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伺服電機(jī)的三種運(yùn)行模式和方法
伺服電機(jī)有三種運(yùn)行模式:
一、位置模式:通過上位機(jī)發(fā)送一定頻率的高速脈沖,配合方向信號(hào),實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn),是伺服電機(jī)最常用的控制模式,上位機(jī)我們可以選擇plc、單片機(jī)、手動(dòng)脈沖發(fā)生器等,調(diào)整脈沖的頻率,就可以改變伺服電機(jī)的速度。
二、速度模式:速度模式是用模擬量來控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度,這種方式應(yīng)用比較少,因?yàn)槲恢媚J酵瑯涌梢钥刂扑俣龋揖雀?,同時(shí)模擬量是會(huì)有干擾的,不建議大家用這種模式控制伺服。
三、轉(zhuǎn)矩模式:轉(zhuǎn)矩模式可以用模擬量來控制伺服電機(jī)的輸出扭矩,通常應(yīng)用在恒壓控制方面,配合位置模式做一些閉環(huán)控制,效果更理想。

伺服電機(jī)在位置模式過程中,還有三種控制方法:

一:用脈沖+方向信號(hào)來控制正反轉(zhuǎn),這種方法價(jià)格便宜,但是控制線接線復(fù)雜,而且受PLC點(diǎn)數(shù)限制,比如FX3U只支持3臺(tái)伺服,要控制更多伺服,可以加定位模塊,也可以幾臺(tái)組網(wǎng)來控制,成本較低。
二、用通訊方法控制:這個(gè)可以和驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行485通信,驅(qū)動(dòng)器設(shè)定不同的站號(hào),上位機(jī)發(fā)送指令給單個(gè)驅(qū)動(dòng)器,不過信號(hào)傳輸有時(shí)間,所以不如脈沖控制快速方便。
三、總線控制:總線控制方法也是現(xiàn)在比較主流的伺服控制方法,通過總線控制,一個(gè)PLC不再受限于高速脈沖輸出點(diǎn),但是需要特殊模塊來支持,價(jià)格較貴,而且各個(gè)廠商的伺服互相不兼容,比如三菱自家的SSCNET總線,西門子的Profinet總線,都只能用于自家產(chǎn)品的控制,通用性不好。
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