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邊緣人工智能如何從傳感器融合到深度神經(jīng)網(wǎng)絡?

AI在邊緣領域的優(yōu)勢現(xiàn)在是顯而易見的。在這些領域中,實時響應起到?jīng)Q定性的作用。比如說,在安全敏感型應用中,既要將原始數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆频耐ㄐ懦杀窘抵磷畹停忠档凸?、保護隱私并提高對多個邊緣節(jié)點的可擴展性。
對于以上這些要求,我們建議通過邊緣設備內(nèi)的人工智能而不是遠程云服務來滿足。然而,一個AI引擎無法服務我們現(xiàn)在所知的邊緣應用范圍。家用電器可能只需要識別一組簡單的語音命令或食品容器上的圖片。更復雜的監(jiān)控系統(tǒng)或工業(yè)機器人系統(tǒng)則可能需要融合圖像傳感器、麥克風、運動傳感器等的多方輸入。
就高端領域而言,自動或半自動駕駛識別系統(tǒng)需要用到非常復雜的深度神經(jīng)網(wǎng)絡 (DNN)。CEVA SensPro2 和NeuPro-M平臺恰能滿足這些需求。
邊緣AI市場
自現(xiàn)在起至本世紀末,邊緣AI處理器芯片市場的年復合增長率預計將達到20%左右。這一增長是由智能設備采用率/發(fā)展程度不斷提高推動的,具體涉及:攝像頭、可穿戴設備和家庭自動化領域消費者;安全和自動化程度日益提高的汽車行業(yè);行業(yè)監(jiān)控、機器人、機器/工廠控制和預測性維護。
最有可能在這些領域取得成功的產(chǎn)品自然必須功能十足、性能強大,如此才能滿足應用這些產(chǎn)品的認可需求。此類產(chǎn)品必須根據(jù)消費者定價和/或在大規(guī)模部署時具有成本效益,同時還應該最大限度地減少現(xiàn)有無線基礎設施的增量負載。此類產(chǎn)品的軟件還必須可以升級,如此才能適應快速發(fā)展的AI技術領域的新興解決方案。
傳感器融合和SensPro2
除了最簡單的智能邊緣設備之外,其他所有設備現(xiàn)在都使用多個傳感器。兩個或更多傳感器的融合信息通??勺屩悄芟到y(tǒng)提供準確性度更高的信息或補充信息。例如,在自動平行泊車或自動代客泊車系統(tǒng)中,可結(jié)合使用探測可用空間的視覺傳感技術/雷達與超聲波測距技術,另外也可以結(jié)合使用IMU輸入,進一步細化定位估計結(jié)果。SLAM算法可以對這些功能形成補充,在停車場內(nèi)導航以便自動代客泊車。
CEVA SensPro2傳感器中樞DSP是傳感器中樞/融合應用的完美答案。SensPro2是第二代CEVA傳感器中樞DSP,允許圖像傳感器、麥克風、雷達、飛行時間、IMU 等的多個傳感器輸入。
基于神經(jīng)網(wǎng)絡的軟件可在這種DSP架構(gòu)上快速運行。因為這種架構(gòu)提供整套豐富的硬件支持功能,包括:具有靈活MAC操作范圍的矢量單元、整數(shù)和浮點運算支持、針對應用的ISA擴展和全面的非線性指令集。SensPro2可利用這些功能提供2倍的AI速度、6倍的SLAM速度、8倍的雷達速度、10倍的音頻速度(相較于上一代SensPro而言)。
在各種消費者應用中,邊緣人工智能已通過SensPro2部署到SoC,最近發(fā)布的新Novatek監(jiān)控SoC版本就是一個示例。
DNN 智能和NeuPro-M
高端邊緣智能需要深度神經(jīng)網(wǎng)絡 (DNN) 支持、高水平的并行性能和帶寬優(yōu)化,以及擁有最新AI算法的異構(gòu)加速器。對于第一種需求而言,自動/半自動駕駛時的可用空間檢測是一個不錯的應用示例。此檢測目的在于沿著公路/高速公路的安全駕駛區(qū)域行駛,避開障礙物,避免駛上對向車道、未鋪砌的路肩和隔離帶。在這種情況下必須迅速響應,因此會將前方道路圖像分解為4個子幀,對其進行并行處理。之后再在每個子圖像上運行可用空間檢測,并重新組合以提供完整的結(jié)果。對于邊緣應用中的此類人工智能而言,NeuPro-M可支持多達8個并行運行的引擎。
大家對精度和性能的期望遠不止并行這么簡單。如今的網(wǎng)絡開發(fā)人員希望利用現(xiàn)在NeuPro-M中采用硬件加速的專用功能,如矩陣分解、稀疏、Winograd及混合精度的神經(jīng)操作,且以上所有功能都可以在每個并行引擎中使用。
面向未來的解決方案
在標準CPU或GPU上運行的純軟件AI解決方案效率過低,功耗又大,不太實用,但在理論上來說又具有一定的吸引力,因為您可以隨時更改軟件,而無需更改硬件。隨著AI技術和網(wǎng)絡層的發(fā)展,能否在獲得硬件加速帶來的所有性能和功耗優(yōu)勢的同時,保持靈活升級?

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