自动驾驶之定位基本理论

GNSS及其定位原理，差分GNSS技术分析

自动驾驶中基于地图的视觉定位方法

基于环境特征的地图匹配定位技术浅析

自动驾驶中基于特征点的全局定位技术解析

激光雷达鲜为人知的主要用途：定位

高速场景下自动驾驶车辆定位方法综述

成果分享：基于车轮安装MEMS IMU的航迹推算系统（Wheel-INS）—— 机器人智能穿戴的一个...

万字解析自动驾驶中基于特征点的全局定位技术