2013年中國工業(yè)機器人的銷售總量接近3.7萬臺，超過日本成為全球第一大工業(yè)機器人銷售大國。隨著工業(yè)機器人價格下降和企業(yè)用工成本上升，很多企業(yè)都在大力推進“機器換人”的自動化技術改造。懂工業(yè)機器人操作和控制的大學畢業(yè)生成為企業(yè)的“香餑餑”。
該項目為校企合作項目，是典型的工業(yè)機器人的應用項目。工業(yè)機器人用于為模具去毛刺。企業(yè)原來均是手工去毛刺，環(huán)境污染嚴重，工人一直在鋁粉塵車間工作，廠方強烈希望進行自動化改造。
電路圖中的X10、Y10分別是工業(yè)機器人加工完成輸出信號和PLC輸出給工業(yè)機器人的加工起動信號，PLC和機器人的接口雖然只有一入一出，但機器人的I/O接口邏輯需要搞清楚。其他如轉臺的旋轉，采用分度儀控制，工件的夾緊松開采用氣缸實現(xiàn)，PLC編程采用SFC步進梯形指令。下面指令為實際控制程序，有興趣的可以進行研究，有疑問可咨詢。
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