編者按:本文來(lái)源微信公眾號(hào)機(jī)器之能,作者微胖,創(chuàng)業(yè)邦經(jīng)授權(quán)轉(zhuǎn)載。
武漢市江夏區(qū)的藏龍島,盡管距離人們熟悉的光谷很遠(yuǎn),但與喧鬧的核心商圈不同,這里四面環(huán)湖,綠樹成蔭,風(fēng)景優(yōu)美。
中國(guó)信科虹信通信天饋生產(chǎn)基地正坐落在這里,它也是華中地區(qū)規(guī)模最大的無(wú)線產(chǎn)品制造基地。今年 4 月,中國(guó)第一條 5G 智能生產(chǎn)線正式在這里啟動(dòng)。八月,酷熱難耐,不過一進(jìn)入車間,二十多度的室溫讓人立感清涼。目前,工廠的一樓車間仍然負(fù)責(zé) 4G 天線生產(chǎn)。除了車間頂部懸掛著的 5G 信號(hào)的標(biāo)識(shí),這里和筆者參觀過的其他制造工廠,并沒有太大區(qū)別:幾乎每道工序都需要數(shù)名身著工服的工人,除了最后的包裝環(huán)節(jié)——在車間的另一邊,一臺(tái)安川電機(jī)的機(jī)械臂安靜地站在鐵籠子里,隨時(shí)待命。虹信的工作人員告訴我們,4G 天線生產(chǎn)過程的非標(biāo)性比較高,也需要更多的人工。將這類生產(chǎn)線改造成 5G 智能生產(chǎn)線,也并非不可行,只是面對(duì)動(dòng)輒數(shù)百萬(wàn)的改造投入,每個(gè)公司都會(huì)三思而行。二樓車間經(jīng)改造后,成為中國(guó)第一條 5G 智能生產(chǎn)線所在地。目前,這條生產(chǎn)線主要用于 5G 天線的生產(chǎn)。5G 天線,是 5G 設(shè)備的一個(gè)核心部件,本質(zhì)上是一種能量轉(zhuǎn)換器,主要放在室內(nèi)和室外基站當(dāng)中。5G 到底能給哪些行業(yè)帶來(lái)什么樣的利好,仍然不明確,但對(duì) 5G 基礎(chǔ)設(shè)施的生產(chǎn),比如天線、基站來(lái)說(shuō),這種利好幾乎是明確的。據(jù)說(shuō),相關(guān)市場(chǎng)規(guī)模應(yīng)該有萬(wàn)億級(jí)別。一位在某運(yùn)營(yíng)商的員工曾告訴機(jī)器之心,4G 時(shí)代,單幅天線的價(jià)格大概在 2000 元左右,5G 天線的價(jià)格可能飆升到 7000 多,因?yàn)槟銢]辦法向過去一樣單買天線,「5G 天線是有源天線,處理單元和天線被綁到一起了?!?/section>盡管運(yùn)營(yíng)商們的4G 投入還沒回本,5G 的投入翻倍甚至更多,「你知道 5G 有多耗電?!光電費(fèi)每年就要花去 1 個(gè)億,」但是,「咬著牙也得繼續(xù)投啊。」來(lái)到二樓,首先引入眼簾的便是牆上的一個(gè)巨大屏幕。屏幕上方赫然顯示智慧工廠管理平臺(tái)幾個(gè)大字。我們不僅可以在屏幕上直觀地看到諸如人員監(jiān)控、天線生產(chǎn)質(zhì)量、生產(chǎn)周期等情況,還可以看到被監(jiān)控 5G 智慧車間設(shè)備的實(shí)時(shí)三維建模。在屏幕的右下角,一樓車間情況也處于實(shí)時(shí)監(jiān)控中。虹信曾對(duì)比過 4G 和 5G 網(wǎng)絡(luò)條件下的實(shí)時(shí)監(jiān)控,結(jié)果顯示 5G 時(shí)延明顯低于 4G,大約在半秒左右。遺憾的是,拜訪的當(dāng)天正逢 5G 智能生產(chǎn)線進(jìn)行 2.0 升級(jí),無(wú)法進(jìn)入車間參觀,但透過窗戶,仍然可以看到一條長(zhǎng)約三十米的生產(chǎn)線。這里的「冷清」與一樓車間形成鮮明對(duì)比,由此產(chǎn)生的沖擊力,更容易讓人印象深刻。我們從現(xiàn)場(chǎng)工作人員的介紹和網(wǎng)絡(luò)相關(guān)直播視頻中了解到,這條生產(chǎn)線主要包括以下幾道工序:
