所謂“輪軸”就是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的杠桿，如同農(nóng)村井沿上的轆轤，它是一種由周身的擰裹擺動而形成的螺旋運動之力。輪軸力與螺旋力有許多相似之處，螺旋力、滑車力、三角力、定中力和斜面力等勁力內(nèi)容。輪軸力的訓練時，需以人體的頭、腳和大椎為樞帶動起周身做螺旋狀的旋擺運動，其狀若輪軸之轉(zhuǎn)動，大椎為啟動之搖把，周身為輪軸轉(zhuǎn)動之外環(huán)。在輪軸力的訓練中，頭、腳和大椎是主動的，周身是被動的，它們之間的關(guān)系，如同鞭桿和鞭梢的關(guān)系；而螺旋力則是大椎與四肢百骸不分主動與被動的同時做螺旋爭擰運動，故輪軸力的發(fā)力時間與螺旋力相比略有時差變化，螺旋力比輪軸力簡捷但離心效果卻不如輪軸力強。然而，這些都是基礎(chǔ)發(fā)力，真正的發(fā)力應(yīng)是渾元發(fā)力，即輪軸，螺旋、杠桿、滑車等勁力內(nèi)容在身體中錯綜復(fù)雜的同時存在。
習練意拳（大成拳）輪軸力首先要站基礎(chǔ)的渾元樁、降龍樁、伏虎樁、托寶樁、扶按樁、推托樁、提插樁等樁法。用筆者的授業(yè)恩師王玉芳大師的話來說：“站樁是意拳（大成拳）的立拳之本。”這些樁也是人體周身擰裹螺旋擺動的前提條件。
輪軸力的基礎(chǔ)力量通過站樁使身體初步具備以后，還需進行試力訓練?！?/p>
輪軸力的試力內(nèi)容可分為兩個層次；一、基礎(chǔ)的輪軸試力；二、假宇宙力波的綜合輪軸試力。
一、基礎(chǔ)的輪軸試力：
基礎(chǔ)的輪軸試力可分為橫向輪軸、縱向輪軸、斜面輪軸、多面輪軸等多種試力形。
1、橫向輪軸試力：
將身體由后向前位移可形成前后擺動的滑車力，再由前后的滑車力轉(zhuǎn)換為左右橫向的滑車力，使身體在運動中形成螺旋與離心，如此周而復(fù)始所產(chǎn)生的螺旋，為基礎(chǔ)的橫向輪軸力。橫向輪軸力，在試力時也可意念為磨磨，磨即過去農(nóng)村磨面粉時用的磨盤，或由左向右做螺旋轉(zhuǎn)動，或由右向左做螺旋轉(zhuǎn)動。但要注意，不要只用手來搖磨盤，而應(yīng)用腳來做輪軸旋擰運動，通過腳的擰運動來帶動手的運動；也可意念為搖煤球，或往左搖轉(zhuǎn)，或往右搖轉(zhuǎn)，要通過腳與頭之爭力所形成的上下之樞為主軸，以腳為根基把兩臂及手這個環(huán)搖志起來。磨磨時的間架可兩手平胸，遠不過尺，近不欺身，手心朝下；搖煤球時，可手心朝上。
2、縱向輪軸試力：
將身體由后前位移，形成前后的滑車力，再由前后的滑車力轉(zhuǎn)換為由上向下的劈拳勁力，或由前后的滑車力轉(zhuǎn)換為由上向下的劈拳勁力，或由前后的滑四力轉(zhuǎn)換為由下向上的鉆拳呼叫力，即由前后力變?yōu)樯舷铝Γ绱酥芏鴱?fù)始而形成的螺旋，為基礎(chǔ)的縱向輪軸力?？v向輪軸試力，在試力時也可意念為搖轆轤，但一定要意，不要只用手搖，而要用腳去搖，也就是用腳的前、后、上下的螺旋、爭擰、踩提運動來帶動手的運動，腳是主動的，而手是被動的。
3、斜面輪軸試力：
將身體由后向前位移，形成前后的滑車力，再由前后的滑車力轉(zhuǎn)換為斜向的栽拳勁力，或由前后的滑車力轉(zhuǎn)換為斜向的鉆拳及炮拳勁力，即由前后力變?yōu)樾泵媪?，如此周而?fù)始而形成的螺旋，為基礎(chǔ)的斜面輪軸力。
4、多面輪軸試力：
