，徐霞客是在二十二歲時(shí)結(jié)婚的，而徐霞客的遠(yuǎn)行也是在二十二歲，也就是說(shuō)是徐霞客剛新婚沒(méi)多久就開(kāi)始了游歷之旅。由此可見(jiàn)，他的妻子也支持他的游歷事業(yè)。他的妻子許氏是明代大儒許學(xué)夷的侄女（對(duì)于許氏的具體名字，尚無(wú)資料明確記載）。許學(xué)夷是徐霞客的詩(shī)友，兩人志趣相投，許學(xué)夷曾寫(xiě)有《雨夜宿徐振之（霞客）齋中》、《同徐振之（霞客）登惠山》等詩(shī)作，從詩(shī)文中也能感受對(duì)于名山大川的喜愛(ài)。徐霞客成婚后，當(dāng)年秋天首次遠(yuǎn)游（太湖諸地），就是與許學(xué)夷同行。正是這種氛圍，成就了徐霞客的獨(dú)特經(jīng)歷。
值得一提的是，徐霞客的母親不僅支持他旅游，甚至還陪徐霞客出游過(guò)幾次。明朝天啟四年（1624年），當(dāng)時(shí)徐霞客已三十七歲，他的母親已八十高齡，母親竟然陪徐霞客做了一次游歷。本來(lái)徐霞客怕老母年事已高，不同意老母去游歷，而老母卻意志堅(jiān)強(qiáng)，說(shuō)：“向固與若言，吾尚善飯。今以身先之”，母親堅(jiān)決要去，他們母子倆游歷了宜興諸洞，一時(shí)成為佳話。
從二十二歲正式出游到五十四歲逝世，徐霞客的絕大部分時(shí)間都是在旅行中度過(guò)。他將大半生投入到了旅游事業(yè)和地理考察上。三十多年的游歷生涯，徐霞客東邊曾渡海到洛伽山（普陀山）；西到云南的騰沖；北到燕地的盤山；南達(dá)廣東的羅浮山。其足跡遍布大半個(gè)中國(guó)。
徐霞客游歷過(guò)的名山，有記載的就有：泰山、天臺(tái)山、雁宕（蕩）山、黃山、武夷山、嵩山、雞足山等。有的名山他還去過(guò)兩三次。他到過(guò)的大江有長(zhǎng)江、金沙江、岷江、湘江、錢塘江、漓江、黃河、淮河等。他還到過(guò)很多名勝古跡，考察過(guò)很多湖泊、瀑布。還在我國(guó)南方的崇山峻嶺中，考察喀斯特地貌的巖洞。在當(dāng)時(shí)交通工具、科學(xué)技術(shù)都不發(fā)達(dá)的情況下，徐霞客能到達(dá)這么多地方，其艱難困苦可想而知。
我國(guó)古代不少的旅行家，或?yàn)楣俜脚汕?，奉命出使公?wù)，比如漢代張騫出使西域、明代鄭和航海下西洋等；或?yàn)榻?jīng)商盈利的商人。而徐霞客完全是出于個(gè)人興趣以及地理考察的目的，是我國(guó)古代難得的專業(yè)旅行家。而且作為一介布衣，他游歷之旅的經(jīng)費(fèi)得不到政府的任何資助。為了旅游，他花完了家中積蓄，后又變賣田產(chǎn)。
徐霞客故居內(nèi)景
考察長(zhǎng)江源頭
徐霞客在旅游途中經(jīng)常遇到危險(xiǎn)，一次在湘江船上遇到強(qiáng)盜，錢和物都被搶光。他的朋友愿意出資幫他回家，并勸他“再生不如息趾”。他卻堅(jiān)定地回答：“不欲變余去志”。后來(lái)，徐霞客結(jié)束旅行回到家，到家后，用家中的田產(chǎn)做抵押，借到一筆路費(fèi)，再次登上征途。對(duì)于旅途中遇到的困難，他看得非常恬淡：“吾荷一鍤來(lái)，何處不埋吾骨也”。徐霞客進(jìn)入“以軀命游”的境界。
