楚義帝熊心，羋姓，熊氏，名心。楚懷王熊槐之孫。這個后楚懷王熊心就是前楚懷王的后人，熊心在楚國亡國之后，一直都隱藏在民間，遠(yuǎn)離了江湖的恩怨，優(yōu)哉游哉地做起了一個快樂的牧羊人。
范增當(dāng)時投身在項(xiàng)梁門下。此時的范增七十歲了，一向家居不仕，喜好琢磨奇計(jì)，他對項(xiàng)梁說：“陳勝起義肯定會失敗的，陳勝的出身決定了他能否走得長遠(yuǎn)，當(dāng)初秦國滅亡六國的時候，楚國實(shí)際上是最無辜的，楚懷王當(dāng)年被騙到秦國之后，就客死他鄉(xiāng)。
楚國人還在同情他，因此楚南公曾說‘楚雖三戶，亡秦必楚’，是有道理的。陳勝不僅出身不好，不擁立楚國的后代卻要自立為王，這樣下去當(dāng)然不能長久。
如今項(xiàng)梁您的事業(yè)做得很好，天下的英雄很多都來響應(yīng)你，就是因?yàn)轫?xiàng)氏家族世代在楚國做大將，一定也能夠擁立楚王的后代為王，到時項(xiàng)家又會發(fā)展壯大。”
項(xiàng)梁覺得范增的說法很正確，于是就讓范增去尋楚王的后代。
那么范增叫立熊心為楚懷王有何陽謀？
其一，項(xiàng)梁為人殘暴，剛愎自用，在此之前，曾坑殺了襄城的軍民，所謂殺敵一萬，自損八百。長此以往，肯定對自己的大業(yè)有損。
其二，項(xiàng)梁是楚國大將項(xiàng)燕的后人，自古將門出虎子，如此肯定能成就一番事業(yè)。但是武將攻城破陣馬革裹尸有一套，一旦運(yùn)籌帷幄決勝千里，一定是謀士的做派，自己平時喜歡琢磨奇計(jì)，如今為何不試他一試？
其三，“楚雖三戶，亡秦必楚”。楚國人最不服輸，有了楚國人的后裔做統(tǒng)帥，肯定能讓天下人爭著歸附。
其四，最主要的是范增可以借助項(xiàng)梁的力量實(shí)現(xiàn)自己的宏圖大志，項(xiàng)氏叔侄無不是武藝超群，沒有謀略。因此一旦項(xiàng)氏叔侄坐天下，自己作為帝王師，肯定能天下執(zhí)牛耳，位極人臣。
其五，另外，范增也想給項(xiàng)梁找個婆婆，讓別人約束著他。只是沒有想到找到的那個放牛娃，雖然也是人中龍鳳，對項(xiàng)梁和項(xiàng)羽叔侄卻構(gòu)不成威脅。
不過人算不如天算，范增沒有想到項(xiàng)梁戰(zhàn)死，繼任的項(xiàng)羽更加剛愎自用，以致于鴻門宴上失掉了兵機(jī)。
謀劃滅秦
秦二世二年（公元前208年）九月，秦將章邯于定陶（今山東定陶縣）擊敗楚軍，項(xiàng)梁兵敗喪命。
此時，劉邦、項(xiàng)羽仍在攻打陳留（今河南開封東南），而陳勝舊部呂臣駐守“張楚”舊都陳縣（今河南淮陽），均位于定陶西南邊，倘若秦軍乘勢南下，盱臺危矣。
熊心將項(xiàng)羽、呂臣二支軍隊(duì)合并一處由自己直接統(tǒng)帥，開始掌統(tǒng)南方各路反秦義軍。
熊心破格提拔宋義為卿子冠軍，確立自己親信掌握兵權(quán)，率項(xiàng)羽、范增、英布等將北上救趙。
同時發(fā)表了著名政治宣言，與諸將約定先破秦入咸陽者為王，并同意劉邦收集項(xiàng)梁、陳勝余部西行攻秦。
但項(xiàng)羽不愿北上救趙，更愿與劉邦西行入關(guān)。熊心沒有答應(yīng)項(xiàng)羽要求，而只遣劉邦西行攻秦。
漢元年（公元前206年）十月，沛公劉邦攻破咸陽，秦朝滅亡，同時，項(xiàng)羽于巨鹿大破秦軍主力后擁兵四十萬繼劉邦之后入關(guān)。
雖然項(xiàng)羽希望懷王封他為王，但懷王的答復(fù)是“如約”。項(xiàng)羽見情勢不對，不愿繼續(xù)聽命于懷王，向諸將表示懷王是項(xiàng)氏擁立的，但是懷王沒有戰(zhàn)功，滅秦定天下的功勞在于項(xiàng)羽自己與其他出武力的軍人。
項(xiàng)羽尊熊心為“義帝”，隨后自行分封天下諸侯，劉邦被封為漢王，項(xiàng)羽則自立為“西楚霸王”，定都彭城。當(dāng)時懷王已被項(xiàng)羽架空，無力阻止項(xiàng)羽分封。
公元前206年四月，項(xiàng)羽欲還都彭城，派遣將士迫熊心徙郴，熊心無奈只得出都就道，但左右群臣，依戀故鄉(xiāng)，怨聲載道，未肯速徙。
項(xiàng)羽大怒，讓英布遣將追殺至郴縣，將熊心弒于郴城窮泉傍。
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