你的雙十一快遞到了么？
10月24日晚8點，今年淘寶雙十一預(yù)售正式開啟。
習慣參加這種大型“剁手”活動的剁手黨很輕易便能發(fā)現(xiàn)，2022年的雙十一狂歡夜，比以往來的要更晚一些，但其發(fā)貨速度卻著實讓人感覺是坐著火箭在送貨。
不少想要退款的小伙伴驚奇的發(fā)現(xiàn)，一覺醒來自己已經(jīng)從“退款人”搖身一變變成了“收件人”，甚至有些小伙伴熬夜買買買的精力尚未恢復(fù)，便被凌晨買的快遞“敲醒”。
從原來的雙十一快遞量激增、包裹積壓、時效拉長到現(xiàn)在的雙十一限定版快遞鬧鐘，是什么因素導(dǎo)致了這巨大變化呢？
這便不得不提一提近年來發(fā)展迅速的倉儲物流自動化。
近年來，隨著我國數(shù)字化、信息化、智能化發(fā)展加速推進，大數(shù)據(jù)、人工智能、云計算等新一代信息技術(shù)創(chuàng)新能力大幅提升，和人工成本高、效率低等傳統(tǒng)“人工+機械”物流倉儲方式缺點的漸漸暴露，可實現(xiàn)運輸、裝卸、包裝、分揀等物流作業(yè)過程自動化的機器人和自動化立體倉庫逐漸開始普及并愈來愈火熱。
無人叉車、倉儲機器人、AGV、AMR等機器人作為智慧倉儲物流解決方案的重要組成部分，被資本發(fā)現(xiàn)并給予高度重視，一批批倉儲物流機器人企業(yè)逐漸涌現(xiàn)出來。
基于倉儲物流機器人的良好發(fā)展前景和井噴式發(fā)展速度，這一期，機器人大講堂特盤點了中國機器人行業(yè)中的20家具有較好發(fā)展前景的倉儲物流機器人企業(yè)。
▍海康機器人
成立于2016年的海康機器人原為杭州?？低晹?shù)字技術(shù)股份有限公司機器視覺業(yè)務(wù)部，目前已發(fā)展成為面向全球的移動機器人、機器視覺產(chǎn)品和算法平臺的研發(fā)和提供商。?？禉C器人業(yè)務(wù)聚焦于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智慧物流和智能制造。
海康機器人產(chǎn)品主要包括工業(yè)相機、智能相機、智能讀碼器等機器視覺產(chǎn)品和潛伏機器人、料箱機器人、叉取機器人等移動機器人產(chǎn)品。
據(jù)企查查相關(guān)資料顯示，截止目前，?？禉C器人成立6年時間內(nèi)尚未進行過融資。
▍極智嘉
成立于2015年的極智嘉是一家致力于應(yīng)用先進的機器人和人工智能技術(shù)，打造高效、柔性、可靠的解決方案，幫助全球各行業(yè)的企業(yè)提升物流效率，實現(xiàn)智能化升級的智能機器人企業(yè)。
據(jù)了解，極智嘉在全球AMR市場占有率高達10%，占據(jù)市場領(lǐng)先地位。極智嘉的產(chǎn)品主要包括產(chǎn)品和行業(yè)解決方案2大主要板塊，P系列揀選機器人、RS系列機器人、S系列分揀機器人、X系列四向車機器人、A系列協(xié)作揀選機器、M系列搬運機器人、F系列叉車機器人7款機器人產(chǎn)品，和貨到人標準揀選、柔性貨箱揀選、智能分揀、智能存取、訂單到人揀選、智能搬運、智能叉車、智倉8大方案。
據(jù)企查查相關(guān)資料顯示，截止目前，極智嘉成立7年時間內(nèi)共計完成了9輪融資，融資金額高達數(shù)十億元。極智嘉最新一輪融資為E輪融資，該輪融資發(fā)生在2022年08月08日。
▍海柔創(chuàng)新
成立于2016年的海柔創(chuàng)新是箱式倉儲機器人系統(tǒng)的首創(chuàng)者和領(lǐng)航者，致力于通過機器人技術(shù)和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉儲自動化解決方案，為每個工廠和物流倉庫創(chuàng)造價值。
海柔創(chuàng)新長期以來專注于箱式倉儲機器人系統(tǒng)研發(fā)設(shè)計，實現(xiàn)機器人本體、底層定位算法、控制系統(tǒng)、機器人調(diào)度、智能倉儲管理系統(tǒng)等核心元素的自主研發(fā)覆蓋并已進行全球?qū)＠季?。海柔?chuàng)新主要產(chǎn)品包括庫寶機器人（多層料箱機器人、伸縮升降料箱機器人、托舉式倉儲機器人）、HAISTATION工作站、HAIO智慧管理平臺、HAICHARGER智能充電樁四大類別。
據(jù)企查查相關(guān)資料顯示，截止目前，海柔創(chuàng)新成立6年時間內(nèi)共計完成了9輪融資，融資金額高達十余億元。海柔創(chuàng)新最新一輪融資為D+輪融資，該輪融資發(fā)生在2022年2月18日。
▍快倉智能
成立于2014年的快倉智能，是國內(nèi)物流機器人行業(yè)的開拓者，是行業(yè)內(nèi)唯一同時獲得人民日報頭版頭條、央視《大國重器》報道的企業(yè)，定位為提供智能物流機器人、集群操作系統(tǒng)和解決方案的廠商，致力于讓各行各業(yè)的倉庫、工廠等快速實現(xiàn)智能化升級。