徐霞客游歷之旅的艱難是世人難以想象的，他徒步跋涉，經(jīng)常到人跡罕至的地方，有時(shí)還用野果充饑，清泉解渴。他多次遇到生命危險(xiǎn)，出生入死。在明萬(wàn)歷四十四年（1616年）二月，徐霞客在游黃山時(shí)，正趕上大雪，此時(shí)已封山三月，有的地方大雪齊腰深，登山石階上全是冰。但這并沒(méi)有使他畏懼，“余獨(dú)前，持杖鑿冰，得一孔，置前趾，再鑿一孔，以移后趾”。他就是這樣用鐵尖頭的拐杖鑿冰，艱難登山前進(jìn)。
崇禎九年（1636年）九月十九日，年已五十的徐霞客來(lái)到湖南茶陵探險(xiǎn)秦人三洞的麻葉洞。當(dāng)?shù)氐泥l(xiāng)民告訴他，此洞不僅難進(jìn)，而且“此中有神龍”，也有人說(shuō)“此中有精怪，非有法術(shù)者，不能懾服”，村民們無(wú)人敢進(jìn)此洞。而徐霞客一聽(tīng)反而欣喜異常，不顧生命危險(xiǎn)，堅(jiān)決要進(jìn)洞探視。洞內(nèi)忽窄忽寬，崎嶇復(fù)雜，有時(shí)他須匍匐或側(cè)身持火把前進(jìn)，但他被洞內(nèi)的奇特美景吸引。出洞時(shí)，村民們持鐵锨、鎬頭等，以防妖物出現(xiàn)。當(dāng)看到徐霞客平安出來(lái)時(shí)，都驚異萬(wàn)分。
一次他和仆人在冬天大雪封山時(shí)，山崖無(wú)路，只能攀藤而上，此時(shí)藤突然斷裂，二人摔下山崖，幸好地面有厚厚的積雪，才無(wú)性命危險(xiǎn)。當(dāng)時(shí)，一廟內(nèi)高僧恰好路過(guò)此處，看到二人驚奇地說(shuō)，大雪封山已多日，一個(gè)多月沒(méi)看見(jiàn)過(guò)人跡。在徐霞客的旅途中，像這樣的例子舉不勝舉。
他在旅途中，隨身攜帶《大明一統(tǒng)志》等多種書(shū)籍，既作為旅途參考，又考察其中的錯(cuò)誤。他考察過(guò)很多深山熔巖、高原、湖泊、瀑布、大江等。尤其是長(zhǎng)江源頭的考察，是他最大的成就之一。過(guò)去人們都以戰(zhàn)國(guó)時(shí)出版的《禹貢》“岷山導(dǎo)江”為依據(jù)，認(rèn)為岷江是長(zhǎng)江的源頭。徐霞客認(rèn)為岷江由成都至宜賓不及千里，而金沙江經(jīng)麗江、云南共二千余里，他認(rèn)為岷江只是長(zhǎng)江的支流，并不是源頭。后經(jīng)過(guò)實(shí)地考察后，他在《溯江紀(jì)源》一文中明確寫(xiě)道：“故推江源者，必當(dāng)以金沙江為首”。
不過(guò)，根據(jù)現(xiàn)有的記載推測(cè)，徐霞客最遠(yuǎn)只到了云南麗江的石鼓，此后未能溯江而上，離現(xiàn)在我們所知的真正的長(zhǎng)江源頭唐古拉山脈主峰格拉丹東大冰峰還非常遙遠(yuǎn)。
徐霞客是世界上喀斯特地貌最早的考察者。我國(guó)的南方喀斯特地貌巖洞很多，徐霞客居然考察過(guò)300多個(gè)巖洞，這是古今中外第一人。他還寫(xiě)了很多巖洞的探險(xiǎn)記錄，其描述之精確，與今天用科學(xué)儀器測(cè)量的數(shù)據(jù)基本相同，為人們所嘆服。徐霞客還對(duì)很多動(dòng)植物有描寫(xiě)。從某種意義上說(shuō)，徐霞客是近代地理學(xué)的先驅(qū)。
雞足山上患重疾
