浙江大学提出的RD-VIO: 动态环境中稳健视觉惯性里程计增强现实技术
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阅20转1刚刚SAGE-ICP:语义信息辅助的ICP方法
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阅729转1刚刚EdgeCalib:基于多帧加权边缘特征的非目标LiDAR-camera标定
阅18转1刚刚OpenAnnotate3D:一个目标取代人类的标注工具
阅78转0刚刚双雷达数据集:用于自动驾驶的双雷达多模态数据集
阅50转0刚刚概述自动泊车系统中的计算机视觉的设计、实施和挑战
阅4转0刚刚OCC-VO:生成面向自动驾驶的基于3D占用栅格的视觉里程计稠密地图
阅46转0刚刚利用基于NVIDIA CUDA的点云库(PCL)加速激光雷达点云技术
阅95转0刚刚4DRadarSLAM: 基于位姿图优化的大规模环境下的4D成像雷达SLAM系统
阅43转0刚刚Light-LOAM: 基于图匹配的轻量级激光雷达里程计和地图构建
阅18转0刚刚LESS-Map:用于长期定位轻量级和逐渐演进的语义地图方案
阅42转0刚刚AVM-SLAM:用于代客泊车的多传感器融合的语义视觉SLAM
阅148转0刚刚PLVS:一种具有点、线、栅格建图和3D增量分割的SLAM系统
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设计心理学2:与复杂共处
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