自行車是由人力腳踏驅(qū)動的、有兩個車輪的陸地交通車輛，俗稱自由車、腳踏車或單車（在日本稱為“自転車”；在中國大陸、臺灣通常稱其為“自行車”或“腳踏車”，又因中國大陸最早的自行車是國外過來，所以又稱其為“洋車兒”，有些地方仍舊這么稱呼；在港澳則通常稱其為
“單車”）。自行車無噪音、無污染、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、物美價廉、使用和維修方便，既能作為代步和運載貨物的工具，又能用于體育鍛煉，因而為人們所廣泛使用。而自行車究竟起源于哪個年代、由誰發(fā)明的、之間的演變過程則很少人知道。世界上第一批真正實用型的自行車出現(xiàn)于19世紀(jì)初。1817年，德國人德萊斯在法國巴黎發(fā)明了帶車把的木制兩輪自行車。自行車問世后迅速成為當(dāng)時歐洲人青睞的交通工具。19世紀(jì)一些歐洲人也構(gòu)思出了一些理想的自行車圖?！∽孕熊嚢l(fā)明的早期階段，人們認(rèn)為越大的輪子行駛的速度越快，兩名男子騎著一輛車輪幾乎為一人高的自行車。
在自行車的發(fā)明階段，有些人并沒有把自行車的兩個輪子設(shè)計成前后放置，而是把兩個輪子做成了左右放置，這種自行車的外形有些類似輪椅。
18世紀(jì)末，法國人西夫拉克發(fā)明了最早的自行車。這輛最早的自行車是木制的，它的結(jié)構(gòu)比較簡單，既沒有驅(qū)動裝置，也沒有轉(zhuǎn)向裝置，騎車人靠雙腳用力蹬地前行，改變方向時也只能下車搬動車子。即使這樣，當(dāng)西夫拉克騎著這輛自行車到公園兜風(fēng)時，在場的人也都頗為驚異和贊嘆。
世界上第一批真正實用型的自行車出現(xiàn)于19世紀(jì)初。
1817年，德國人德萊斯在法國巴黎發(fā)明了帶車把的木制兩輪自行車。這種自行車雖然仍舊用腳蹬才能前行，但是可以一邊前行一邊改變方向，它一問世便引起了人們的極大興趣。法國人大量進(jìn)行仿制，一時間，巴黎街頭涌現(xiàn)出成百上千的自行車。在1830年，法國政府還為郵差配備了自行車作為交通工具。.隨后，自行車的技術(shù)、性能不斷得到改進(jìn)。1839年，英國人麥克米倫發(fā)明了蹬踏式腳蹬驅(qū)動自行車，騎車時兩足不用蹬地，提高了行駛速度。
1869年誕生的雷諾型自行車，車架改由鋼管制作，車輪也改為鋼圈和輻條，采用實心輪胎
，使自行車更加輕便。 1886年英國的機械工程師斯塔利，設(shè)計出了新的自行車樣式，裝上前叉和車閘，前后輪大小相同，以保持平衡，并用鋼管制成了菱形車架，還首次使用了橡膠車輪。斯塔利不僅改進(jìn)了自行車的結(jié)構(gòu)，還改制了許多生產(chǎn) 自行車部件用的機床，為自行車的大量生產(chǎn)和推廣應(yīng)用開辟了寬闊的道路，因此他被后人稱為“自行車之父”。他所設(shè)計的自行車車型與今天自行車的樣子已經(jīng)基本一致了。1887年，英國人勞森完成了鏈條驅(qū)動自行車的設(shè)計。同年，英國人鄧魯普研制出了充氣輪胎。從此，自行車技術(shù)也完成了向商業(yè)化的轉(zhuǎn)化，批量生產(chǎn)并投入市場。
1790年 法國人西夫拉克發(fā)明了最原始的自行車。它只有兩個輪子而沒有傳動裝置，人騎在上面，需用兩腳蹬地驅(qū)車向前滾動。
1801年
俄國人阿爾塔馬諾夫設(shè)計出世界上第一輛用踏板踩動的自行車。1817年德國人德雷斯在自行車上裝了方向舵，使其能改變行使方向。
1817年
德國人德萊斯開始制作木輪車，樣子跟西夫拉克的差不多。不過，在前輪上加了一個控制方向的車把子，可以改變前進(jìn)的方向.但是騎車依然要用兩只腳，一下一下地蹬踩地面，才能推動車子向前滾動，他自稱為：小馬崽。因此德國男爵卡爾德萊斯成為一般公認(rèn)的自行車發(fā)明人！
1839年
以前 ，蘇格蘭人麥克米倫制造出木制車輪，裝實心橡膠輪胎、前輪小、后輪大、坐墊較低、裝有腳踏板和曲柄連桿裝置，騎者可以雙腳離開地面的自行車。同年，麥克米倫又將木制自行車改為鐵制自行車。
1840年