徐霞客晚年曾兩次游歷云南的佛教圣地：雞足山。第一次去雞足山，還有一則逸聞趣事。當(dāng)時(shí)，南京靜聞和尚和徐霞客結(jié)伴去雞足山，結(jié)果在路上，因?yàn)橐馔?，靜聞和尚受了重傷，臨終前，靜聞和尚托付徐霞客把自己的骨灰?guī)У诫u足山。徐霞客一路上歷經(jīng)磨難，最終圓了靜聞和尚的遺愿，雞足山住持被靜聞和尚的虔誠(chéng)感動(dòng)，修建了靜聞和尚塔。
不過(guò)，徐霞客第二次來(lái)雞足山時(shí)，經(jīng)歷卻非常凄慘。首先，因多年的勞累，徐霞客來(lái)到雞足山時(shí)，不幸雙足致殘（也有說(shuō)法是因糖尿病而引起的足?。?。這對(duì)靠雙腳游歷名山大川的徐霞客來(lái)說(shuō)，無(wú)疑是致命的打擊。其次，跟隨他多年的仆人顧行竟然偷了他的行李跑了，顧行在徐霞客的旅途中，曾多次和徐霞客一同出生入死，而顧行這次偷偷逃走，對(duì)徐霞客是個(gè)沉重的打擊。
后來(lái)，麗江土司木增出資雇人用滑竿把他抬下山送回家。木增是一位開(kāi)明的土司，曾與徐霞客有著深厚的情誼。徐霞客在麗江考察時(shí)，木增不但聘請(qǐng)徐霞客為家庭教師，還教他的三子學(xué)習(xí)。
徐霞客回家后，在病中仍堅(jiān)持寫(xiě)作《徐霞客游記》，并反復(fù)欣賞他在考察中帶回的各種巖石。不到半年，徐霞客便去世了，他在彌留之際，雙手還攥著兩塊奇石。徐霞客去世后，被人們尊為“曠世之游圣”。
《徐霞客游記》是徐霞客畢生的心血，這是他三十多年旅行考察的結(jié)晶，他每天游歷完一處景點(diǎn)，不管多晚多累，不管是在旅舍，或古廟、地頭，他都要堅(jiān)持寫(xiě)作。他一共寫(xiě)下了260多萬(wàn)字的游記，遺憾的是，這部游記后來(lái)遺失了200多萬(wàn)字，只留下63萬(wàn)字。而就這保存的63萬(wàn)字，就足以成為中國(guó)文學(xué)史上最重要的書(shū)籍之一。在我國(guó)的文學(xué)史上，有一些著名的旅游文學(xué)著作，如柳宗元的《永州八記》，被譽(yù)為游記長(zhǎng)篇，陸游的《入蜀記》等，都被視為山水文字長(zhǎng)卷。但是這些著作無(wú)論行程、篇幅、內(nèi)容都無(wú)法和《徐霞客游記》相比。
在徐霞客生前，沒(méi)有完成《徐霞客游記》的編纂。在臨終前，徐霞客把編纂游記的重任交付給他的家庭教師季夢(mèng)良、族兄徐仲昭以及好友王忠紉三人。徐仲昭曾多次陪徐霞客旅游探險(xiǎn)，如探險(xiǎn)雁蕩山的大龍湫瀑布等。季夢(mèng)良三人沒(méi)有辜負(fù)徐霞客臨終時(shí)的重托和期望，經(jīng)過(guò)艱苦努力，終于完成《徐霞客游記》的編輯工作。從明末到現(xiàn)在，《徐霞客游記》出現(xiàn)了大量的版本，但這些版本都是以季夢(mèng)良三人編纂的《徐霞客游記》以及徐霞客三子徐季的資料為藍(lán)本。
徐霞客去世后，他的后人在江蘇省江陰市霞客鎮(zhèn)（原名馬鎮(zhèn)，后改名為徐霞客鎮(zhèn)）建起了徐霞客故居。故居明末毀于戰(zhàn)火，在清朝順治年間，徐氏后人又重建了徐霞客故居。在故居中有一棵古羅漢松，高8米，胸圍達(dá)25米，已有四百多年歷史。相傳，這棵羅漢松是他父親從京城帶回的盆景，他母親為了鼓勵(lì)徐霞客志在山水的情懷，便讓徐霞客把松樹(shù)盆景種植在地上，后長(zhǎng)成大樹(shù)。（張寶貴）
