉銘傳，潘鼎新，吳長慶等人投入麾下。
劉銘傳帶領的淮軍隊伍叫“銘字營”。
“銘字營”中多為劉家子弟，劉銘傳在營中職務最高，輩份也最高，其骨干將領皆為劉家子弟和劉銘傳辦團練中結納的“同里敢戰(zhàn)之士”。
之后劉銘傳始終跟著李鴻章混，根本不尿曾國藩那一壺！
劉銘傳當過曾國藩的部下，那是捻軍戰(zhàn)爭中的事了。
曾國藩在攻破南京滅掉之前，就開始功成身退的準備了。派學生和幕僚李鴻章組建淮軍，去上海蘇州打太平軍，只是提前準備。平滅太平天國后，曾國藩大量裁軍，尤其是嫡系部隊，連最能打的曾國筌都回老家休息了。
此時慈禧開始扶持李鴻章壓制曾國藩。力量此消彼長下，曾國藩如履薄冰。
正好，八旗名將僧格林沁被捻軍干死，慈禧派曾國藩去剿捻。
但是，經(jīng)過裁軍，曾國藩嫡系軍力只有2萬，只好與李鴻章借兵6萬，又湊了其他的一些綠營，才去和捻軍死磕。
曾國藩的打仗方式是“結硬寨，打呆仗”，長期圍困，最終一鼓而破敵。這一點，讓勇猛無敵的劉銘傳很瞧不起。
劉銘傳為代表的淮軍悍將，那是大上海來的，半數(shù)裝備洋槍洋炮的，面對曾國藩那么慫包的打法，很不贊成。面對裝備差，訓練差的友軍，一臉豬隊友的嫌棄。同時，李鴻章對自己這幾個親信將領暗通款曲，讓他們對曾大帥陽奉陰違。
曾國藩要崩潰了，劉銘傳一開會就裝病，經(jīng)常和友軍打架鬧事，行軍途中經(jīng)常磨磨唧唧。曾國藩只好寫信給李鴻章“幫幫忙吧！不要讓我死在捻軍手里”。
李鴻章授意下，劉銘傳才開始積極工作。但，曾國藩戰(zhàn)場上的失誤，被調(diào)走。李鴻章接住了剿捻任務，這場戰(zhàn)爭中，比左宗棠表現(xiàn)還要出色。
曾國藩的湘軍更多是派系林立的鄉(xiāng)土聯(lián)盟，除了他的嫡系，還有江忠源系，左宗棠系，胡林翼系，張亮基系等等等等。
這些關系多疏遠，至少還是湖南鄉(xiāng)黨。而李鴻章的淮軍，全是安徽人，曾國藩完全掌握不住。
劉銘傳確實牛逼，不聽曾國藩的很正常，后期李鴻章也弄不住，慈禧都拿他沒辦法。也許，這就是名將風范吧！
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