英格蘭的鐵匠麥克米倫，在德萊斯發(fā)明的“小馬崽”的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了改進(jìn)。他在前輪的車軸上裝上曲柄，再用連桿把曲柄和前面的腳蹬連接起來，并且前后輪都用鐵制。這樣一來，人的雙腳真正離開了地面，由雙腳的交替踩動變?yōu)檩喿拥臐L動。1842年，麥克米倫騎上這種車，一天跑了近20千米。
1861年
后來，法國的米肖父子。在前輪上安裝了 能轉(zhuǎn)動的腳蹬板，車子的鞍座架在前輪上面。他們把這輛車冠以“自行車”的雅名，并于1867年在巴黎博覽會上展出，讓觀眾大開眼界，曾一度掀起自行車熱。但是因高度的關(guān)系上下車及下坡時十分危險容易跌倒以及存在危險性又把鞍座改為固定在車架上。
1867年
英國人麥迪遜設(shè)計出第一輛裝有鋼絲輻條的自行車。
1869年
英國的雷諾首先用輻條來拉緊輪輞，用鋼管制成車架，并首先在輪輞上裝上了實心的橡膠帶，使自行車的重量大大減輕。德國斯圖加特出現(xiàn)了由后輪導(dǎo)向和驅(qū)動的自行車，同時車上采用了滾動軸承、飛輪、腳剎、彈簧等部件。
1874年
真正具有現(xiàn)代化形式的自行車誕生。英國人勞森在自行車上別出心裁地裝上鏈條和鏈輪，用后輪的轉(zhuǎn)動來推動車子前進(jìn)。但仍然不夠協(xié)調(diào)與穩(wěn)定。
1886年
英國的機械工程師斯塔利，從機械學(xué)、運動學(xué)的角度設(shè)計出了新的自行車樣式，裝上前叉和車閘，使用滾子軸承，前后輪大小同，以保持平衡，并用鋼管制成了菱形車架，還首次使用了橡膠車輪。顯著地提高了自行車的騎行性能。斯塔利不僅改進(jìn)了自行車的結(jié)構(gòu)，還改制了許多生產(chǎn)自行車部件用的機床。
英國人詹姆斯把自行車前后輪改為大小相同，并增加了鏈條，使其車型與現(xiàn)代自行車基本相同。
1887年
德國曼內(nèi)斯公司將無縫鋼管首先用于自行車生產(chǎn)。
1888年
愛爾蘭的獸醫(yī)鄧洛普，從醫(yī)治牛胃氣膨脹中得到啟示，將自家花園用來澆水的橡膠管粘成圓形并打足氣裝在自行車上，這是充氣輪胎的開端。從此，基本奠定了現(xiàn)代自行車的雛形。充氣輪胎是自行車發(fā)展史上的一個劃時代的創(chuàng)舉不但從根本上改變了自行車的騎行性能，也解決了自行車多年來最令人難受的震動問題，同時更把自行車的速度又推進(jìn)了許多。而且完善了自行車的使用功能。
從1791年到1888年，自行車的發(fā)明和改進(jìn)，經(jīng)歷了近100年中這些發(fā)明者的不懈奮斗。從此，基本奠定了現(xiàn)代自行車的雛形。時至今日，自行車已成為全世界人們使用最多，最簡單，最實用的交通工具。也許人們應(yīng)該永遠(yuǎn)記住這些自行車的發(fā)明者們，他們的名字，絲毫不亞于汽車的發(fā)明者卡爾.本茨。
1925年以后
世界自行車產(chǎn)量已達(dá)200萬輛，其中英國占50%，成為當(dāng)時主要的輸出國。其后自行車得到廣泛的發(fā)展，結(jié)構(gòu)上也有了改進(jìn)和提高。第二次世界大戰(zhàn)后，汽車工業(yè)高速發(fā)展，自行車生產(chǎn)受到影響。
但到70年代，由于出現(xiàn)能源危機，世界上再次出現(xiàn)自行車熱，自行車生產(chǎn)又得到飛速發(fā)展。至80年代，全世界自行車產(chǎn)量已超過八千萬輛，中國及臺灣地區(qū)、日本、美國和西歐成為世界自行車生產(chǎn)中心。
自行車雖然誕生于歐洲，但20世紀(jì)卻在亞洲獲得了前所未有的普及和發(fā)展。二次世界大戰(zhàn)后，自行車在日本快速的發(fā)展起來，后因需要轉(zhuǎn)至臺灣，使臺灣的自行車業(yè)得到了迅猛的發(fā)展，并一度成了亞洲的領(lǐng)導(dǎo)者，現(xiàn)臺灣的自行車制造業(yè)還是個中翹楚！我們選擇常用自行車配件質(zhì)量較好的大部分還是臺資企業(yè)生產(chǎn)。自行車發(fā)展的目的也從最早的娛樂用途變?yōu)榻煌ù郊靶蓍e運動用途，休閑及競賽領(lǐng)域的發(fā)展使自行車研發(fā)工作不斷的精益求精，以滿足求更好成績表現(xiàn)選手們的需求。
