通過這一系列的事情，孔子知道魯定公并沒有振興魯國的雄心壯志，季桓子也是一個(gè)只知享樂不圖進(jìn)取的家伙，他們不過是利用自己，替他消除像公山不狃那樣的異己勢力罷了。事實(shí)上，季桓子也怕讓孔子這樣長期搞下去，會把自己的勢力削弱，所以冷淡孔子是當(dāng)然的。自己的理想在昏君佞臣的阻力下，是不可能實(shí)現(xiàn)的，于是孔子辭了職，率領(lǐng)著弟子離開了魯國。
魯國畢竟是自己的家鄉(xiāng)，走的時(shí)候，孔子心情十分沉重。孔子走到“屯”這個(gè)地方的時(shí)候，這里已是魯國的南境了。季桓子派管音樂的官師已趕來，表面是為孔子送行，實(shí)際是要探探孔子的口氣。師已說：“你老人家并沒有錯(cuò)啊！”孔子并沒有談?wù)撟约哄e(cuò)或不錯(cuò)的問題，只是說：“你是樂師，我給你唱支歌吧！”于是孔子唱了一首歌。意思是：那個(gè)小人的胡言亂語，使我不得不走；那個(gè)小人的迷戀女人，足以使魯國滅亡；今后我優(yōu)哉游哉，魯國的事我也不管了。話雖如此，但孔子心里有多難過??！
師已是一位樂師，不會不明白孔子的意思。師已聽完孔子的歌就回來了。季桓子問他孔子談什么了，師已就照實(shí)說了。季桓子聽了，裝作惋惜的樣子說：“老師是怪我收留這群女人了?！笨鬃泳瓦@樣離開了魯國。這一年孔子已經(jīng)五十多歲（公元前497年）。
孔子師徒能到哪里去呢？
齊國是不能去了。二十年前孔子去過齊國也曾受到優(yōu)待，但齊國不用孔子。再說去年的夾谷之會上，自己給齊景公罷了面子，齊國君臣一定懷恨在心，這次自己出走也是由于齊國用了離間計(jì)，所以齊國不能去。
最后孔子選擇了衛(wèi)國。衛(wèi)國和魯國的始祖是同母的兄弟，都是周武王的親兄。魯國是周公封地，魯衛(wèi)是兄弟之國。
孔子對衛(wèi)國的印象也不錯(cuò)。他有一個(gè)朋友是衛(wèi)國的大夫叫蘧伯玉，品德高尚。有一次蘧伯玉打發(fā)人來看孔子，孔子問那使者：“老先生在做什么呢？”使者說，老先生想努力減少自己的過錯(cuò)，可是還沒有十分做好?！笨鬃淤澝肋@使者會說話，說：“好使者呀！好使者呀！”從中也看出蘧伯玉如何謙虛而有修養(yǎng)了。
這時(shí)衛(wèi)國比較安定，衛(wèi)靈公已經(jīng)統(tǒng)治衛(wèi)國38年，孔子認(rèn)為衛(wèi)國能有所作為?？鬃右恍衼淼叫l(wèi)國國都帝亞（河南濮陽縣），街上人來人往，十分熱鬧?？鬃硬挥傻馗袊@道：“人真多??！”冉求趕車，問道：“人多了，為政者應(yīng)該怎么辦？”孔子說：“教育他們?！薄案欢蠼獭笔强鬃拥囊回炛鲝?。
孔子一行住在子路的連襟家里，不久，見到了衛(wèi)靈公。這時(shí)衛(wèi)靈公對孔子還沒有什么認(rèn)識，只知道孔子在魯國做過司寇并代理丞相，他問孔子在魯國俸祿多少？孔子說：“六萬小斗?！保ㄏ喈?dāng)于漢朝的二千石），衛(wèi)靈公也給孔子同樣的俸祿。這里蘧伯玉可能起了作用。
可是衛(wèi)靈公對孔子并不了解，也是個(gè)昏君。衛(wèi)國大臣看孔子帶了許多弟子來到衛(wèi)國，并不歡迎?？鬃拥搅诵l(wèi)國，一些年青人紛紛投到孔子門下，孔子剛到衛(wèi)國，自然要和衛(wèi)國一些賢達(dá)交往，這時(shí)，有的大臣就對衛(wèi)靈公說：“孔子來到衛(wèi)國也許不懷好意，來的弟子很多，各樣人才都有，萬一是為了魯國來到衛(wèi)國，或者有什么企圖的話，又怎么辦？”衛(wèi)靈公聽了這些話就不能不小心了，就派人監(jiān)視孔子，孔子出來進(jìn)去都跟著?？鬃痈杏X很別扭，看出衛(wèi)靈公對自己不信任，所以就在衛(wèi)國待了十個(gè)月就又帶著弟子們走了。