隔離條裝配、自動(dòng)焊接、振子自動(dòng)上料、焊接、視覺檢測(cè)與性能檢測(cè)等。整個(gè)流程,僅需要一名工人,主要負(fù)責(zé)向傳送帶上料(比如電路板、配件),以及裝配隔離條。工人將隔離條裝配好后,系統(tǒng)會(huì)利用 1 分鐘左右的時(shí)間升溫到 100 度,進(jìn)行預(yù)熱。接著,兩條平行擺放的愛普生四軸機(jī)器人以神同步姿態(tài),焊接隔離條。生產(chǎn)線上,每條焊筆上都安裝有天線,主要通過 5G 工業(yè)無(wú)線互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和控制。為了保證焊接精確性,機(jī)器臂通常會(huì)帶傳感器,對(duì)焊接電流檢測(cè)并與設(shè)定值比較,進(jìn)行補(bǔ)償和調(diào)整。傳統(tǒng)上,這一環(huán)節(jié)大概需要 4 名工人,現(xiàn)在只需兩條機(jī)械臂,每一條機(jī)械臂相當(dāng)于一個(gè)工人。無(wú)論是焊接一致性還是精度上,機(jī)器人都更勝一籌,據(jù)說(shuō),機(jī)器人操作精度可達(dá) 0.02。其實(shí),AI 在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域?qū)で舐涞氐倪^程中,一個(gè)很受歡迎的應(yīng)用場(chǎng)景正是機(jī)器人自動(dòng)焊接。
機(jī)器人焊接也難免出現(xiàn)偏焊、氣孔等不足情況,一些 AI 公司利用單點(diǎn)設(shè)備高頻次 7*24 小時(shí)產(chǎn)生數(shù)據(jù)的形態(tài)建模,實(shí)時(shí)追蹤設(shè)備焊接縫軌跡,發(fā)出警告甚至做出相應(yīng)控制。而傳統(tǒng)的做法通常是焊接完畢后,人工檢查,難以做到亡羊補(bǔ)牢。雖然筆者并未從虹信相關(guān)工作人員了解到這一焊接環(huán)節(jié)是否用到 AI,但是,5G 的搭建至少意味著更加豐富的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),這類工業(yè)數(shù)據(jù)更容易建模,或許 AI 應(yīng)用會(huì)出現(xiàn)在正在升級(jí)的 2.0 版本中。焊接完成后,接下來(lái)進(jìn)入讓密集恐懼癥患者很不舒服的環(huán)節(jié):
四軸機(jī)器人自動(dòng)上料,將振子一顆一顆地放到板子上並進(jìn)行焊接。所謂振子,其實(shí)就是天線上的元器件,具有導(dǎo)向和放大電磁波的作用,使天線接收到的電磁信號(hào)更強(qiáng)。每個(gè)振子都是獨(dú)立實(shí)現(xiàn)功能。4G 天線也有振子,但是數(shù)量和規(guī)模和 5G 天線已經(jīng)不是一個(gè)量級(jí)。比如,現(xiàn)有的 4G 天線一般為 10-40 個(gè)天線振子(根據(jù)通道不等),而目前設(shè)備商測(cè)試 64 通道天線大都采用 96 個(gè)雙極化天線振子,即 192 個(gè)天線振子。這也正是5G 天線核心技術(shù)之一——Massive MIMO(大規(guī)模多陣列技術(shù))的物理體現(xiàn)。據(jù)介紹,機(jī)器人焊接零缺陷,人工會(huì)存在 10% 左右的不良率。振子焊接好后,會(huì)進(jìn)入自動(dòng)視覺檢測(cè)環(huán)節(jié)。檢測(cè)完畢,系統(tǒng)就要對(duì)每個(gè)振子射頻口進(jìn)行天線的並收並發(fā)性能進(jìn)行測(cè)試。