清同治七年(1868年)11月，上海首次由歐洲運來幾輛自行車，是人坐在車上，兩腳踮地引車而走的業(yè)余消遣的娛樂性代步工具。
同治十三年(1874年)，法國人米拉從日本運來人力車輸送到上海，這種車稱為“東洋車”，因其色黃又叫“黃包車”，成為代步工具。隨后上海興起了人力車的修、租、販制業(yè)。
光緒十年(1884年)，中國出版的《申江勝景圖》首次記載了中國開始出現(xiàn)騎自行車的情景：“人如踏動天平，亦系前后輪，轉(zhuǎn)動如飛，人可省里走路。不獨一人見之，相見者多矣?！碑?dāng)時自行車數(shù)量極少，寥寥可數(shù)，騎行者也都是金發(fā)碧眼的洋人。按自行車發(fā)展史來看，當(dāng)時時自行車在歐洲也是首創(chuàng)，僅幾年后就已經(jīng)傳入中國，可見其引進(jìn)速度之快。
清光緒十一年(1885年)后，英商怡和、德商禪臣、法商禮康等洋行將自行車及零件列為“五金雜貨類”輸入上海，到19世紀(jì)末在上海已有廣泛市場。
1897年，中國開始從英國進(jìn)口自行車； 原來設(shè)攤修理馬車、人力車的諸同生，于光緒二十三年選址南京路(今南京東路)604號，開辦了同昌車行，經(jīng)營自行車及零配件。
光緒二十六年，上海有惠民、曹順泰等六七家車行，銷售人力車、馬車及自行車零配件，以賣帶修。
1937年日本人在中國上海、天津和沈陽三地先后開設(shè)自行車廠，但產(chǎn)量極微；
1940年上海自行車廠（上海永久股份有限公司前身）成立，使中國有了自已品牌自行車生產(chǎn)企業(yè)；由此開創(chuàng)并演繹了中國自行車行業(yè)歷史上最輝煌的篇章，引領(lǐng)了幾代中國人的自行車消費時尚，堪稱中國自行車行業(yè)的一面先鋒旗幟。
抗日戰(zhàn)爭爆發(fā)后，上海汽油供給受到了嚴(yán)重限制，汽年數(shù)量大幅度縮水，電車也因為戰(zhàn)爭發(fā)生，縮減了大部分線路。上海市區(qū)的交通任務(wù)，除人力黃包車、板車外，幾乎全部由自行車和由其改裝的三輪車來承擔(dān)，這種三輪車因為常被市民小販用來裝載菜品販賣，特別是用來出攤賣海鮮，當(dāng)時的海鮮又以黃魚居多，故后來上海人稱這種三輪車為“黃魚車”。
自行車不需任何能源就可通行無阻，如此輕便的交通工具，優(yōu)勢顯露無遺。不僅如此，自行車可以馱物的運輸功能此時也被開發(fā)出來，因戰(zhàn)爭期間上海與郊區(qū)遭受封鎖，各地單幫商販都是依賴自行車以運輸物資，自行車需求更是與日俱增。
戰(zhàn)爭期間，上海下層民眾有出行之需，對自行車卻無力購買。這使得自行車出租業(yè)務(wù)應(yīng)時興起。那時的許多自行車行有專供人學(xué)車的出租車，“一只角子一個鐘點(相當(dāng)于一毛錢)”。出租車輛通常是流行的26英寸兩輪腳踏車，規(guī)模較大的車行還備有24英寸、28英寸的腳踏車和專供少年兒童學(xué)習(xí)用的小腳踏車和三輪腳踏車。
1949年中國自行車年產(chǎn)量共只有1.5萬輛左右；
1950年，新中國第一個全部國產(chǎn)化的自行車品牌“飛鴿”在天津誕生。
1958年，上海267家小廠合并，組建成了上海自行車三廠，也就是鳳凰自行車廠的前身。幾年之后，鳳凰牌成了家喻戶曉的自行車名牌，一時供不應(yīng)求。但自行車還是較為稀少的寵物。
1974年誕生了金獅牌自行車，1976年建廠于常州。
60、70年代，自行車已經(jīng)在人們的生活中占有重要位置，縫紉機、手表、自行車被列為三大件，成為一個家庭是否富裕的象征。據(jù)父輩講，這是女孩子當(dāng)時找婆家的首要物質(zhì)條件，是為姑娘出嫁時一份倍有“面子”的嫁妝。如果有人騎上自行車，后面都會引來一群駐足羨慕的眼神。而且那時憑票購買自行車后需及時向當(dāng)?shù)嘏沙鏊怯涋k證上牌，另如誰家的自行車丟失了，公安局、派出所也會立刻派人偵破。