孔子這一回走得很倉促，他自己坐的是車，有的弟子陪著坐車，但多數(shù)弟子是步行，有的弟子還失蹤了，比如顏回就丟了?？鬃訌男l(wèi)國到陳國去，路過匡城?？锶丝吹杰嚿献目鬃雍芟褚郧霸谶@里施過暴的陽貨，于是攔住車子，把孔子一行圍了5天?？锶藝娜嗽絹碓蕉?，弟子們和他們對峙都有點(diǎn)支持不住了，都很害怕?？鬃佑幸粋€(gè)弟子叫公良孺，帶著五輛車跟隨孔子，他長得很高大，也很勇敢，這時(shí)就站出來說：“我看還是和他們干吧，就是戰(zhàn)死也比困在這里強(qiáng)?！彼谑菐ь^勇敢地和匡人打起來。這下匡人害怕了。占據(jù)匡城的公孫戌才來和孔子談條件。說：“如果答應(yīng)不到衛(wèi)國去，就可以放人?！笨鬃哟饝?yīng)了，這樣才解了圍。
匡城在衛(wèi)國和晉國的過境上，到了晉國的邊界上，孔子也很想到晉國去。衛(wèi)國主要在河南省，晉國主要在山西省，晉國在春秋時(shí)期是一個(gè)大國。當(dāng)時(shí)晉有六卿，互相兼并，韓、趙、魏三家勢力最大。孔子要去晉國時(shí)趙簡子當(dāng)政。當(dāng)時(shí)趙家在晉國的地位和季氏在魯國的地位很相似。
孔子正要到晉國去的時(shí)候，忽然聽到一個(gè)消息——趙簡子殺了兩個(gè)賢人。
這時(shí)趙簡子有一個(gè)家臣想請孔子去，孔子也動了念頭，后來由于子路的反對，沒有去成。晉國沒去成，孔子考慮的結(jié)果，還是又回到了衛(wèi)國。子貢問老師：“不是和公孫戌在匡城訂過了盟約，不再回衛(wèi)國么？”孔子說：“那是強(qiáng)迫訂下的??！強(qiáng)迫的盟約就是神也不管這筆賬的?！?br> 衛(wèi)靈公在孔子走后，又聽到蘧伯玉等人談?wù)摽鬃樱l(wèi)靈公真有點(diǎn)后悔，不該對孔子冷淡，這回孔子又回來了，十分高興。這次孔子在衛(wèi)國待了3年，已經(jīng)59歲了。這時(shí)魯國國內(nèi)也換了國君，魯定公死了，兒子魯哀公即了位。孔子在衛(wèi)國這幾年并不得意。原因是衛(wèi)靈公已經(jīng)老了，對孔子表面上好像很看重，實(shí)際上并不想重用孔子。
孔子在衛(wèi)國待的不痛快，后來衛(wèi)國發(fā)生了政變。在衛(wèi)出公即位的這一年（公元前492）孔子正好60歲，因?yàn)榭鬃訉πl(wèi)出公沒有好感，于是就又離開了衛(wèi)國。
孔子懷著不愉快的心情離開了衛(wèi)國。這次孔子是想先到陳國然后到楚國去。楚昭王是一個(gè)有雄心的國君，十分敬重人才。
公元前492年，孔子60歲時(shí)到了陳國。陳國，在現(xiàn)在河南淮陽一帶（河南開封以東，安徽以北）是舜的后代。
孔子在陳國，心情比在衛(wèi)國好。他本想在陳國有所作為，但當(dāng)時(shí)的國君昏庸無能，并不想重用孔子?？鬃釉陉悋拖氲匠ァ３淹跏且粋€(gè)英明的國君，如果到了楚國得到楚國的信任，那真能大有作為了。
孔子在陳國也常常思念著魯國。這年秋天，季桓子病得很重。他自己已不能走動，有時(shí)坐著車到城里城外走走，散散心。他在車中看到魯國國都的城墻，嘆口氣說：“這個(gè)國家本來是可以興旺的，因?yàn)槲覍Σ黄鹂鬃樱圆艣]有興旺起來?！彼麑^承人季康子說：“我快死了，我死后你一定會輔佐魯君的，你如果當(dāng)政，一定要把孔子請回來呀！”
不久，季桓子死了，季康子把季桓子埋葬以后，就要按父親的遺愿把孔子請回來，可是一些貴族不同意，有人提出請孔子的有政治才能的弟子冉有回來，這樣即使再度鬧翻了，也不傷面子。這一年孔子60歲。
季康子認(rèn)為對，但沒有馬上施行。孔子在陳國待了三年，孔子認(rèn)為楚昭王很開明，就想到楚國去。楚昭王也想請孔子到楚國去，并曾派人來迎接。
