1:為何市面上有很多同類產(chǎn)品有些號(hào)稱可以識(shí)別/檢測“十五種行為”“二十種行為”之類,而有的廠家產(chǎn)品卻只能檢測“六種行為”,是不是代表貴產(chǎn)品與其他同類產(chǎn)品相比還有很大不足?
部分廠家所實(shí)現(xiàn)的六種行為指的是六種“基本行為”,這六種“基本行為”完全有著極為多樣的應(yīng)用方式,目前市場上的同類產(chǎn)品對于能夠檢測到的行為種類各自有著不同的區(qū)分方法,也就有了“檢測四種行為”“檢測二十種行為”“檢測十五種行為”等各種說法,這往往都取決于各家產(chǎn)品對于不同行為類型的分類方式,也許某一種產(chǎn)品的某一種“行為”對應(yīng)的卻是另一家產(chǎn)品中的“多種行為”,反之亦然,這只是一種行為種類分類的數(shù)字變化而已。因此“檢測XX種行為”這種數(shù)字作為衡量產(chǎn)品性能的指標(biāo)是極不可靠的,關(guān)鍵還在于用戶針對自己的需求來選擇適合自己需要的產(chǎn)品和功能。
安天下 2
現(xiàn)有的動(dòng)態(tài)檢測技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)檢測到視頻中的“變化”,在多種型號(hào)的DVR或攝像頭中都已集成了該種功能,但這種動(dòng)態(tài)檢測技術(shù)從算法上來說是比較落后的,主要的手段是通過檢測視頻信號(hào)中幀與幀之間的不同,并對這種不同進(jìn)行分析。
最初始的動(dòng)態(tài)檢測技術(shù)在發(fā)現(xiàn)幀與幀之間略有不同時(shí)就會(huì)產(chǎn)生提示信號(hào),這種檢測方式及其敏感,在視頻范圍中略微有象素的變化就會(huì)引起報(bào)警或提示,而這種變化很可能是因?yàn)楣庹盏募?xì)微變化或攝像頭的輕微抖動(dòng)造成的,造成大量的誤報(bào),甚至于失去了實(shí)用價(jià)值。
目前DVR和攝像頭中所集成的動(dòng)態(tài)檢測技術(shù)已有了很大的改進(jìn),能適應(yīng)一定范圍內(nèi)的信號(hào)變化,例如光照的小幅變化,攝像頭的小幅抖動(dòng)等,在這種情況下不會(huì)產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)。但由于其基本技術(shù)依然是基于檢測視頻幀與幀之間的象素不同,因此對于光照的強(qiáng)烈快速變化或樹葉樹影抖動(dòng)等情況依然無法適應(yīng),仍可能產(chǎn)生大量的誤報(bào)警。
新的行為檢測技術(shù)采用背景提取和目標(biāo)跟蹤的算法,一方面可有效提取移動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)行軌跡和行為,另一方面可以有效克服樹葉擺動(dòng),樹影晃動(dòng),水波波動(dòng)的影響,同時(shí),由于可以提取目標(biāo)的大小,可以通過目標(biāo)大小的過濾設(shè)定排除一些不關(guān)心的運(yùn)動(dòng)物體,而只獲取興趣目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)特性。
動(dòng)態(tài)檢測著重在于對“動(dòng)態(tài)”的檢測,從根本上來說,無論其方法如何改進(jìn),都是基于“動(dòng)態(tài)”進(jìn)行分析報(bào)警,而不會(huì)去理解這種“動(dòng)態(tài)”的性質(zhì)。但“行為檢測”由于提取了目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)行為并對其進(jìn)行分析和處理,可以有目的性地針對某些“行為”進(jìn)行報(bào)警而其他行為不進(jìn)行報(bào)警。典型的例子是對于運(yùn)動(dòng)方向的檢測,如果一個(gè)攝像頭對準(zhǔn)一個(gè)出入口獲取視頻,則對于“動(dòng)態(tài)檢測”技術(shù)來說,只要這個(gè)出入口有人走動(dòng)就必然會(huì)產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)(否則就不叫“動(dòng)態(tài)檢測”了,如果無論人怎么走動(dòng)都不產(chǎn)生報(bào)警,那也就失去了檢測的意義了),但“行為檢測”卻可以區(qū)分人運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)(如進(jìn)出的方向),可以設(shè)定只對發(fā)現(xiàn)朝某一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的人這種現(xiàn)象時(shí)才產(chǎn)生報(bào)警,而對于允許的方向來說,即使發(fā)現(xiàn)有人運(yùn)動(dòng),也不會(huì)產(chǎn)生報(bào)警提示。這才是二者的最根本區(qū)別。
3:視頻分析產(chǎn)品對于進(jìn)行分析的視頻有要求嗎?