80年代，以“永久、鳳凰、飛鴿、紅旗、金獅”國內(nèi)自行車行業(yè)五大品牌企業(yè)為首，中國共有自行車制造廠60余家，自行車零部件廠千余家，基本上形成了完整的生產(chǎn)體系。
90年代，自行車的生產(chǎn)發(fā)生了巨大的變化，外來品牌的進(jìn)入，如: GIANT捷安特(臺灣巨大機械工業(yè)股份有限公司)、Merida美利達(dá)(于1972年臺灣,臺灣自行車第一品牌)、TREK崔克(于1976年美國），千篇一律的老樣式被五光十色的新式自行車代替。特別是捷安特從進(jìn)駐內(nèi)陸后基本上每年都是排名第一，使“永久、鳳凰、飛鴿”不在獨享殊榮。輕便車、折疊車、山地車、變速車、賽車遍地開花。過去自行車單一的實用功能衍變出運動功能，人們對自行車的認(rèn)識度也遠(yuǎn)比60、70年代高得多，自行車自此已普及進(jìn)入千萬家庭！
自行車誕生于歐洲，但20世紀(jì)卻在亞洲的中國獲得了前所未有的普及和發(fā)展。中國的自行車產(chǎn)量、消費量、出口量均居世界第一。中國老百姓擁有5億多輛自行車，年出口達(dá)到2000萬輛。從某種意義上說，中國是一個自行車王國。每天清晨和落日時分，滾滾車流在中國的城市中移動，這是最為壯觀的一道風(fēng)景，這是一條流動的長城。
50年代，自行車還是較為稀少的寵物。人們談?wù)摗帮w鴿、永久”，不啻于今天人們談?wù)摗敖葸_(dá)、富康”，誰家的自行車丟失了，公安局，派出所會立刻偵破。在以轎車為高官專屬的年代，自行車是百姓的自豪。80，90年代，自行車的生產(chǎn)發(fā)生了巨大的變化，千篇一律的老樣式被五光十色的新式自行車代替?！帮w鴿、永久”也不在獨享殊榮。山地車、變速車、高檔賽車、電力自行車等遍地開花。過去自行車單一的實用功能衍變出娛樂功能，人們不再僅僅是騎車而是玩車。人們對自行車的認(rèn)識度也遠(yuǎn)比50年代多。
電動自行車，是指以蓄電池作為輔助能源在普通自行車的基礎(chǔ)上，電動自行車，是指以蓄電池作為輔助能源，具有兩個車輪，能實現(xiàn)人力騎行、電動或電助動功能的特種自行車。根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)對設(shè)計最高時速、空車質(zhì)量、外形尺寸的相關(guān)規(guī)定，電動自行車歸屬非機動車管理范疇，應(yīng)同時具備以下5個特征：必須具備腳踏行駛功能，蓄電池只作為輔助能源；必須具備兩個車輪；設(shè)計車速不大于20公里/小時；整車重量不大于40公斤；輪胎寬度（胎內(nèi)）不大于54毫米。
電動自行車的型號以TD（特種自行車種類的電動自行車類）冠號。它雖然具有普通自行車的外表特征（甚至具有摩托車的外表特征），但是主要的是，它是在普通自行車的基礎(chǔ)上，安裝了電機、控制器、蓄電池、轉(zhuǎn)把閘把等操縱部件和顯示儀表系統(tǒng)的機電一體化的個人交通工具。
2010年中國生產(chǎn)的電動自行車共計2954萬輛，中國是全球最大的電動自行車生產(chǎn)和消費國,年產(chǎn)量和消費量占世界總產(chǎn)量和消費量的比重均超過90%。這是來自北京水清木華的《2010-2011年中國電動自行車行業(yè)研究報告》
隨著自行車的誕生也興起了自行車運動。1868年在法國舉行了世界上首次自行車比賽，賽程為2公里。1893年第一屆世界業(yè)余自行車錦標(biāo)賽創(chuàng)辦，1895年第一界世界職業(yè)自行車錦標(biāo)賽創(chuàng)辦，1896年自行車比賽被列為奧運會沖要比賽項目。至盡各類自行車比賽多達(dá)幾百個，其中尤以行程3900公里的環(huán)法自行車大賽最為著名。
隨著自行車的誕生也興起了自行車運動：
1868 年在法國舉行了世界上首次自行車比賽，賽程為2公里;
1893年第一屆世界業(yè)余自行車錦標(biāo)賽創(chuàng)辦;
1895年第一界世界職業(yè)自行車錦標(biāo)賽創(chuàng)辦;
