元末農(nóng)民大起義，南方勢力以陳友諒，朱元璋，張士誠三家勢力最大。其中陳友諒的水師又是最強(qiáng)大的。鄱陽湖一戰(zhàn)朱元璋險些被打死，虧得劉伯溫神機(jī)妙算，周顛，常遇春等勇猛作戰(zhàn)。且天不佑漢，陳友諒被亂箭射死，陳軍大亂。朱元璋趁機(jī)大舉進(jìn)攻，僥幸得勝，俘獲陳友諒的水師。
陳友諒的水師主力戰(zhàn)艦是加強(qiáng)版的艨艟巨艦。樓船、蒙沖、斗艦、海鶻、走舸、游艇等應(yīng)有盡有，這支水師付出了陳友諒的巨大心血。鄱陽湖戰(zhàn)后，朱元璋獲得陳友諒的水師實力大增。陳友諒的水師也成了大明的主力水師。
在明成祖時期，明王朝擁有3800艘船，其中1350艘巡船，1350艘戰(zhàn)船，以及駐扎在南京新江口基地的400艘大船和400艘運糧漕船，其中有250艘是遠(yuǎn)洋寶船，此外還擁有大量護(hù)洋巡江的警戒執(zhí)法船和傳令船。此時明朝水師是中國古代史上乃至世界古代史上最強(qiáng)大的艦隊，鄭和下西洋時：“及臨外邦，番王之不恭者，生擒之；蠻寇之侵掠者，剿滅之?！保鋾r萬邦來朝，四海賓服，大揚大明國威。
16世紀(jì)是地理大發(fā)現(xiàn)的時代，西方殖民者東來，紛紛掠奪。
葡萄牙想將澳門納為，被明朝水師在珠江口海戰(zhàn)中將其重創(chuàng)，使其打消念頭，被迫轉(zhuǎn)與中國通好。
天啟四年，大明水師在澎湖之戰(zhàn)中，重創(chuàng)荷蘭侵略軍，俘獲荷軍首領(lǐng)高文律，成功收復(fù)澎湖列島，捍衛(wèi)了國家主權(quán)，教訓(xùn)了西方侵略者、殖民者。
崇禎六年，料羅灣海戰(zhàn)是明朝對荷蘭殖民者的自衛(wèi)反擊戰(zhàn)爭，這次海戰(zhàn)是中國人第一次在海上大敗西方海軍的戰(zhàn)役。此次戰(zhàn)役中，鄭芝龍廣泛吸取西方海軍的先進(jìn)經(jīng)驗與技術(shù)，組建更為強(qiáng)大的水師，首開東方國家在海戰(zhàn)中擊敗西方殖民國家的先例。
16世紀(jì)末，日本發(fā)動侵朝戰(zhàn)爭，大明水師在露梁海戰(zhàn)中大敗日本艦隊。此戰(zhàn)之后，日本元氣大傷。在以后的三百年內(nèi)，日本不敢再窺視中華。
17世紀(jì)中葉，鄭成功率軍橫渡臺灣海峽，擊敗荷蘭東印度公司在臺灣的駐軍，收復(fù)臺灣。使淪陷了三十幾年的臺灣，重新回到祖國的懷抱。
大明王朝立國近三百年，大明水師未曾遭遇一敗。不論是西方的殖民侵略者，還是東方日本倭寇的侵?jǐn)_，大明水師都予以迎頭痛擊。戰(zhàn)必克，攻必取，大明水師稱霸世界三百年而無一敗績，創(chuàng)造了世界海軍史上的奇跡。
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