一件5G天線的生產(chǎn)時(shí)間大概僅需4分鐘。大規(guī)模陣列天線板產(chǎn)品實(shí)例不過,目前生產(chǎn)線上的每臺(tái)設(shè)備對(duì) 5G 信號(hào)的使用,都需要通過一個(gè)叫做 CPE(Customer Premise Equipment,客戶終端設(shè)備)的中介。車間 5G CPE 一方面與核心網(wǎng)絡(luò)連接,接收 5G 網(wǎng)絡(luò)信號(hào)並以此建立 Wi-Fi 網(wǎng)絡(luò);另一方面,也與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)相連,車間所有信號(hào)傳遞給 CPE,再由 CPE 傳遞給核心網(wǎng)絡(luò)。CPE 只是 5G 尚未商用普及開來(lái)的過渡產(chǎn)品,也意味著當(dāng)前方案還沒有徹底發(fā)揮 5G 的威力。據(jù)介紹,這條 5G 智能生產(chǎn)線一天的天線產(chǎn)能可供給 100 個(gè)基站:如果按照 5G 信號(hào)覆蓋一公里需要 10 到 20 個(gè)基站來(lái)算,這條生產(chǎn)線一天的產(chǎn)能可以讓 5G 信號(hào)覆蓋方圓 10 公里。「而同等產(chǎn)能的 4G 天線設(shè)備生產(chǎn)線,需要 30 名工人協(xié)同作業(yè),生產(chǎn)效率提升 30% 以上?!惯@是官方報(bào)道中給出的數(shù)字。目前,工廠僅設(shè)有一條 5G 智能生產(chǎn)線??紤]到生產(chǎn)線從建成到真正投產(chǎn),中間還有好幾個(gè)關(guān)卡,也沒有諸如良品率之類的數(shù)字,筆者以為,目前這條生產(chǎn)線的試驗(yàn)性質(zhì)更濃一些。一位通信行業(yè)的從業(yè)者試著解釋道,主要是因?yàn)?5G 標(biāo)準(zhǔn)還沒有完整出來(lái),還要等到明年三月。「標(biāo)準(zhǔn)出來(lái)后再等半年,商用才有可能起來(lái)?!?/section>屆時(shí)可以再根據(jù)實(shí)際需求加以復(fù)制、擴(kuò)充,包括當(dāng)前沒有展示到的物流自動(dòng)化方案。每當(dāng)看到類似 5G 工業(yè)落地的消息,心中總會(huì)升起一個(gè)問題:現(xiàn)有的 4G 和有線解決不了這些問題嗎?事實(shí)上,不少人也表示看不出 5G 對(duì)工廠的變革意義。他們認(rèn)為,有線網(wǎng)絡(luò)比 5G 更快也更安全,控制部分加上無(wú)線模塊,4G 也能滿足。就拿這條 5G 智慧生產(chǎn)來(lái)說(shuō),無(wú)論是自動(dòng)焊接還是上料,有線方案足以滿足需求。即便加上 AGV 移動(dòng)機(jī)器人,接入 WiFi 就可以。即便是二樓門口的工廠管理平臺(tái),嚴(yán)格說(shuō)來(lái),與 5G 關(guān)系不大,是一個(gè)大數(shù)據(jù)、云計(jì)算相關(guān)的 IT 問題。即使沒有 5G,工廠還是可以建造這樣的系統(tǒng)。一位運(yùn)營(yíng)商 5G 部門負(fù)責(zé)人曾告訴機(jī)器之心,現(xiàn)有的工業(yè)場(chǎng)景,只要不是很極端的需求,4G 和有線都可以做。即使是港口遠(yuǎn)程操作,也可以牽光纜,「可以一邊卷,一邊用。」在他心目中,無(wú)人駕駛才是 5G 的殺手級(jí)應(yīng)用。正如 R、G、B 才能打出彩色畫面,討論 5G 的價(jià)值,單純的技術(shù)緯度,是不夠的。