大多數(shù)污水廠都是采用的PLC作為自控系統(tǒng)的控制器，全廠基本基于以太網(wǎng)方式進(jìn)行通訊，部分儀表設(shè)備通過(guò)modbus rtu或者profibus等總線做通訊采集及控制。
整個(gè)系統(tǒng)包含了底層（下位機(jī)）控制系統(tǒng)，主要包含PLC控制器，觸摸屏，電控系統(tǒng)，儀表系統(tǒng)等。
在設(shè)計(jì)的時(shí)候，我們首先做IO點(diǎn)位表設(shè)計(jì)，這樣可以確定PLC的模塊配置數(shù)量。常用的模塊有CPU、數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、通訊模塊、其他特殊模塊等。
其次我們做PLC的程序設(shè)計(jì)，為了方便我們一般設(shè)計(jì)功能塊（庫(kù)）用于同類型設(shè)備控制方式，這樣可以大大提供開(kāi)發(fā)效率，減少程序的錯(cuò)誤率，也便于后期的程序修改。
PLC程序設(shè)計(jì)完成后，我們先設(shè)計(jì)觸摸屏程序，這樣可以快速投入使用，一般觸摸屏程序我們?cè)O(shè)計(jì)幾大功能，設(shè)備操作與設(shè)備狀態(tài)顯示，儀表參數(shù)設(shè)置與顯示，控制參數(shù)設(shè)置，報(bào)警記錄等。
觸摸屏設(shè)計(jì)完成后，我們上位機(jī)可以在觸摸屏的基礎(chǔ)上增加工藝流程畫(huà)面，趨勢(shì)曲線，數(shù)據(jù)報(bào)表，操作記錄等功能。
下面我們展示一下系統(tǒng)組成的實(shí)物圖：
1、控制柜
圖1：設(shè)備控制柜，內(nèi)含了配電系統(tǒng)，就是將設(shè)備的主回路一并設(shè)計(jì)在PLC柜內(nèi)，一般作為非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì)。
圖2：PLC控制柜，內(nèi)部一般不喊動(dòng)力回路，主要是控制元器件。
2、PLC程序設(shè)計(jì)
圖1：PLC組態(tài)設(shè)計(jì)
圖2：程序設(shè)計(jì)
3、觸摸屏程序設(shè)計(jì)
4、上位機(jī)程序設(shè)計(jì)
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