有要求,有兩條要求,但這種要求非常簡單。
其一是:要求該視頻視野范圍是固定的。即攝像頭是固定安裝的,這是因?yàn)樵谝曨l分析過程中,背景的消除和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的提取是最為關(guān)鍵的,只有提取了運(yùn)動(dòng)物體,才有可能提取其運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)性質(zhì),如果視野不斷變化,則在視頻中背景也是不斷變化的,則無法實(shí)現(xiàn)背景的消除,從而也就無法實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的提取和分析,更談不上報(bào)警了。同時(shí),不同的場景應(yīng)該對應(yīng)不同的規(guī)則,至少其興趣區(qū)域或方向會(huì)有所不同,這些參數(shù)是在啟動(dòng)行為檢測功能之前預(yù)先設(shè)定的。如果場景是變化的,則不可能采用完全相同的參數(shù)設(shè)置,
對于視頻的第二個(gè)要求是:視頻中的運(yùn)動(dòng)必須是肉眼可視的。即如果將該視頻接到監(jiān)視器上,則人可以通過肉眼從監(jiān)視器中看到目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。其原因也很簡單,計(jì)算機(jī)雖然有極強(qiáng)的運(yùn)算能力,但智能化水平遠(yuǎn)不如人類,如果人的肉眼都不能從視頻中分辨出目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),那也無法要求通過算法能分析出目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)特征出來。
以上兩點(diǎn)是對攝像頭的安裝以及視頻質(zhì)量提出的要求,除了這兩個(gè)要求之外,對于視頻的其他方面沒有任何要求,只要是能夠連接到監(jiān)視器上的標(biāo)準(zhǔn)視頻,都可以作為我們的嵌入式行為分析產(chǎn)品的輸入并對其進(jìn)行智能分析和報(bào)警。
4:到底應(yīng)該選擇嵌入式的產(chǎn)品形式還是是純軟件的方式?
首先要說明的是,無論產(chǎn)品的形式是嵌入式的還是純軟件方式的,其功能的實(shí)現(xiàn)都是通過所開發(fā)的核心算法程序(代碼)的運(yùn)行而對視頻信號(hào)進(jìn)行分析和運(yùn)算而完成的,嵌入式與純軟件方式的區(qū)別僅在于運(yùn)行這一核心算法程序的運(yùn)算平臺(tái)不一樣,嵌入式產(chǎn)品形式的運(yùn)算平臺(tái)是一個(gè)嵌入式的專用系統(tǒng),在DSP上完成核心算法的運(yùn)行和相關(guān)計(jì)算,而純軟件方式的運(yùn)算平臺(tái)則是一臺(tái)通用的計(jì)算機(jī)(或工控機(jī))。
目前,市場上的絕大多數(shù)同類產(chǎn)品采用的都是純軟件方式的產(chǎn)品,即需要在一臺(tái)通用計(jì)算機(jī)上進(jìn)行安裝并通過圖像采集卡(或視頻采集卡)接收輸入視頻并進(jìn)行分析。而我們的產(chǎn)品則是一個(gè)專用的嵌入式系統(tǒng),直接有視頻輸入接口,并在DSP上完成視頻的分析和報(bào)警。 安天下