落地的成本、與產(chǎn)業(yè)未來(lái)趨勢(shì)能否兼容的靈活性等因素,均會(huì)影響技術(shù)對(duì)未來(lái)的變革能力。不是每個(gè)企業(yè)都是土豪。某龍頭化工企業(yè)的生產(chǎn)流程非常嚴(yán)格,企業(yè)擁有數(shù)以千計(jì)的數(shù)據(jù)采集點(diǎn),一旦檢測(cè)到數(shù)據(jù)異常,必須在規(guī)定時(shí)間內(nèi)啟動(dòng)應(yīng)急控制。因此,分布在廣大園區(qū)不同地方的大量數(shù)據(jù)采集終端,采用了有線連接的方式,僅線纜部署工廠就花去了近百萬(wàn),這還不考慮后期的維護(hù)成本。即便安裝好后,一旦出現(xiàn)故障,事后排查也十分困難。某港口為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,不僅需要鋪設(shè)有線,日常作業(yè)還要反復(fù)卷、放光纜,非常折損纜線。再土豪的企業(yè)恐怕也經(jīng)不起長(zhǎng)期類似的損耗。更何況,并非所有的工廠環(huán)境適合鋪設(shè)有線,比如腐蝕性環(huán)境。另外,有線最為剛性的需求就是實(shí)現(xiàn)工業(yè)設(shè)備內(nèi)的控制,這是當(dāng)前 4G 根本無(wú)法滿足的,無(wú)論是時(shí)延還是安全方面。但是,隨著生產(chǎn)制造走向柔性,需要非常靈活地根據(jù)需求改變?cè)O(shè)備部署的形態(tài),改變機(jī)房模具,如果設(shè)備都被綁在有線上,柔性從何談起?5G 可協(xié)同大小基地臺(tái)工作,完全不受這個(gè)限制。除了滿足不了工業(yè)設(shè)備的控制需求,即使面對(duì)需求很佛系的 AGV,也有很多問題。比如,干擾非常多,信號(hào)不穩(wěn)定,安全性不可靠等等。如果是基于視覺定位和視覺控制的移動(dòng)機(jī)器人,由于其對(duì)畫面精細(xì)度要求會(huì)非常高,會(huì)超過 WiFi 的能力范圍。儘管在一些特殊場(chǎng)景下,比如礦廠開采、港口作業(yè),優(yōu)化后的 WiFi 還能用,但也限制了機(jī)器的「才藝展示」:比如,只能處理自動(dòng)化中那些簡(jiǎn)單、重復(fù)性的任務(wù);在一些遠(yuǎn)程控制作業(yè)中,由于只能支持中等質(zhì)量視頻的傳輸,限制了遠(yuǎn)程控制的能力。5G 條件下,下載一部高畫質(zhì)電影只需一秒鐘,做到現(xiàn)場(chǎng)及時(shí)監(jiān)控完全沒問題。另外,由于 WiFi 并不是為戶外大區(qū)域覆蓋設(shè)計(jì)的,連接能力有限,也限制了新增連接其他自動(dòng)化機(jī)器設(shè)備的可能。講到這里,或許大家會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)很有趣的現(xiàn)象:工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)其實(shí)包含著各種不同的網(wǎng)。除了我們剛才談到的有線、WiFi,其實(shí)還有用于采集傳感器信號(hào)的短距無(wú)線 (比如藍(lán)牙);彼此難以兼容、非常窄的工業(yè)專網(wǎng)(如 WIA-PA/FA);還有以 2G/3G 為主,用于大型設(shè)備或者遠(yuǎn)程監(jiān)控。每個(gè)設(shè)備服務(wù)的目的不同,對(duì)網(wǎng)絡(luò)的需求自然各異:工業(yè)設(shè)備控制對(duì)時(shí)延、安全要求高,但那些安防監(jiān)控設(shè)備,可能更關(guān)心電池能用多久。沒有一個(gè)網(wǎng)絡(luò)可以滿足所有這些需求,除了 5G:這些訴求不同的無(wú)線網(wǎng)絡(luò),基本上可以被替代成一張 5G 的核心網(wǎng)。這也是 5G 最核心技術(shù)之一。5G 就像一把瑞士軍刀,其模塊化設(shè)計(jì)可以幫助它實(shí)現(xiàn)功能上的因地制宜:
比如工業(yè)自動(dòng)化控制、機(jī)器人協(xié)作、遠(yuǎn)程控制對(duì)可靠性、時(shí)延要求很高,可以將這類設(shè)備接入控制網(wǎng)絡(luò)(切片);物料和環(huán)境監(jiān)控,對(duì)電池能耗、海量連接更敏感,可以接入物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)(切片);工業(yè) AR、人機(jī)交互對(duì)帶寬要求高,可以通過多媒體切片來(lái)滿足。這就是 5G 的切片功能,不同功能通道彼此獨(dú)立,互不影響。在改造過程中,虹信架設(shè)了 30 個(gè) 5G 室內(nèi)小基站(室分),每個(gè)可以覆蓋半徑 30 米的范圍,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)車間的全覆蓋,所有對(duì)象統(tǒng)一接入。一間工廠要自動(dòng)化,需要大量網(wǎng)絡(luò)流量,如何解決大量設(shè)備吃流量的難題,答案就是這些小基站。不過,當(dāng)下的 5G 切片,更多只是主觀上的一種有意為之,畢竟現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中,還沒有海量設(shè)備來(lái)吃流量。「5G 無(wú)線+5G 邊緣計(jì)算+移動(dòng)云平臺(tái)」組網(wǎng)模式。
除了架設(shè)了 30 個(gè)室內(nèi)小基站,項(xiàng)目還在虹信機(jī)房部署移動(dòng)邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了 5G 流量的本地卸載,保證了網(wǎng)絡(luò)的低時(shí)延。
同時(shí),可以作為工廠內(nèi)外網(wǎng)的統(tǒng)一管理節(jié)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)內(nèi)外網(wǎng)流量的靈活分流,保證企業(yè)關(guān)鍵信息安全。這也是中信科自己的技術(shù)。在一些通信行業(yè)從業(yè)者心目中,無(wú)論是 4 分鐘的生產(chǎn)時(shí)間,還是全程幾乎無(wú)人,都不足以媲美邊緣計(jì)算,「我覺得這才這個(gè)項(xiàng)目最大亮點(diǎn)?!?/section>5G 有兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù),網(wǎng)絡(luò)切片是一個(gè),另一個(gè)就是邊緣計(jì)算。談 5G 不談邊緣計(jì)算,是有問題的。5G 時(shí)延最低可降至 1ms,僅指終端設(shè)備與距離最近基站之間的通信?;局g的傳輸效率就是另一回事了,數(shù)據(jù)傳到核心網(wǎng)絡(luò)再返回,其時(shí)延不可能控制在 1ms。這意味著,只有在靠近數(shù)據(jù)產(chǎn)生的工廠附近,再建立一個(gè)小規(guī)模、或者便攜式數(shù)據(jù)中心,進(jìn)行一些計(jì)算和存儲(chǔ)的工作(也就是所謂的核心網(wǎng)絡(luò)功能的下沉),大量數(shù)據(jù)就地得到處理,才可能真正實(shí)現(xiàn)工業(yè)所需要的低時(shí)延。事實(shí)上,工廠產(chǎn)生的很多數(shù)據(jù)也沒必要傳到核心網(wǎng)絡(luò),擠壓資源,耗費(fèi)金錢。