將前后、左右、上下力的轉(zhuǎn)換，綜合起來在身體內(nèi)部發(fā)生矛盾爭裹，并與外界發(fā)生聯(lián)系，通過人體多角度的三角及杠桿的爭擰旋裹，使之形成全方位的多面螺旋輪軸力，它是身體的綜合運動，相對于單向的輪軸試力而言，它是輪軸試力的高級形式。
具體講，輪軸力在試力時要以腳為力源，以頭與腳相爭的上下之力為樞帶動起周身來做螺旋爭擰的旋擺運動。
一般人在進行輪軸旋擺的螺旋運動時，習慣上只是轉(zhuǎn)腰，更有不會用力者則只會轉(zhuǎn)膀或轉(zhuǎn)手，而不是轉(zhuǎn)腿和轉(zhuǎn)腳。也就是，習慣上是腰先起動，或是膀先起動，然后力才從腰、膀傳導到手和腳，這種運動方式，雙腳僅起到了一個支撐身體運動的作用，腰是主動的，而腳是被動的。這樣的發(fā)力，只是一種局部的輪軸發(fā)力，而不是充分調(diào)動整體進行輪軸旋擺的整體發(fā)力。
意拳（大成拳）正確的輪軸發(fā)力，應(yīng)該是先轉(zhuǎn)腳，由腳的旋轉(zhuǎn)使力量通過小腿、大腿、胯、腰、脊骨，最后傳導到臂和手。其身體主干脊骨的旋轉(zhuǎn)，要同手的旋轉(zhuǎn)之意略有時差，這也正是輪軸力中，樞先動而環(huán)后動的道理。雖然如此，手的擊打力與腳的轉(zhuǎn)動之爭力卻應(yīng)相合。初練時，可以不動手臂，只體會腳和小腿的爭力旋轉(zhuǎn)變化，兩腳平行站立，與肩同寬，雙手放松下垂。把腳轉(zhuǎn)會了，再抬起手來，把手的力量加進去。轉(zhuǎn)腳的時候，如欲使身體往右擰轉(zhuǎn)時，可進行先擰轉(zhuǎn)左腳，接著再擰轉(zhuǎn)右腳的訓練，左腳是主動的，而右腳是配合左腳而動的。也就是說，左右腳的擰轉(zhuǎn)，在時間上是有先后傳導次序的。然后再進行身體往右擰轉(zhuǎn)時，先擰轉(zhuǎn)右腳再擰轉(zhuǎn)左腳的訓練，這時右腳是主動的，而左腳則是配合右腳而動的，同時身體往右轉(zhuǎn)身，但由于左右兩腳各自先動的次序不同，所以，爭力的感受也不會相同，并且，在實際應(yīng)用時，左腳、右腳由于轉(zhuǎn)動的先后次序不同，作用在對方身上的打效果也不一樣，它們各有各的用途，根據(jù)對方的力點變化，有時需要先轉(zhuǎn)右腳，而有時則需要先轉(zhuǎn)左腳，身體往左擰轉(zhuǎn)時，腳的爭力轉(zhuǎn)動的方法與向右轉(zhuǎn)身時的訓練方法相同。
這種左右兩腳的依次傳導轉(zhuǎn)動訓練，可強化腳的爭擰意識，改變輪軸力訓練中腳未動而身先動的壞毛病，當兩腳平行站立時的爭擰轉(zhuǎn)動訓練掌握后，可改站為身體重心呈”前三后七”的”丁八步”技擊樁間架，在這種間架下所研究的爭擰轉(zhuǎn)動的課題，與兩腳平行站立時的課題一樣，訓練的依舊是左腳發(fā)力，還是右腳發(fā)力的問題，只是區(qū)別在于，這時的左右腳變成了前后腳，因此，在輪軸試力及發(fā)力時，可以進行先轉(zhuǎn)后腳再轉(zhuǎn)前腳的訓練，也可反過來進行先轉(zhuǎn)前腳再轉(zhuǎn)后腳的訓練?？傊?，前后兩腳的爭擰轉(zhuǎn)動之力應(yīng)略有時差，要分清誰是主動的誰是被動的，先轉(zhuǎn)前腳的發(fā)力，大多是回掛之力，若用于向前放人，雖會發(fā)力突然，但卻不夠渾厚，容易形成局部力；先轉(zhuǎn)后腳的發(fā)力，大多是向前放人之力，若用于回掛勾拿，則略顯遲緩。后腳發(fā)力的優(yōu)點是，力量整，人體的慣性打擊力量大。前后兩腳，若用后腳發(fā)力，則前腳是準星，后腳是力源；若用前腳發(fā)力，是前腳是力源，后腳是準星。在這里，有一點要特別說明的是，轉(zhuǎn)腳時不是腳的外形在轉(zhuǎn)，而是腳的內(nèi)力在轉(zhuǎn)。在外形上，有時常?？床怀鲂D(zhuǎn)的痕跡，其旋轉(zhuǎn)的內(nèi)力，既包括了筋肉骨骼的旋轉(zhuǎn)，更包括含了氣血的旋轉(zhuǎn)及人體細胞的吞吐與鼓蕩。
