GPS 衛(wèi)星已發(fā)展至 Block II 型式的定位衛(wèi)星， 由 Rockwell International 制造，在軌道上重量約 1,900 磅，太陽(yáng)能接收板長(zhǎng)度約 17 呎，于 1994 年完成第 24 顆衛(wèi)星的發(fā)射。因此目前太空中有 24 顆 GPS 衛(wèi)星可供定位運(yùn)用，繞行地球一周需 12 恒星時(shí)，每日可繞行地球 2 周，這也就是說(shuō)，不論任何時(shí)間，任何地點(diǎn)，至少有 4 顆以上的衛(wèi)星出現(xiàn)在我們的上空。
目前全球有五個(gè)地面衛(wèi)星監(jiān)控站，分布于夏威夷、亞森欣島、迪亞哥加西亞、瓜加林島、科羅拉多泉，這些衛(wèi)星地面控制站，同時(shí)監(jiān)控 GPS 衛(wèi)星的運(yùn)作狀態(tài)及它們?cè)谔罩械木_位置，主地面控制站更負(fù)責(zé)傳送衛(wèi)星瞬時(shí)常數(shù) (Ephemera's Constant) 及時(shí)脈偏差 (Clock Offsets) 的修正量，再由衛(wèi)星將這些修正量提供給 GPS 接收器做為定位運(yùn)用。
二 、 GPS 的發(fā)展
1957 年由蘇聯(lián)發(fā)射的史波尼克 (Sputnik) 人造衛(wèi)星，它是人類歷史上的第一顆人造衛(wèi)星，至第二次大戰(zhàn)時(shí)，美國(guó)麻省理工學(xué)院無(wú)線電實(shí)驗(yàn)室成功的開(kāi)發(fā)了精密導(dǎo)航系統(tǒng)，以利用陸地上的無(wú)線電基地臺(tái)為架構(gòu)，計(jì)算無(wú)線電波長(zhǎng)及電波到達(dá)的時(shí)間并以三角定位法計(jì)算出自己所在的位置，以當(dāng)時(shí)的技術(shù)來(lái)說(shuō)，雖然誤差到達(dá)一公里以上，但在當(dāng)時(shí)的運(yùn)用卻是相當(dāng)廣泛。
當(dāng)蘇聯(lián)成功的發(fā)射第一顆人造衛(wèi)星時(shí)，美國(guó)約翰霍普金斯大學(xué) (John Hopkims Univer--sity) 展示了可以由人造衛(wèi)星的無(wú)線電訊號(hào)的杜卜勒移動(dòng)現(xiàn)象來(lái)定出個(gè)別的衛(wèi)星運(yùn)行軌道參數(shù)，雖然這只是邏輯上的一點(diǎn)小進(jìn)展，但假如我們能夠得到衛(wèi)星運(yùn)行軌道參數(shù)，那么我們就能計(jì)算出在地球上的位置。
1960 ~ 1970 年之間，美國(guó)和蘇聯(lián)開(kāi)始研究利用軍事衛(wèi)星來(lái)做導(dǎo)航用途，到了 1974 年，軍方對(duì) GPS 做 了整合，即是我們現(xiàn)在所熟知的 Navstar 系統(tǒng)。
1980 年代后期開(kāi)始，所有 Navstar 系統(tǒng)的商業(yè)運(yùn)用均歸美國(guó)海岸防衛(wèi)隊(duì)負(fù)責(zé)，現(xiàn)在 GPS 已和地面基地臺(tái)為架構(gòu)的 LORAN 和OMEGA 無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)合，成為美國(guó)國(guó)家導(dǎo)航信息服務(wù)的一環(huán)。
GPS 實(shí)施計(jì)劃共分三個(gè)階段：
第一階段為方案論證和初步設(shè)計(jì)階段。從 1973 年到 1979 年，共發(fā)射了 4 顆試驗(yàn)衛(wèi)星。研制了地面接收機(jī)及建立地面跟蹤網(wǎng)。
第二階段為全面研制和試驗(yàn)階段。從 1979 年到 1984 年，又陸續(xù)發(fā)射了 7 顆試驗(yàn)衛(wèi)星，研制了各種用途接收機(jī)。實(shí)驗(yàn)表明， GPS 定位精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。
第三階段為實(shí)用組網(wǎng)階段。 1989 年 2 月 4 日第一顆 GPS 工作衛(wèi)星發(fā)射成功，表明 GPS 系統(tǒng)進(jìn)入工程建設(shè)階段。 1993 年底實(shí)用的 GPS 網(wǎng)即（ 21+3 ） GPS 星座已經(jīng)建成，今后將根據(jù)計(jì)劃更換失效的衛(wèi)星。
全球定位系統(tǒng)具有性能好、精度高、應(yīng)用廣的特點(diǎn)，是迄今最好的導(dǎo)航定位系統(tǒng)。隨著全球定位系統(tǒng)的不斷改進(jìn)，硬、軟件的不斷完善，應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷地開(kāi)拓， 目前已遍及國(guó)民經(jīng)濟(jì)各種部門(mén)，并開(kāi)始逐步深入人們的日常生活。經(jīng)近 10 年我國(guó)測(cè)繪等部門(mén)的使用表明， GPS 以全天候、高精度、 自動(dòng)化、高效益等顯著特點(diǎn)，贏得廣大測(cè)繪工作者的信賴，并成功地應(yīng)用于大地測(cè)量、工程測(cè)量、航空攝影測(cè)量、運(yùn)載工具導(dǎo)航和管制、地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)、工程變形監(jiān)測(cè)、資源勘察、地球動(dòng)力學(xué)等多種學(xué)科，從而給測(cè)繪領(lǐng)域帶來(lái)一場(chǎng)深刻的技術(shù)革命。
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