黃石公之生卒年代及生平活動(dòng)，史籍記載甚少。據(jù)《神仙通鑒》記載：“神龍為帝，見一異人，形容古怪，言語(yǔ)顛狂。上披草氈，下系皮裙。蓬頭蹺足，指甲長(zhǎng)如利爪，遍身黃毛覆蓋，手執(zhí)柳枝，狂歌亂舞?？诜Q：'予居黃石山，樹多赤松，故名?！鼻叭艘蛞姶溯d，故有黃石公即赤松子，赤松子即黃石公，二者是為一人的傳說。
據(jù)《史記》所載張良生平中說：秦末，韓國(guó)少年張良，為報(bào)滅國(guó)之仇，悉以家財(cái)訪求刺客，在博浪沙謀刺始皇。不料誤中副車，刺客被擒，觸柱而死。秦王大怒，下令通緝刺客之主使。良在生死緊急關(guān)頭，更姓易名，遂逃匿下邳（今江蘇省邳縣南瞧寧北），有意結(jié)識(shí)各方豪杰，以待復(fù)仇之機(jī)。后來(lái)張良行游沂水大橋（今江蘇省邳縣南），偶遇一位身著粗布褐色衣服的古怪老人。待良至前，老人故意將自己的鞋墜落橋下，并傲慢地對(duì)張良說：“孺子（即小孩子）下去將鞋給我拾上來(lái)！”張良對(duì)老人的這樣舉動(dòng)很氣憤，并欲痛斥。但又想到此位老人年邁，不必如此，于是勉強(qiáng)下橋?qū)⑿瑩焐蟻?lái)。老人說：“給我穿上。”張良想：既已給他把鞋拾上來(lái)，給老人穿上有何不可（注：難得之舉?。?。于是又跪下將鞋給老人穿上。老人看張良不但能忍辱下橋拾鞋，還能謙恭地跪下為其穿鞋，便贊其胸志。老人含笑而去。張良自感驚奇，望著老人遠(yuǎn)去。一會(huì)兒老人又返回來(lái)道：“孺子可教也！”“五日后清晨到此與我相會(huì)?！绷加X得此老人舉止不凡，便跪拜曰：“是。”在五天后的清早，天剛發(fā)亮，良急忙趕到橋上，誰(shuí)知那老人已站立橋上多時(shí)。對(duì)良?xì)鈶嵉卣f：“與老年人相會(huì)，為什么遲到？”于是不悅而去（注：師道尊嚴(yán)！）。臨走時(shí)又囑咐說“五天后在此復(fù)會(huì)?！蔽逄旌?，良雞鳴時(shí)即趕到橋上，可是又來(lái)遲落在老人的后邊。老人又不悅地囑咐說：“后五日清晨再會(huì)?！边^了五天，良在半夜之前就趕到橋上。待了一會(huì)那老人方到，高興地說：“應(yīng)當(dāng)如此。”接著從袖中掏出一部書授給張良，說道：“你讀了此書，就可以做帝王的老師了。再過十年，將會(huì)興兵起事，過十三年之后，你與我在濟(jì)北重遇，谷城山下有塊黃石就是我?！闭f完飄然而去，遁然無(wú)蹤。天亮后，良看其所授之書，原是一部《太公兵法》（注：宋張商英考證為此《黃石公素書》）。張良認(rèn)真研讀此書，后來(lái)果真做了漢朝開國(guó)皇帝劉邦的軍師，輔劉邦滅了楚項(xiàng)，統(tǒng)一了天下。恰在老人交待的后十三年，張良隨劉邦經(jīng)濟(jì)北，果在谷城山下見一黃石，隨之搬請(qǐng)回府，如同珍寶似地供奉起來(lái)。良逝后，與黃石合葬一處。后人尊稱這位授書老人為黃石公。
《素書》共一千三百三十六言，上有秘戒，不許傳于不道不神不圣不賢之人，若非其人必受其殃，得人不傳亦受其殃。黃石公得子房而傳之，子房不得其傳而葬之。后有盜墓者獲得，始傳于世。
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