根據(jù)《
瑜伽經(jīng)》記載，瑜伽有不同的修煉方法。于SwamiSvatmarama記載的古典文獻《Hathapradipika》，也有詳細(xì)說明這“八肢”（Eight Limbs），即
八個達到人和宇宙精神合一的步驟：
1、自我控制（Yama）
講求慈悲、不貪婪、正直、純凈、不受欲望束縛等。
2、遵行（Niyama）：
包括潔凈身心、知足、克制、修習(xí)圣賢古訓(xùn)，以及對天地保持虔敬的心。
3、瑜伽姿勢（Asana）：
穩(wěn)定和舒服的姿勢。
4、調(diào)息法（Pranayama）：
呼吸的控制和能量的處理。
5、控制感官（Pratyahara）：
進行練習(xí)語音冥想，收斂感覺，是練習(xí)專注力前的預(yù)備功。
6、執(zhí)持（Dharana）：
集中專注力以提升生命之氣，是冥想前的預(yù)備功。
7、禪定（Dhyana）：
即冥想，以提升生命之氣。
8、入定，或三摩地（Samadhi）：
超越意識的境界。當(dāng)身體和感官靜止時，看似在睡眠，但頭腦仍保持警惕，亦像清醒的。
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