1896年第1屆奧運會上，自行車項目就被列入正式比賽項目;至盡各類自行車比賽多達(dá)幾百個，其中尤以行程3900公里的環(huán)法自行車大賽最為著名（圖七）;
新中國成立后，1952年第1屆全軍運動會首次將自行車項目列為比賽項目。從1957年開始每年都有全國性比賽，但比賽都是在田徑場地上進(jìn)行的。
1959年我國自行設(shè)計并建成了第一座自行車賽場——龍?zhí)逗愜噲?。為了慶祝賽車場的落成同年8月舉行了我國第一次自行車賽車場比賽。從此，我國有了真正意義的場地自行車比賽。
2008北京年奧運會自行車（UCI-BMX）項目獲得參賽資格并進(jìn)行大力宣傳的圖片（圖八）。北京奧運會運動員在（UCI-BMX）比賽中的英姿（圖九）。GB集團(tuán)為迎合08年奧運并讓普通愛好者都能購買玩耍特推出廉價版BMX新品（圖十）。
環(huán)法賽是世界影響最廣、規(guī)模最大，比賽水平最高的自行車比賽。環(huán)意大利賽和環(huán)西班牙賽次之。
舉世聞名的環(huán)法自行車賽1903年起源于兩家報社--《機動車報》和《自行車報》（l'Auto 和 le Vélo）的競爭。環(huán)法自行車賽為多日賽，即進(jìn)行多天的比賽，一般是每年7月初開始，7月底結(jié)束，每天進(jìn)行一個賽段，共進(jìn)行21個賽段，中間有一天或兩天休息，總賽程為3200公里左右。賽段中按比賽形式分個人計時賽和大組賽，按比賽道路分平地賽段和山地賽段，海拔最高可達(dá)2200米。起點每年不同，大多在北方的城市，有時也在鄰近的國家，圍繞法國一圈后，到達(dá)終點巴黎?？偝煽冾I(lǐng)先的車手穿黃色領(lǐng)騎衫，沖刺積分領(lǐng)先者穿綠色領(lǐng)騎衫，爬坡成績最佳者穿圓點衫，首次參加環(huán)法大賽成績最好的車手穿白色領(lǐng)騎衫。獎金共設(shè)1億法郎，其中個人總成績冠軍獲得獎金最多，可獲得15萬法郎。
世界十大品牌
1.Specialized：堪稱自行車界BMW。它的公路、山地系列做得尤其精湛。環(huán)法比賽用車。
2.TIME:法國著名自行車生產(chǎn)商。它的公路的車架系統(tǒng)、自鎖系統(tǒng)的設(shè)計是世界一流水平。
3.Colnago：意大利著名公路自行車廠家。C40是該廠的頂級型號，環(huán)意賽，世錦賽用車。
4.BMC:瑞士自行車生產(chǎn)商。主要產(chǎn)品是山地車、公路車、計時賽用車。BMC與Easton合作開發(fā)的納米碳纖管材是聞名于自行車界的獨特設(shè)計。
5.Trek：美國著名品牌，贊助的Discover Channel車隊曾連續(xù)七次贏得環(huán)法桂冠。
6.Schwinn：美國知名品牌。旗下有以舒適著稱的Sierra，質(zhì)量上乘的Frontier等。
7.Huffy：美國山地車知名品牌之一，他們生產(chǎn)的山地車舒適簡單又堅固耐用。
8.Marin：以山地車見長。
9.Mongoose：美國的超級極限自行車品牌，中國BMX自行車國家隊的贊助商 本文來自探險網(wǎng)
10.Cannondale：美國品牌，素以單臂著稱，俗稱“左撇子”，見2008奧運會山地視頻。
1.美利達(dá)自行車 (中國馳名商標(biāo))
2.永久自行車 (中國馳名商標(biāo)，中國名牌)
3.捷安特自行車 (中國馳名商標(biāo)，中國名牌)
4.鳳凰自行車 (中國馳名商標(biāo)，中國名牌)
5.飛鴿自行車 (中國名牌)
6.喜德盛自行車 (中國馳名商標(biāo)，中國名牌)
7.邦德富士達(dá) (中國馳名商標(biāo)，中國名牌)
8.阿米尼自行車 (世界品牌)
9.大行自行車 (世界品牌)
10.捷馬自行車(中國品牌)
日常生活中自行車的使用是非常普遍的，當(dāng)您使用和看到這些自行車時，您是否思考過自行車為什么會被設(shè)計成這種形式？您是否了解自行車的發(fā)展歷程呢？ 自行車的誕生與發(fā)展已有幾百年了，在自行車的發(fā)展歷程中自行車的結(jié)構(gòu)有過幾次重大的變化，這些變化使自行車的設(shè)計發(fā)展中出現(xiàn)過“山窮水復(fù)疑無路，柳暗花明又一村”。每一次重大的變化都是自行車的設(shè)計思想上的一個大的突破，每一次大的變化都使自行車的發(fā)展進(jìn)入了一個新時代。
