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最早的“沙漠之鷹”設(shè)計(jì)是1980年由MRI發(fā)布的，原槍則在1981年完成，而最終定型則是在以色列軍事工業(yè)公司（IMI）。在經(jīng)過數(shù)以千計(jì)的射擊試驗(yàn)之后，第一支具有完全功能的0.357英寸口徑的“沙漠之鷹”終于面世。

一出現(xiàn)，這款槍就成為槍械收藏家和槍械愛好者瘋狂追逐的對(duì)象。在1986年一年內(nèi)，MRI特別生產(chǎn)了1000支珍藏版0.357英寸口的“沙漠之鷹”，包括100支珍版，400支銀版，500支銅版。每支珍藏版“沙漠之鷹”都由一個(gè)桃木盒包裝。

MRI并沒有滿足這樣小小的成功，而是繼續(xù)對(duì)“沙漠之鷹”進(jìn)行改進(jìn)。1985年，“沙漠之鷹”的膛線被改成多邊形，以提高精度。1986年，MRI推出了一支0.44英寸口徑的“沙漠之鷹”，這是一支完美的手槍，也是第一支0.44英寸口徑的半自動(dòng)大口徑手槍。

1987年，0.41英寸口徑的“沙漠之鷹”投產(chǎn)，以填補(bǔ)市場(chǎng)空白。1989年，“沙漠之鷹”進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化定型，稱為“MK.VI”標(biāo)準(zhǔn)，內(nèi)容是：大型安全鎖、兩段式扳機(jī)等。

“沙漠之鷹”的多邊型槍管是精鍛而成，標(biāo)準(zhǔn)槍為6英寸，另外也有10英寸的長(zhǎng)槍管供選用。“沙漠之鷹”與其他自動(dòng)手槍相比的一個(gè)最大特點(diǎn)就是采用導(dǎo)氣式開鎖原理和槍機(jī)回轉(zhuǎn)式閉鎖，這是因?yàn)樗l(fā)射的馬格努姆左輪手槍彈的威力太大，一般威力自動(dòng)手槍所用的剛性閉鎖原理根本無(wú)法承受。