魯國季康子當(dāng)政的時(shí)候，魯國出現(xiàn)危急，季康子想起了孔子和弟子，想起了幾年前打算請冉有回去的話，于是派人到衛(wèi)國去請冉有。這時(shí)孔子已經(jīng)有66歲了。孔子聽說這事，知道魯國要重用冉有，十分興奮。冉有臨走時(shí)，子貢囑咐他說：“有機(jī)會的時(shí)候，要想法子把老師請回去?！?br> 冉有回到魯國后不久就立了功。因?yàn)檫@時(shí)吳國聯(lián)合魯國去打齊國，齊軍侵入了魯國。魯國的三家貴族最初都不肯出兵，經(jīng)過冉有的勸說，季康子才出了兵。其他兩家貴族也才出了兵，但是交戰(zhàn)的結(jié)果，卻只有冉有統(tǒng)率的季康子這一支兵打了勝仗。
戰(zhàn)后季康子問冉有：“你的軍事才能是天生的呢，還是學(xué)來的？”冉有說：“是從我的老師那里學(xué)來的。”季康子又問：“孔子是怎樣的人呢？”冉有一想，機(jī)會來了，就說：“他是這樣的人：任用了他，一定有成就；有了成就，對老百姓一定有好處；連鬼神也找不出他的岔兒。可是如果不合他的意，就是封他為萬戶侯他也不接受。”季康子說：“我想請他回來可以嗎？”冉有說：“可以。但是千萬不要再聽小人的壞話，又冷淡他就是了?！?br> 于是季康子派了公華、公賓、公林三位代表，并帶了重禮來迎孔子回國。這時(shí)是公元前484年，孔子已經(jīng)是68歲的老人了。他離開魯國后，始終懷著“老者之，朋友信之，少者懷之”的理想，在各地過了14年的漂泊生活。在這14年中，孔子增加了許多經(jīng)驗(yàn)、知識，他也接觸了一些和自己見解迥然不同的人物，這就使他的眼界更廣闊，觀察事物的能力更深了。
孔子回魯后，不想再從政，但是魯定公一些貴族和從政的弟子們遇到問題還是要向孔子請教。當(dāng)他剛回到魯國的時(shí)候，定公就問他：“怎么辦老百姓才能心服？”孔子說：“在于用人。任用正直的人斥退奸詐的人，人民就服從；任用奸詐的人，斥退正直的人，老百姓是不會服從的。”
季康子怕人偷竊，也來向孔子請教，孔子說：“那是因?yàn)槟阖澋脽o厭，否則，你就是給他獎賞他也不會去偷竊的。”季康子想用殺人的辦法使社會安定?？鬃诱f：“何必殺人呢？你去做好事，百姓就跟著做好事了。在上者像風(fēng)，百姓就像草，風(fēng)吹到草上，草自然就會順風(fēng)倒下?！?br> 季康子要去攻打魯國境內(nèi)的一個(gè)小國顓臾，孔子反對，子路和冉有都來向孔子為季康子辯解。孔子說：“我想季氏的憂患不在顓臾，而在蕭墻之內(nèi)?！奔究底勇犘帕丝鬃拥脑?，就放棄了攻打顓臾的計(jì)劃。
有一天，孔子經(jīng)過泰山旁邊，看見一位婦人在墳頭上哭得很凄慘。孔子憑著車上的橫板聽了一會兒，就打發(fā)子路去問問是怎么回事兒，為什么哭得這樣凄慘？那婦人說：“我的公公被老虎吃了，我的丈夫被老虎吃了，如今，我的兒子又被老虎吃了?！笨鬃訂柕溃骸澳菫槭裁床话嶙吣?？那婦人說：“這里無苛政?！笨鬃踊仡^對弟子們說：“記住苛政猛于虎??！”
孔子主張“為政以德”。所謂德政，就是為政者心里要裝著百姓，處處為百姓著想。
孔子回魯后，主要是從事教育工作，他在周游列國時(shí)期，心里始終想著留在魯國的弟子們。所以孔子回魯國后，心情是很愉快的。前來就學(xué)的弟子也越來越多。這時(shí)，人們評論孔子上千的弟子中有十大弟子，各有所長。德行上好的有顏淵、冉伯牛、閔子騫、仲弓。語言方面突出的有宰我、文學(xué)方面突出的有子游、子夏。
