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前言

軟件定義汽車時代下，中間件的作用愈發(fā)重要。E現(xiàn)了多種操作系統(tǒng)并存的局面，這也導(dǎo)致系統(tǒng)的復(fù)雜性和開發(fā)成本的劇增。為了提高軟件的管理性、移植性、裁剪性和質(zhì)量，需要定義一套架構(gòu)（Architecre）、方法學(xué)（ethodoogy）和應(yīng)用接口（AplcaionIterfce），從而實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的接口、高質(zhì)量的無縫集成、高效的開發(fā)以及通過新的模型來管理復(fù)雜的系統(tǒng)，這就是我們所說的“中間件”。汽車行業(yè)中有眾多的整車廠和供EMEM供貨，中間件的存在盡可能地讓相同產(chǎn)品在不同車型可重復(fù)利用或是讓不同供應(yīng)商的產(chǎn)品相互兼容，這樣就能大幅減少開發(fā)成本。因此，可以說中間件在汽車軟硬件解耦的趨勢中發(fā)揮了關(guān)鍵的作用。

一

目前，AUTOSARClassicPlatformAdaptivePlatform兩大平臺，分別對應(yīng)傳統(tǒng)控制類車輛電子系統(tǒng)與對應(yīng)自動駕駛的高性能類車載電子系統(tǒng)。AUTOSAR（Automotive OpenSystem 軟件架構(gòu)，規(guī)范了車載操作系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)與 API接口。AUTOSAR擁有 Classic Platform和 Adaptive Platform兩大平臺：

AUTOSARClassicPlatform架

數(shù)據(jù)來源：AUTOSAR 官網(wǎng)，東方證券研究

AUTOSARAdaptivePlatform架構(gòu)

數(shù)據(jù)來源：AUTOSAR 官網(wǎng)，東方證券研究

ClassicPlatformAdaptivePlatform

RS（RobotpeingSstem）指的是機器人操作系統(tǒng)，是一套開源的軟件框架和工具集，用來幫助開發(fā)人員建立機器人應(yīng)用程序，它提供了硬件抽象、設(shè)備驅(qū)動、函數(shù)庫、可視化工具、消息傳遞和軟件包管理等諸多功能。RS2007年斯坦福大學(xué)人工智能實驗室的 SAIRWlowaraePersoalRbosPrgrm）之間的合作，2008年之后就由 WlowarageRS項目的初衷是為了給科研機器人WlowaragePR2提供一個開發(fā)環(huán)境和相應(yīng)的工具。為了讓這套軟件在更多的機