太極拳不論動作大小、快慢，都要求做到非圓即弧。處處成圓。順逆纏絲貫徹于各種剛?cè)?、快、慢、開合、升沉動作之中，體現(xiàn)于身體各個(gè)部位之上。其講究：“不劃圓，不成拳”。在動作練習(xí)中腰身不停地在進(jìn)退旋轉(zhuǎn)，兩腳、兩手亦無直來直去的動作。總是在走或大或小的弧線。在練習(xí)太極拳的過程中，要嚴(yán)格掌握纏繞螺旋的運(yùn)動方法。在松肩沉肘、含胸塌腰、屈膝坐胯等要求下，以腰為軸，節(jié)節(jié)貫穿。手往里旋，以手領(lǐng)肘，以肘領(lǐng)肩，以肩領(lǐng)腰；手往外旋轉(zhuǎn)，以腰催肩，以肩催肘，以肘催手。表現(xiàn)在上肢是旋腕轉(zhuǎn)臂。表現(xiàn)在下肢是旋踝轉(zhuǎn)膝，表現(xiàn)在軀干是旋腰轉(zhuǎn)脊，三者結(jié)合起來，形成一條根在腳，主宰于腰而行于手指的空間旋轉(zhuǎn)曲線。
肩肘腕練習(xí)中“圓”的要求
太極拳練習(xí)時(shí)要求松肩垂肘。肩與肘兩個(gè)關(guān)節(jié)要放松，并有意識地向下垂沉。伸展應(yīng)適度。太極拳在練習(xí)過程中從起勢開始。肘的運(yùn)動就是在屈中求直。在舒展當(dāng)中求緊迫。不是絕對的直，不能僵直。手臂的開合轉(zhuǎn)換多走弧形。并要做到轉(zhuǎn)腕旋臂。使手臂屈伸多形成螺旋形運(yùn)轉(zhuǎn)。強(qiáng)調(diào)：“兩手轉(zhuǎn)來似螺紋”，“胳膊令其骨轉(zhuǎn)，方能以真勁引動”。例如“擁、捋、擠、按”，右手向外擁，由臂到身，呈大弧形，臂、掌之間，有小弧形，環(huán)環(huán)相合，從小指到前臂外側(cè)，是一種由下向外膨脹的力量。拳論講：“轉(zhuǎn)關(guān)在肩，折疊在腕。”也就是說，解脫擒拿 內(nèi)勁運(yùn)動在胸腰。通過肩肘，力達(dá)手腕，方能解脫。肩肘關(guān)節(jié)通順，內(nèi)勁才能達(dá)到掌指。
胸背部練習(xí)中“圓”的要求
太極拳運(yùn)動中要求做到“含胸塌腰”。就是指“圓”的意思即胸部微微含兩肩、兩肘微微前卷而且略擁起。胸肌松弛。背部舒展松沉。練拳時(shí)，背部肌肉要注意舒展和向下松沉。要根據(jù)脊椎生理狀態(tài)，隨屈就伸，保持脊背的相對端正，以利于氣血的通暢，做到“牽動往來氣貼背”。便于及時(shí)使“力由脊發(fā)”。含胸并不是一味的扣胸，而是將兩肩窩舒展。胸前如空桶一般。這也是一“圓”?？梢姾厮莾?nèi)外的兩個(gè)圓。并且此圓不只是外觀上的圓。而是有氣包裹其中。如同人在氣團(tuán)中。
腰部練習(xí)中“圓”的要求
腰是太極拳運(yùn)動的樞紐部位。又是太極拳內(nèi)功的核心部位。拳論日“腰如車軸”，“ 腰不動，手不發(fā)”、“ 緊要處全在胸腰運(yùn)化”、“刻刻留心在腰間”，從技擊發(fā)勁來分析，腰部是全身力量發(fā)放的樞紐。從動作練習(xí)上，拳式大小動作都要從腰部起動，并且要求往復(fù)走螺旋勁。非順即逆，起到帶領(lǐng)四肢的作用。因此，在太極拳練習(xí)過程中要隨時(shí)想到腰所起的作用，腰要靈活，腰不活，上下不通，身便散亂；腰要松活，腰不松，根力很難上達(dá)，影響了內(nèi)勁的完整。在解剖學(xué)的關(guān)系上，腰是身軀運(yùn)動的樞紐，即軸心。在太極拳中稱圓心。練習(xí)太極拳時(shí)強(qiáng)調(diào)上身中正。保持圓心穩(wěn)定。腰作為全身上下的樞紐，起著承上啟下、維持身體姿勢、傳導(dǎo)重力的重要作用。腰脊的運(yùn)動是輕松、柔和、圓活、自然的，在不斷地旋轉(zhuǎn)、屈伸中時(shí)而涌動，時(shí)而蛇行，時(shí)而擰轉(zhuǎn)，時(shí)而伸縮。腰部靈活自如了。全身其它部位皆與其相適應(yīng)，一動無有不動、形成上肢、下肢、軀干完整協(xié)調(diào)的運(yùn)動。轉(zhuǎn)腰旋脊，以腰帶臂。