最早的自行車是一種玩具車，它是一種可以坐在車座上面，依靠兩腿的擺動使兩腳在地上交替蹬踏實現(xiàn)驅(qū)動的一種機械，這種驅(qū)動方式與人的走路的姿式很相似，不利于對車子進(jìn)行驅(qū)動，很多人認(rèn)為會使小腿變粗。因為這時的自行車的騎行性能差，所以沒有被多數(shù)人接受并使用，只作為一種娛樂的器械被少數(shù)人使用。（玩具車）
為了改善自行車騎行時的驅(qū)動的性能方面，當(dāng)時的設(shè)計者們開始為自行車加裝一些驅(qū)動裝置。他們給自行車加裝了一種簡單、有效的驅(qū)動裝置，這種驅(qū)動裝置就是現(xiàn)在自行車上通常都采用的曲柄。采用曲柄結(jié)構(gòu)有效的解決了自行車的驅(qū)動問題，但是由于這時的曲柄是直接安裝在車輪的前軸上的，這種驅(qū)動方式的使用在車輪輪徑較小時，自行車的速度會很慢，設(shè)計者們就采用了驅(qū)動輪采用大輪的設(shè)計來彌補速度低的一些缺點。這種直接的驅(qū)動方式在普通自行車的設(shè)計中已經(jīng)不再采用了，只是在表演車、童車的設(shè)計中還在使用。（雜技車）
當(dāng)采用新的傳動方式?jīng)]能很好的改善自行車的性能時，設(shè)計者們考慮更新的解決方式，他們在直接傳動的基礎(chǔ)上，推出了間接的傳動方式，把曲柄從車軸上移出來，用傳動件把曲柄的運動遞給車輪，通過時傳動件的傳動比的調(diào)整，可以使自行車的驅(qū)動更合理，并且解決了驅(qū)動輪必須是大輪的這個問題，使自行車的設(shè)計更合理，這時的車子的兩輪基本是等大的了。這種傳動件最常用的是齒盤與鏈條的組合。設(shè)計者們也在完善傳動部件，在傳動裝置中采用超越棘輪，使自行車的腳踏可與車輪在一定條件下不同時轉(zhuǎn)動，而更有利于騎行。因為傳動的發(fā)展使自行車的發(fā)展跨躍了幾大步，那時的自行車與現(xiàn)代化的自行車的使用功能已基本相同了，只是自行車的外觀，與零配件的使用與現(xiàn)代化的自行車有些區(qū)別。（鏈條車與安全車）
隨著社會的進(jìn)步由于其它的外力的驅(qū)動的方式的采用出現(xiàn)了摩托車，它是從自行車上發(fā)展起來的，我們可以看見它在發(fā)展初期的設(shè)計上受很大的自行車的影響，結(jié)構(gòu)設(shè)計中有很大的自行車的設(shè)計時的痕跡，只是在自行車的基礎(chǔ)上增加了部分驅(qū)動用部件，在發(fā)展的過程中它隨著騎行功能的淡化或取消，隨著對使用要求的觀念改變，摩托車的設(shè)計才獨成一幟，出現(xiàn)了低鞍座，寬大座墊，可有靠背、無人力驅(qū)動裝置的摩托車。
近幾年來電動自行車作為一種新的交通工具又開始進(jìn)入了人們的生活，由于其電池的續(xù)行里程的距離比較短，所以還需要有一定的騎行的功能，所以電動自行車的發(fā)展又是從自行車上開始的，隨著電動驅(qū)動的成熟與人們短距離的使用要求，而電動自行車的騎行的功能又在被淡化，多數(shù)電動自行車的騎行功能已退化甚至喪失，電動自行車正在經(jīng)歷與摩托車相同的發(fā)展過程，電動摩托車的出現(xiàn)也在證明這一點。
自行車的設(shè)計發(fā)展為采用其它方式驅(qū)動的交通工具提供了基礎(chǔ)，其它交通工具的發(fā)展也促進(jìn)了自行車的設(shè)計。自行車在大的設(shè)計結(jié)構(gòu)沒有采用摩托車的結(jié)構(gòu)設(shè)計觀念而發(fā)生重大的變化，但設(shè)計者們卻也吸收了摩托車的一些優(yōu)點用在自行車上：在自行車上使用變速系統(tǒng)，使自行車在騎行時可以改變驅(qū)動時的傳動比，方便騎行者騎車時可以根據(jù)具體情況選擇適當(dāng)?shù)膫鲃颖?，達(dá)到省力或快速的目的；在自行車上加裝避震裝置，使自行車更適用于一些較差的情況。
