先軫出生于春秋時(shí)期的晉國，約前680年，當(dāng)時(shí)晉國執(zhí)政，但是驪姬之亂時(shí)先軫陪同重耳（即晉獻(xiàn)公的兒子）顛沛流離長達(dá)19年，多年后在秦穆公的幫助下結(jié)束了逃亡，重耳即位后，先軫助重耳擊敗楚國后，他是因這樣得到提拔的。
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驪姬之亂時(shí)重耳不得已流亡國外，好在他從小就喜歡結(jié)交能人異事，在他流亡的時(shí)候身邊有5位品德高尚、才能出眾的朋友陪同，其中一位就是先軫。
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先軫在重耳逃亡的19年時(shí)間里一直跟隨左右，在他逃亡的其間晉國其實(shí)也沒消停，而且晉獻(xiàn)公在此期間去世后，晉惠公和晉懷公繼位，但他們?cè)谖坏臅r(shí)候鬧起了不小的風(fēng)波，弄得人心惶惶。
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當(dāng)時(shí)的重耳在晉國深得民心，當(dāng)?shù)氐拿癖娛軌蛄藘晌痪醯钠蹓海挤浅ＯＭ囟貢x國即位，后來重耳在秦穆公的幫助下結(jié)束了逃亡，回晉國即位，此刻先軫等人得到了重賞，而重耳就是當(dāng)時(shí)的晉文公。
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公園前634年，宋國由于長期受到楚國的欺壓，最后暴發(fā)，投奔晉國，晉文公對(duì)是否救宋和大臣們商議，眾大臣們都認(rèn)為救宋困難重重，不值得晉國冒險(xiǎn)。
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就在眾人們難以決定的時(shí)候，先軫提出:認(rèn)為晉國必須出兵救宋，這關(guān)系到晉國的前途，而困難是可以克服的。
先軫還對(duì)救宋的理由做出了這樣的分析:如果君王在這時(shí)出兵救宋就當(dāng)是報(bào)答逃亡時(shí)，宋國曾經(jīng)的幫助，這樣一來也可以樹立晉國的威信。
就是因?yàn)檫@個(gè)建議為先軫的提拔奠定了基礎(chǔ)，晉文公覺得他分析得在理，決定出兵救宋。
在出兵之前，其實(shí)先軫只是晉軍的輔佐中軍的下軍輔佐，在當(dāng)時(shí)晉軍分為上中下三軍，但這些都是晉國的精銳部隊(duì)。
除了提出出兵救宋，先軫還提出當(dāng)前晉國沒有盟國，而攻打宋國的有五個(gè)國家，愿意幫助宋國的就只有晉國。如果這時(shí)建議宋國去賄賂齊、秦兩國，讓它們派出使者前往楚國為宋國說話，定會(huì)取得不錯(cuò)的效果。
先軫其實(shí)早就料到楚國不會(huì)理睬齊、秦兩國，這樣楚國反而會(huì)惹怒兩國，這樣正好可以促使齊、秦兩國和晉國合作救宋，一起對(duì)抗楚國。
就在晉軍討伐楚國援宋的過程中，中軍將領(lǐng)不幸去世，就在這時(shí)晉文公將先軫提拔為中軍將領(lǐng)。
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先軫被提拔為中軍將領(lǐng)后立下了赫赫戰(zhàn)功，在與楚國一戰(zhàn)中提出了許多的寶貴的意見，這些意見恰恰體現(xiàn)出了他的英勇善戰(zhàn)，是一名有勇有謀的將領(lǐng)。
晉國的晉文公就是因?yàn)橛邢容F這樣的勇猛大將，輕而易舉的擊敗了楚國，奠定了晉國在當(dāng)時(shí)的稱霸基業(yè)。
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