首先,通用計(jì)算機(jī)采用的是通用的操作系統(tǒng),并不是為“行為識(shí)別”算法專門設(shè)計(jì)的,具有很多通用的功能,這些功能對于行為識(shí)別算法來說絕大多數(shù)都是多余的,由于采用這種通用的操作系統(tǒng),這些多余的功能不但占據(jù)著很多的CPU計(jì)算資源,而且還由于其復(fù)雜性而大大降低了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,進(jìn)一步造成了行為識(shí)別功能系統(tǒng)的工作不穩(wěn)定性。監(jiān)控系統(tǒng)產(chǎn)品通常都需要7×24小時(shí)不間斷無人值守狀態(tài)運(yùn)動(dòng),有極高的系統(tǒng)穩(wěn)定性要求。而嵌入式產(chǎn)品形式是針對專門需求而設(shè)計(jì)的DSP硬件系統(tǒng),采用極為簡單但穩(wěn)定性極高的嵌入式操作系統(tǒng),整個(gè)系統(tǒng)的所有運(yùn)動(dòng)資源全都可以被行為識(shí)別算法所利用,沒有任何其他多余的功能,同時(shí),還可以專門設(shè)計(jì)硬件狗進(jìn)一步提高系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。因此,在充分利用好DSP運(yùn)算資源的條件下可以獲得比在通用計(jì)算機(jī)上更好的運(yùn)算能力以及極高的系統(tǒng)穩(wěn)定性。
其二:隨著監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展以及運(yùn)算技術(shù)的發(fā)展,分布式運(yùn)算成為一個(gè)發(fā)展趨勢,對于監(jiān)控系統(tǒng)來說,未來的發(fā)展方向也在向前端分析處理的形式發(fā)展,不再將海量的監(jiān)控信息傳送到一個(gè)監(jiān)控中心,而是利用前端的分析功能,提取視頻中的少量有用信息傳送到監(jiān)控中心,這樣一方面可以大大減少傳輸數(shù)據(jù)量,另一方面也可以充分利用網(wǎng)絡(luò)傳輸資源而不僅僅是鋪設(shè)專門的傳輸線路。IP攝像頭的出現(xiàn)就是這樣一個(gè)發(fā)展趨勢帶來的結(jié)果。我們的產(chǎn)品也是考慮到這種需求,可以將嵌入式的產(chǎn)品放置在前端攝像頭處,而將報(bào)警信息通過網(wǎng)絡(luò)傳送至監(jiān)控中心,實(shí)現(xiàn)分布式的運(yùn)算處理。這種方式比將視頻牽入監(jiān)控中心的形式將會(huì)節(jié)省很多的成本。
當(dāng)然,如果將本產(chǎn)品使用在已有的監(jiān)控系統(tǒng)中,監(jiān)控視頻本身就已經(jīng)連入監(jiān)控中心了,已不存在分布式運(yùn)算處理的可能,這時(shí)候本產(chǎn)品與純軟件方式的同類產(chǎn)品使用形式基本是一致的。只不過通常來說嵌入式的系統(tǒng)其環(huán)境適應(yīng)能力往往要高于通用計(jì)算機(jī)(包括工控機(jī)),因此本產(chǎn)品仍在環(huán)境適應(yīng)能力上具有明顯的優(yōu)勢,對于監(jiān)控中心的環(huán)境要求較低,在較為惡劣的條件下仍可以正常工作。
5:視頻分析貴產(chǎn)品中的“報(bào)警管理軟件“是什么軟件?有什么作用?可以不用它嗎?
大多行為檢測產(chǎn)品都提供了API接口函數(shù),用戶可以通過這些函數(shù)對產(chǎn)品進(jìn)行管理和控制,在系統(tǒng)比較簡單(如只有1個(gè)Trigger)的情況下,用戶完全可以使用產(chǎn)品的API函數(shù)接口直接使用產(chǎn)品的報(bào)警數(shù)據(jù)或進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,無需使用其他軟件。但如果系統(tǒng)較為復(fù)雜(如多個(gè)Trigger),則需要對各個(gè)模塊進(jìn)行有序和有效的管理,包括IP地址的管理,報(bào)警信息的規(guī)則設(shè)置及接收,此時(shí)如果用戶還是直接通過API函數(shù)對每一個(gè)模塊進(jìn)行管理或設(shè)置,會(huì)增加極大的工作量,而且各設(shè)備之間的協(xié)調(diào)和溝通很難實(shí)現(xiàn)。
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