比如,工廠布了幾百個(gè)高清攝像頭進(jìn)行監(jiān)控,攝像頭產(chǎn)生的數(shù)據(jù)不僅特別多,也沒必要出廠。類似這種需要高清攝像或者大流量業(yè)務(wù)的監(jiān)控類業(yè)務(wù),非常適合邊緣計(jì)算。另外,對(duì)于絕大多數(shù)工業(yè)企業(yè)來(lái)說(shuō),邊緣計(jì)算中心就設(shè)在廠區(qū),大部分的數(shù)據(jù)就在自己廠區(qū)里面,意味著數(shù)據(jù)泄密和發(fā)生安全風(fēng)險(xiǎn)的概率大大降低。這也是他們喜聞樂見的。憑藉更實(shí)時(shí)、更快速的處理能力,成本更低,邊緣計(jì)算成為 5G 的當(dāng)之無(wú)愧的殺手鐧。除了在工廠附近建立了邊緣計(jì)算,虹信還在湖北移動(dòng)未來(lái)城 IDC 的云服務(wù)器上部署了云平臺(tái),與邊緣計(jì)算和公網(wǎng)實(shí)現(xiàn)了互聯(lián)。云上部署企業(yè)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái),為產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同提供了網(wǎng)絡(luò)條件,并且與企業(yè)內(nèi)現(xiàn)有業(yè)務(wù)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)靈活互聯(lián)。至此,形成「5G 無(wú)線+5G 邊緣計(jì)算+移動(dòng)云平臺(tái)」組網(wǎng)模式,也是一套可複製模式。我們是一個(gè)技術(shù)驅(qū)動(dòng)的行業(yè)
「我們這個(gè)行業(yè)和其他行業(yè)最大的不同就是,我們是技術(shù)驅(qū)動(dòng)的?!挂恍┩ㄐ判袠I(yè)從業(yè)者和我聊到道,「我們只管修路,把路修寬,至于這條路最適合什么樣的車,那不是我們關(guān)心的。」他們反復(fù)強(qiáng)調(diào)5G標(biāo)準(zhǔn)還沒有完全出來(lái),現(xiàn)在去回答一些預(yù)測(cè)性問題不合適。不過,有趣的是,他們?nèi)匀粯酚诨卮饚в蓄A(yù)言性質(zhì)的問題。「5G 場(chǎng)景最為硬核的行業(yè)應(yīng)用會(huì)是什么?」我問道。所有人將選票投給了自動(dòng)駕駛,大多人也將第二票投給了工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)。3G 和 4G 實(shí)現(xiàn)了地球 74 億人口之間的連接,但是,這和千億規(guī)模工廠設(shè)備連接比起來(lái),就不算什麼了。當(dāng)初研發(fā) 4G 時(shí),有人曾經(jīng)疑惑過,這么大的帶寬,研究出來(lái)給誰(shuí)用? 怎么用?誰(shuí)也未曾預(yù)料到短視頻出現(xiàn)。3G 也是如此,誰(shuí)知道會(huì)孕育出一個(gè)蘋果帝國(guó)呢?「5G 將成為未來(lái)工廠的中樞神經(jīng)」,這是大多數(shù)人的回答。問題只是,誰(shuí)會(huì)是下一個(gè)快手和蘋果。本文(含圖片)為合作媒體授權(quán)創(chuàng)業(yè)邦轉(zhuǎn)載,不代表創(chuàng)業(yè)邦立場(chǎng),轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系原作者。如有任何疑問,請(qǐng)聯(lián)系
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