一說(shuō)起無(wú)人駕駛汽車(chē)，咱首先想到的就是谷歌，沒(méi)錯(cuò)，谷歌的無(wú)人駕駛汽車(chē)已經(jīng)在加州進(jìn)行實(shí)際道路的測(cè)試了，如果你去美國(guó)加州，說(shuō)不定還能在路上看到，其實(shí)中國(guó)的技術(shù)人員也已經(jīng)研發(fā)出了咱們自己的無(wú)人駕駛汽車(chē)。
我們的記者最近來(lái)到長(zhǎng)春一汽的技術(shù)中心，在這里見(jiàn)到了幾輛正在進(jìn)行測(cè)試的無(wú)人駕駛汽車(chē)。當(dāng)時(shí)正在下雨，工程師說(shuō)根本不用冒雨去車(chē)位取車(chē)，他拿起手機(jī)，在一個(gè)軟件上按了一下，車(chē)就從車(chē)位開(kāi)出來(lái)接我們了。
一汽紅旗智能車(chē)電控開(kāi)發(fā)工程師 杜建宇：手機(jī)軟件上，紅點(diǎn)所在的位置就是車(chē)輛現(xiàn)在的位置。如果我們想讓它叫到這個(gè)位置，我們需要點(diǎn)擊這個(gè)位置，點(diǎn)擊選擇開(kāi)始，這樣車(chē)輛就可以自動(dòng)行駛到我們所在的位置。
這還不是最酷炫的。這車(chē)不僅能自己開(kāi)過(guò)來(lái)，而且一路上還能自動(dòng)避讓行人。
這輛汽車(chē)就相當(dāng)于一個(gè)智能機(jī)器人了，像不像動(dòng)畫(huà)片《汽車(chē)總動(dòng)員》里的卡通人物，它怎么這么聰明呢？讓一汽的工程師來(lái)解密吧。原來(lái)智能車(chē)的身上有12個(gè)傳感器，就相當(dāng)于汽車(chē)的眼睛，就是圖里這個(gè)圓圓的玩意兒。
我們?nèi)祟?lèi)用兩只眼睛看世界，智能車(chē)則通過(guò)十幾只眼睛，判斷周?chē)穆氛?，而傳感器，最講究的就是安裝角度。為了給這輛車(chē)的12只眼睛找到最佳安裝角度，一汽的工程師們已經(jīng)連續(xù)忙活了三個(gè)月了。
一汽紅旗智能車(chē)高級(jí)工程師 劉秋錚：“這就是我們那個(gè)泊車(chē)用的超聲波傳感器，你可以看到，這兒有個(gè)平面，這個(gè)平面的角度其實(shí)不是垂直的和地面，它是有一個(gè)向上的傾角的。但這個(gè)角度，也不能太高，也不能太低，如果太低的話，它那可能就會(huì)把地面當(dāng)成障礙物；如果太高的話，那個(gè)低矮型障礙物它就會(huì)探測(cè)不到。”
光靠這12只眼睛遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。車(chē)?yán)镞€藏著攝像頭和毫米波雷達(dá)，為什么裝這么多設(shè)備，一汽的工程師說(shuō)攝像頭有時(shí)候像人的眼睛一樣，迎著光看東西的時(shí)候，就會(huì)發(fā)生光盲，看不清，所以又安裝了一個(gè)毫米波雷達(dá)，對(duì)它進(jìn)行一個(gè)補(bǔ)充。就是圖里這個(gè)東東。
有了眼睛，還得有神經(jīng)系統(tǒng)才能把遇到障礙物的信息，迅速傳遞給剎車(chē)系統(tǒng)或者動(dòng)力系統(tǒng)，這又是研發(fā)中相當(dāng)復(fù)雜的一個(gè)難題。按照一汽工程師的說(shuō)法，這個(gè)車(chē)上的每一個(gè)控制器都相當(dāng)于一個(gè)人的大腦，每個(gè)大腦又相當(dāng)于一個(gè)人，這么多人一起做一件事情，得協(xié)同好才能完成。人多了，協(xié)調(diào)一致都不容易，這么多個(gè)大腦，怎么才能協(xié)同工作呢？解決這個(gè)問(wèn)題，需要研發(fā)團(tuán)隊(duì)把各種路況下，駕駛員會(huì)作出的反應(yīng)，編輯成汽車(chē)能懂的軟件語(yǔ)言，指揮鑰匙、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、導(dǎo)航等等所有這些系統(tǒng)，按指令完成任務(wù)。
這是一汽研發(fā)的第二代智能車(chē)，預(yù)計(jì)2018年推向市場(chǎng)，到時(shí)候，找車(chē)位、停車(chē)這些麻煩事兒全都可以交給它。
一汽研發(fā)的第三代智能車(chē)是真正的無(wú)人駕駛汽車(chē)，就是這輛頭上頂著帽子的汽車(chē)。
車(chē)頂裝的是環(huán)視激光雷達(dá)，它通過(guò)32束激光連續(xù)掃描獲得物體的三維數(shù)據(jù)，從而判斷汽車(chē)與周?chē)系K物的相對(duì)距離和方位。
而無(wú)人駕駛汽車(chē)的座位后面，還多了一個(gè)顯示屏。
這個(gè)屏幕上顯示的其實(shí)是攝像頭和雷達(dá)拍下的路況，障礙物，交通標(biāo)識(shí)都顯示在這個(gè)屏幕上，紅色的杠是汽車(chē)自己做的行車(chē)規(guī)劃，它一次規(guī)劃30米，決定30米內(nèi)怎么走，當(dāng)它到下一個(gè)點(diǎn)的時(shí)候，再規(guī)劃下一個(gè)30米，循序漸進(jìn)，怎么樣，夠聰明吧，就差能開(kāi)口說(shuō)話了。
目前，已經(jīng)推出無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)的，除了谷歌，還有美國(guó)的卡耐基梅隆大學(xué)、斯坦福大學(xué)，德國(guó)漢堡IBEO公司和日本豐田公司，中國(guó)在這個(gè)領(lǐng)域和國(guó)際巨頭們稱(chēng)得上是并駕齊驅(qū)。
不過(guò)，無(wú)人駕駛汽車(chē)真要上路，還需要一段時(shí)間，因?yàn)樯逃没埃辽僖ㄟ^(guò)五萬(wàn)多種公路測(cè)試。其中難度最高的一項(xiàng)測(cè)試，是在人車(chē)混行的路口，突然有行人闖入機(jī)動(dòng)車(chē)道。
目前一汽的這款無(wú)人駕駛汽車(chē)已經(jīng)在廠內(nèi)道路進(jìn)行測(cè)試，今后還要進(jìn)行大量實(shí)際道路測(cè)試，預(yù)計(jì)2025年能跟大家見(jiàn)上面。
我們的記者還體驗(yàn)了一次無(wú)人駕駛汽車(chē)，坐無(wú)人汽車(chē)的感覺(jué)怎么樣？11月21日21:45央視財(cái)經(jīng)頻道《中國(guó)財(cái)經(jīng)報(bào)道》播出《感受中國(guó)制造：車(chē)輪上的新鮮生意什么樣？》。
來(lái)源：央視財(cái)經(jīng)（記者 賈禎）
本文編輯：李天路
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