在技擊中，雖然前面談到輪軸力在練習時是腳先動而手后動，樞先動而環(huán)后動。但是，真正的實戰(zhàn)并不應(yīng)拘泥于腳先動而手后動的這種方法，輪軸發(fā)力也可是手先動的，但不論是哪兒動，都必須服從于一個宗旨，即在打擊到對方身體的最后一瞬間，手的打力要與腳的打力相合，形成一種整體打擊力，否則手勁先到了，而腳勁還沒傳導到，或腳勁到了而手勁還沒到，都不能形成整體力。
搏擊時，出拳前的身體狀態(tài)，應(yīng)周身無處不是輪軸鼓蕩之意。輪軸鼓蕩的結(jié)果，可使自身體內(nèi)率先高度辦調(diào)運動起來，使精神高度的興奮和集中。這樣，雖遇外力擊來，卻能發(fā)于敵后，而擊敵于先。這同單純的以靜制動是不一樣的。
意拳（大成拳）宗師王薌齋先生，每每與對手搏擊時，雖然外形看似不動，然身體內(nèi)部早已高速運動起來。宗師王薌齋先生在《拳道中樞》（自衛(wèi)）中指出：“自衛(wèi)即技擊之謂也。須知大動不如小動，小動不如不動，要知不動才是生生不已之動。比如機械之輪或兒童之捻轉(zhuǎn)兒，快到到極處，似乎不動。如觀之以動，則是將不動，是無力之表現(xiàn)矣。所謂不動之動速于動，爭速之動尤不動，一動一靜，互根為用。”
二、假宇宙力波的綜合輪軸試力
當人體的內(nèi)部爭力建立起來以后，就可進一步使身體與身外的宇宙力建立聯(lián)系。在與宇宙力波建立聯(lián)系之前，首先要使身體與身外之大氣發(fā)生關(guān)系，如感之與大氣的摩擦感，粘著感和阻力感……習時須先使自身與之相合，繼而再通過意念的假想，使之相牽掛，并由牽掛而變?yōu)榕c之螺旋、爭擰。若系統(tǒng)地來講，人體的身外假借意念可分為三種層次：一、主動意念；二、被動意念；三、主動意念與被動意念的統(tǒng)一。
一、主動意念
所謂主動意念 是指，習拳者根椐自已的主觀意念 來感知身外與自身的關(guān)聯(lián)，如通過自身意念轉(zhuǎn)動來帶動身外的大氣隨之而動，并感受與之的矛盾爭力。它是意念假借的最基礎(chǔ)階段。
二、被動意念：
所謂被動意念是指，習拳者先通過自己的主觀意念來使 身外之大氣發(fā)生變化 ，再通過大氣之變化來反作 用于自身，使自身被 動地隨著大氣之動而動。此狀若風中旗，非是自身主動而動，而是被動的惟風力而是應(yīng)。它是意念 假借的第二個層次。
三、主動意念與被動意念的統(tǒng)一：
它是一種人體與自然的綜 合狀態(tài)，是意念假借的第三個層次。其狀若浪中魚，既可主動的借力而行，又能被動的隨浪而動。
精神意念的訓練是意拳（大成拳）區(qū)別于別派武功最關(guān)鍵之處，也是最復(fù)雜及精深之處，但由于意念訓練言之太繁，單一描述又極易流于形式，故本文暫不在此論述。
總之，在意拳（大成拳）的訓練中，無論是訓練肌體，還是訓練精神，都是局部與片面，只有當”形”與”意”的訓練統(tǒng)一不二時才是意拳（大成拳）修煉的正道，用意拳（大成拳）宗師王薌齋先生的話說，即是：”離開已身無物可求，執(zhí)著已身永無是處”。
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