拓跋鮮卑是鮮卑的一支，也稱別部鮮卑。從拓跋力微開始，拓跋部落開始有了很大的發(fā)展，所以拓跋珪在北魏建國后，將其追封為：神元皇帝，最為部族的起源。大致分為四個時期：
代國時期：拓跋力微之孫拓跋犄盧被西晉封為代王，拓跋什翼犍建立代國，376年拓跋什翼犍戰(zhàn)死，代國滅亡。
北魏時期：拓跋珪瓦解前秦，以前為苻堅(jiān)征服的各族紛紛獨(dú)立，建立自己的王國。386年，拓跋珪召開部落大會，即代王位。同年四月，改國號為魏，自稱魏王。史稱“北魏”。
西魏時期：宇文泰擁立魏孝文帝的孫子元寶炬為帝，與東魏對立，史稱西魏。
東魏時期：高歡擁立元亶的世子，年僅十一歲元善見為帝，即魏孝靜帝，東魏開始。
拓跋鮮卑世系(拓跋鮮卑、北魏、東魏、西魏)
拓跋鮮卑世系
北魏世系1
北魏世系2
西魏世系
東魏世系
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