孔子教學(xué)是因材施教。弟子們都知道孔子的思想核心是“仁”，但孔子并不向弟子們講什么是“仁”，孔子是想讓弟子們在實(shí)踐中體悟什么是“仁”。弟子們，包括顏淵、子貢在內(nèi)都曾向孔子問什么是“仁”?？鬃拥幕卮鹗且蛉硕惖?。顏淵問仁，孔子回答說“克己復(fù)禮為仁”。樊遲很笨，他問仁，孔子說“愛人”。仲弓問仁，孔子說：“己所不欲，勿施于人?！彼抉R牛是說得多做得少，他問仁，孔子說：“仁者，其言也（謊言遲鈍）?！?br> 孔子一貫使用啟發(fā)式教學(xué)方法，所以盡管弟子三千，也能應(yīng)付自如?？鬃诱f：“（學(xué)生）不到他苦思冥想怎么樣弄不明白的時(shí)候，不去開導(dǎo)他；不到他想說又說不出來的時(shí)候，不去啟發(fā)他。告訴他四方形的一個(gè)角，他不能由此推出另外三個(gè)角，就不再教他新知識了?！?br> 孔子教育弟子們只學(xué)習(xí)不思考和只思考不學(xué)習(xí)都是不對的：“學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆?！彼€用自己的親身經(jīng)驗(yàn)告訴弟子：“吾嘗終日不食，終夜不寢，以思，無益，不如學(xué)也。”
孔子創(chuàng)立的儒學(xué)是重“行為”的。《論語》的第一句話就是“學(xué)而時(shí)習(xí)之，不亦說乎？”這里的“習(xí)”當(dāng)“實(shí)踐”講。學(xué)了就要按時(shí)去實(shí)踐；學(xué)了不去實(shí)踐，就等于沒學(xué)。宋朝程頤說：“一個(gè)人學(xué)《論語》以前是這個(gè)樣子，學(xué)了《論語》之后，仍是這個(gè)樣子，就等于沒學(xué)?！?br> 以孔子的道德學(xué)問，活了73歲，沒給我們寫下一部著作，就說明孔子認(rèn)為“行”比“言”更重要。
更為可貴的是，孔子在那個(gè)階級森嚴(yán)的社會辦私學(xué)，完全打開了階級局限，只要愿意學(xué)習(xí)，孔子都收為弟子?？鬃拥茏又杏匈F族子弟，也有貧困家庭的孩子。孔子說：“自行束修以上，吾未嘗無誨焉?！保ㄖ灰怯H自送來十條干肉[作為見面禮]，我從來沒有不教誨的）
孔子是把傳承古代文化作為自己使命的。這就是“知天命。”所以孔子回魯后，一方面大辦教育，培養(yǎng)傳統(tǒng)文化的接班人，一方面自己整理古代文獻(xiàn)。
周室微，周室紛爭，禮崩樂壞，三代及其以前的文獻(xiàn)散失很多，早在孔子開辦私學(xué)之初就發(fā)覺了這個(gè)問題。為了教學(xué)的需要，以及社會的需要，歷史的需要，孔子就對古代文獻(xiàn)進(jìn)行了初步的整理，編著自己的教材。周游列國回來后，孔子在繼續(xù)從事教育工作的同時(shí)，集中能力對古代文獻(xiàn)進(jìn)行全面整理，也就是人們說的刪《詩》《書》，訂《禮》《樂》，系《周易》，作《春秋》。
孔子回到魯國后，從68歲到73歲，走完了他一生最輝煌的5年。這5年，他跨越了“六十而耳順”、“七十而從心所欲，不逾矩”的兩種思想境界，達(dá)到了他自己的最高發(fā)展階段。最后5年，他仍然自我鞭策。他自我介紹說：“其為人也，發(fā)憤忘食，樂以忘憂，不知老之將至云爾。”
孔子的最后幾年，傷心的事也很多。兒子孔鯉死了，最得意的弟子顏回也先他而去。他哭的很傷心。弟子們說：“你哭的太傷心了。”孔子說：“是太傷心了嗎？不為這樣的人傷心，還為誰傷心呢？”接著子路也死了，被剁成肉醬，從此以后，孔子不再吃肉醬。
孔子于魯定公十六年（公元前479年）陰歷二月十一日去世，享年73歲?？鬃铀篮笤嵩谇烦潜边吷?。弟子們?yōu)樗驮?，并守?年，子貢守墓6年。
孔子是中華民族的驕傲。中華民族的文化像畫龍點(diǎn)睛一樣,因?yàn)橛辛丝鬃佣辛擞肋h(yuǎn)的生命力，受到世界的尊重。
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