自行車發(fā)展，在使用功能上說變化已很少了，現(xiàn)代自行車的主要發(fā)展在于車架的造型行變化，表面的處理如烤漆、商標(biāo)的變化使其外觀更美；對自車上的每一個零件進(jìn)行精雕細(xì)琢的改進(jìn)，使其更合理、美觀；對自行車的材料上的選用與開發(fā)……所有的工作使自行車在進(jìn)一步發(fā)展，但是一直沒有大的結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，自行車的設(shè)計很完善了嗎？
隨著社會的發(fā)展，對自行車類產(chǎn)品的研發(fā)及技術(shù)專業(yè)性要求越來越高，2011年，國內(nèi)眾多知名自行車鋰電車
企業(yè)研發(fā)或技術(shù)部門負(fù)責(zé)人型相互溝通探討，認(rèn)為在目前情況下，行業(yè)內(nèi)大家需團(tuán)結(jié)合作，相互交流學(xué)習(xí)，取長補短，企業(yè)及個人才能有長遠(yuǎn)良性發(fā)展，在大家的強烈要求下，中國自行車技術(shù)聯(lián)盟 因勢成立，由行業(yè)經(jīng)驗8年以上的中國眾多知名自行車鋰電車企業(yè)從事研發(fā)或技術(shù)部門負(fù)責(zé)人共同參于創(chuàng)建，通過廣泛聯(lián)絡(luò)業(yè)內(nèi)優(yōu)秀專業(yè)人士，加強技術(shù)交流與合作，體現(xiàn)每個人在企業(yè)內(nèi)的價值同時并促進(jìn)整個行業(yè)良性發(fā)展。
2012年4月27號，[1] 中國自行車技術(shù)聯(lián)盟部份成員參加了在上海舉辦的第22屆中國國際自行車展覽會，相互探討行業(yè)產(chǎn)品趨勢及未來的發(fā)展方向。
隨著“時尚、運動、健康、綠色、環(huán)?！崩砟畹纳钊肴诵?，自行車類產(chǎn)品的設(shè)計、材料、工藝、款式也跟隨市場需求，新材料、精加工、巧構(gòu)思、高品質(zhì)和高附加值的自行車精品不斷涌現(xiàn)。自行車不但成為人們的代步交通工具，而且進(jìn)入運動、休閑、娛樂、時尚領(lǐng)域，并融入更多的科技、文化元素，成為所有家庭的必備用具。
無鏈條自行車
無鏈條自行車，屬于自行車的結(jié)構(gòu)改進(jìn)。其改進(jìn)要點是，自行車的2個曲柄分別固定在自行車前輪的輪軸的兩端，車架的上斜梁有拐臂，鞍座固定在拐臂上。在普通自行車設(shè)置鞍座的位置，改為設(shè)置靠背。本實用新型沒有鏈條結(jié)構(gòu)，因此結(jié)構(gòu)簡單，耐用。另外，由于鞍座設(shè)置在上斜梁的拐臂上，因此重心低，騎起來平穩(wěn)，本實用新型增設(shè)了靠背，乘騎舒服。
無鏈條自行車：
省力：騎行輕快與鏈條自行車相比省力22%。
耐用：使用壽命長是鏈條自行車的 3.6 倍。
安全：在騎行中安全可靠性是鏈條自行車的 9 倍。
靈便：由于無大牙盤、鏈罩等大型部件，在運行中減少阻力、騎行更加方便。
干凈衛(wèi)生、不夾咬、不污染衣物，每年只注一次潤滑油并且徹底消除掉鏈之弊。
結(jié)構(gòu)簡單修理方便與鏈條變速車相比易修不易壞，騎行 12000 公里無須大修。
前踏式無鏈條自行車，它是由車架、前車輪、后車輪、踏板連動器、連桿、驅(qū)動器等組成。其特征在于：不需采用鏈輪、鏈條、飛輪等傳動零件，變現(xiàn)有自行車的圓周運動為前踏式上、下踏動，減輕了人體膝關(guān)節(jié)、髁關(guān)節(jié)的運動量。踏板連動器采用圓錐齒輪傳動，驅(qū)動器采用行星輪傳動，使自行車的行駛速度及傳動的可靠性都得到了很大的提高。騎行時不擦掛褲腳，安全舒適，是一種理想的交通工具，特別適用于遠(yuǎn)距離騎行，且結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，造價低廉。
新型自行車