腰領(lǐng)手隨，這樣杠桿的力臂。就由手到肩延伸到腰部。太極拳在發(fā)勁時(shí)要求：以縮腰、擰腰配合蓄勁。以舒腰、轉(zhuǎn)腰配合發(fā)勁。拳論日：“掌、腕、肘和肩、背、腰、胯、膝、腳，上下九節(jié)勁，節(jié)節(jié)腰中發(fā)”。太極拳八種勁法雖然都行于手、臂、肩、肘，但勁力源頭均發(fā)自腰腿部，以腰腿勁為基礎(chǔ)，加上內(nèi)氣的鼓蕩，使周身力量集中于一點(diǎn)，以全身的彈性勁將對方彈出。腰部要做到輕靈、松活、圓轉(zhuǎn)自如。這樣便能隨意用腰，使勁力發(fā)放得法，以柔克剛，四兩撥千斤。
臀襠部練習(xí)中“圓”的要求
太極拳練習(xí)過程中。襠在任何時(shí)候都要保持圓，所謂圓襠就是兩胯根與兩膝蓋要撐開撐圓而又有相合之意。每逢開步時(shí)，一腿實(shí)，一腿虛，虛腿腳尖里扣，小腿肚和大腿肌 (即股內(nèi)斜肌)才有內(nèi)旋外轉(zhuǎn)之意，再加上會陰處的虛虛上提，襠部就有圓、虛之感，就可避免尖襠 (人字襠)的虛實(shí)不分。圓襠的方法是使兩胯松開。大腿里側(cè)肌肉有向后外撐的感覺。方可使襠圓虛。襠有開有合，但不論開或合，都要圓虛。在虛實(shí)變化、重心倒換時(shí)襠要走下弧。襠走下弧有利于動作圓滑連貫，也有利于引化外來的沖擊力。襠走下弧保證重心變化在圓弧中變化。對在重心移動時(shí)保持身體平衡極為重要。臀要講究“泛”。陳鑫在《太極拳圖說》中，曾多次提出臀部要“泛起”，要“翻起”。他說:“屁股泛不起來，不惟前襠合不住，即上體亦皆合不住?！痹谒?、合腹、開胯、圓襠的配合下，臀部向后微泛，有利中氣貫于脊中，有利于腰勁、襠勁、腿勁的運(yùn)用。
腿部練習(xí)中“圓”的要求
腿部是支撐身體的根基和勁力發(fā)動的根源，腿部姿勢的好壞，關(guān)系到全身姿勢是否正確。動作是否穩(wěn)定。呼吸是否順?biāo)旌蛣帕κ欠裢暾?。拳架練?xí)時(shí)要求一身備五弓，要有彈簧力。兩腿便是其中兩弓。腿要不形成弓形，氣到膝蓋就會不足。運(yùn)動中下肢要保持自然彎曲，重心穩(wěn)定。似展非展，曲中求直，旋踝轉(zhuǎn)膝，使動作圓活不滯。
在步法中，無論單腳獨(dú)立或雙腳負(fù)重。自起式到收式膝關(guān)節(jié)都應(yīng)保持輕度屈曲。腳為人體之根基，在練拳時(shí)踏實(shí)之腳不許隨意亂動。五趾必須抓住地面。涌泉穴要空。踏地之腳需要外開或里扣時(shí)要以腳跟為軸。腳掌擦地而外開或里扣，不許把腳尖翹起。以腳掌為軸轉(zhuǎn)動時(shí)腳跟要求相同。提腳出步時(shí)，要松胯塌腰，穩(wěn)定重心，屈膝，松踝，提腳，再出步。凡逆纏出步時(shí)要大趾領(lǐng)勁。腳尖上翹里合，亮出腳掌，腳跟里側(cè)先著地，徐徐蹬出；凡順纏出步時(shí)，則小趾領(lǐng)勁腳跟外側(cè)先著地：逆纏退步時(shí)。則腳尖腳掌里側(cè)先著地，再腳跟著地。頓步踏實(shí)，出腳時(shí)，要輕靈如探深淵。如履薄冰，邁步如貓行。
腿部中還有一個(gè)關(guān)節(jié)在太極拳中也起到非常重要的作用，即膝關(guān)節(jié)。膝是由關(guān)節(jié)和關(guān)節(jié)韌帶等周圍組織所組成，活動性能好，伸縮力強(qiáng)，是脛腓骨與股骨的結(jié)合部，它在太極拳運(yùn)動申的地位是非常重要的，因?yàn)樘珮O拳是在曲膝松胯的基礎(chǔ)上保持立身中正。在整套架式練習(xí)時(shí)，膝關(guān)節(jié)要始終保持一定的彎曲。拳架身法的高低，步法的大小，都與膝關(guān)節(jié)有直接的關(guān)系。順纏出步時(shí)，膝先外開，定步時(shí)里合：逆纏出步定步時(shí)，膝蓋也要里合。做到“兩膝常常里合，兩腳常常里扣”，以保持腿開襠合，開中寓合。
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