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相比于《奧義書(shū)》，《瑜伽經(jīng)》中沒(méi)有那么多力亂怪神，它的內(nèi)容雖然有些碎片化，但思路還是很清晰的。

開(kāi)宗明義，瑜伽的目的在于抑制心念的多變，通過(guò)練習(xí)和超脫來(lái)解除心念多變所引發(fā)的痛苦。

痛苦的誘因有愚昧、自我意識(shí)、激情、憎恨、任性與固執(zhí)。其中愚昧是一切痛苦的滋生地?！惰べそ?jīng)》說(shuō)：“這個(gè)世界只是痛苦之地”，于是我們就需要通過(guò)瑜伽來(lái)抑制心念多變，以求解脫痛苦。

瑜伽的練習(xí)有八個(gè)步驟，分別是自律、奉行、端坐、控制呼吸、收回感知力、集中注意力、冥想和全神貫注。前五步為外在的功夫，目的是要使感官松開(kāi)它的對(duì)象，讓心念復(fù)歸本來(lái)的狀態(tài)；后三步則為內(nèi)在的功夫，要將意識(shí)集中固定到一點(diǎn)，通過(guò)全神貫注的冥想來(lái)獲取一切知識(shí)，擺脫掉愚昧。

“誰(shuí)在具有大量知識(shí)的情況下都不追求個(gè)人利益，而且意識(shí)到區(qū)別，誰(shuí)便處在全神貫注的狀態(tài)中”。當(dāng)人無(wú)論看到或聽(tīng)到什么，都不會(huì)產(chǎn)生想要得到的欲望時(shí)，便是超脫，而令人苦惱的活動(dòng)也就從此終止了。