ROAD 公路車
MOUNTAIN 山地車
FULL SUSPENSION 全避震
CITY BIKE 城市小輪車
URBAN 城市休閑車
WOMEN 女性車
FRAMES 自行車車架
EQUIPMENT 騎行裝備
CARBON PRODUCTS 碳纖制品
CARBON BIKES 全部碳纖車
電動自行車
電動自行車的發(fā)展十分迅速。截止2010年底中國的電動自行車數(shù)量已經(jīng)達(dá)到1.2億，2010年產(chǎn)量達(dá)到2954萬輛，同比增長33%，從數(shù)量上看已經(jīng)成為名副其實的“電動自行車王國”。電動自行車在全球的潛在市場很大，并呈擴(kuò)大趨勢。 歐、美、日這三大市場中，歐洲市場最為成熟、最具潛力；日本市場其次；美國市場還有待開發(fā)。
世界各國輕型電動車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策支持
日本：政府的支持極大地推動了輕型電動車的發(fā)展。1993年7月，日本警察廳、交通局發(fā)出了關(guān)于輔助驅(qū)動自行車處理意見的通知，規(guī)定這類自行車(帶有輔助驅(qū)動裝置)只要滿足一定的條件，在法律上可以享受自行車同等待遇。
美國：2003年，美國總統(tǒng)布什批準(zhǔn)將低速電動自行車轉(zhuǎn)由CPSC消費者產(chǎn)品安全委員會管理，減少了法規(guī)對電動自行車的許多限制。美國低速電動自行車原本屬于國家公路交通安全局管轄，被定性為機動車并受到機動車標(biāo)準(zhǔn)的管理，如今新的法規(guī)將管轄權(quán)交給管理自行車的CPSC。這樣，最高時速在32公里以下的低速電動自行車將獲得更大的發(fā)展空間。
另外，美國一些州的政府開始在政策上鼓勵市民使用電動自行車，有些城市在市區(qū)和商業(yè)區(qū)設(shè)立了電動自行車出租商店以方便市民。
歐洲：在歐洲，歐盟執(zhí)委會在歐洲10國贊助一項E-Tour計劃，推動電動車輛的發(fā)展，此計劃通過將1300輛電動自行車發(fā)給大城市，借此刺激歐洲大城市環(huán)保交通工具的使用。歐盟對于這種智能化的輕型電動車極為支持，歐盟對于購買符合標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的消費著執(zhí)行“免費使用自行車道、上路無需駕照、無需上保險”的優(yōu)惠政策，并且政府啟動了名為Gopedelec的專項計劃，對交通、旅游部門的決策者培訓(xùn)職能輕型電動車的培訓(xùn)，使他們了解這種產(chǎn)品的潛力。
中國展覽會
2012年3月23日在第十二屆中國北方國際自行車電動車展覽會上，自行車電動車生產(chǎn)技術(shù)的創(chuàng)新在展會上得到充分展示。在展會創(chuàng)新展區(qū)，展出了20多家企業(yè)開發(fā)的新材料、新能源和創(chuàng)新設(shè)計的自行車電動車精品成為本屆展會的一大亮點。
展會三天共吸引20余萬人次入場參觀或交易，簽單萬件，天津企業(yè)的整車成交量達(dá)去年產(chǎn)銷量的三成以上。該展會的自行車創(chuàng)意設(shè)計大賽，天津美術(shù)學(xué)院、天津大學(xué)、天津理工大學(xué)、天津工業(yè)大學(xué)等八所高校共推出270多件自行車創(chuàng)意設(shè)計作品，評出獲獎作品18件。
積極推廣應(yīng)用鋰離子電池，大力開發(fā)鋰電型電動自行車產(chǎn)品，已成為推動天津和國內(nèi)電動車產(chǎn)業(yè)調(diào)整升級，推進(jìn)電動車產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整優(yōu)化的重要引擎，自2012年以來，天津和國內(nèi)鋰電型電動自行車產(chǎn)銷比率顯著提升。
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