在成本控制與AMR技術(shù)方面，快倉智能擁有明顯優(yōu)勢。快倉智能主要產(chǎn)品包括潛伏式系列機器人產(chǎn)品、叉車式系列機器人產(chǎn)品、料箱式系列機器人產(chǎn)品、AMR+系列機器人產(chǎn)品以及QuickBin智能機器人解決方案、智能揀選解決方案和智能搬運解決方案，至2022年，快倉智能已初步完成了從零售領(lǐng)域到市場空間更廣闊的制造業(yè)領(lǐng)域的過渡，產(chǎn)品應(yīng)用超過50個行業(yè)，服務(wù)優(yōu)質(zhì)客戶超過700家。
據(jù)企查查相關(guān)資料顯示，截止目前，快倉智能成立8年時間內(nèi)共計完成了8輪融資，融資金額高達數(shù)十億元?？靷}智能最新一輪融資為戰(zhàn)略融資，該輪融資發(fā)生在2022年8月8日。
▍優(yōu)艾智合
成立于2017年的優(yōu)艾智合是一家以機器人研發(fā)與制造為核心的創(chuàng)新型高新技術(shù)公司，具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的移動機器人核心算法，擁有大量業(yè)務(wù)場景無人化改造經(jīng)驗。優(yōu)艾智合基于移動機器人，致力于提供智能制造，智能巡檢及維保等覆蓋全行業(yè)、全方位的產(chǎn)品和解決方案。
優(yōu)艾智合核心產(chǎn)品主要包括移動底盤、移動機器人和軟件系統(tǒng)三大類別。
移動底盤主要分為中型輕型室內(nèi)移動機器人Corgi，室內(nèi)移動機器人Trans，和全能型通用底盤三大類別。Kitt為激光導(dǎo)航，適用于室內(nèi)、戶外場景甚至崎嶇路徑下的多種場景；Corgi與Trans均為工業(yè)級別的激光/二維碼導(dǎo)航，Corgi以尺寸微小、可實現(xiàn)場地利用率最大化為主要特點，可支持600mm內(nèi)的通道運行；Trans以負載能力強為主要特點，大支持1000kg負載。
據(jù)企查查相關(guān)資料顯示，截止目前，優(yōu)艾智合成立5年時間內(nèi)共計完成了8輪融資，融資金額高達數(shù)億元。優(yōu)艾智合最新一輪融資為B++輪融資，該輪融資發(fā)生在2021年12月28日。
▍未來機器人
成立于2016年的未來機器人是一家工業(yè)無人車輛及內(nèi)部物流無人化方案供應(yīng)商。通過將5G通信、人工智能（AI）、環(huán)境感知、深度學習、伺服控制等核心技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)無人駕駛領(lǐng)域，未來機器人研發(fā)了多場景適用的9大系列無人叉車和無人牽引車產(chǎn)品。
據(jù)悉，未來機器人解決方案覆蓋內(nèi)部物流全棧場景，并突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無人裝卸車、多層料框堆疊等核心剛需場景應(yīng)用。未來機器人主要產(chǎn)品包括前移式無人叉車、室內(nèi)/外平衡重無人叉車、平衡重堆高式無人叉車、SLIM托盤堆高式無人叉車、托盤搬運式無人叉車等多款產(chǎn)品。
據(jù)企查查相關(guān)資料顯示，截止目前，未來機器人成立6年時間內(nèi)共計完成了8輪融資，融資金額高達十余億元。未來機器人最新一輪融資為戰(zhàn)略融資，該輪融資發(fā)生在2022年6月8日。
▍木蟻機器人
成立于2016年的木蟻機器人是一家專注于無人駕駛搬運機器人和應(yīng)用方案的研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)及銷售，打造智能制造行業(yè)無人搬運機器人的企業(yè)。木蟻機器人核心成員是國內(nèi)從事自主定位導(dǎo)航機器人的算法研發(fā)和產(chǎn)品化團隊，均有十年產(chǎn)品經(jīng)驗，曾成功開發(fā)航空八院月球車視覺導(dǎo)航項目開發(fā)，軍用排爆機器人，模塊化工業(yè)手臂等前沿科技產(chǎn)品，榮獲RoboCup機器人足球世界杯中國區(qū)冠軍等。
木蟻機器人主要產(chǎn)品包括物流蟻MEF1-2000、旋風蟻MEC1-1400、行軍蟻MEF2-2000及物流分撥中心解決方案、倉儲供應(yīng)鏈解決方案、室外園區(qū)物流搬運方案。核心技術(shù)包括單體智能、群里智能、數(shù)據(jù)智能、運營智能。
據(jù)企查查相關(guān)資料顯示，截止目前，木蟻機器人成立10年時間內(nèi)共計完成了5輪融資，融資金額高達數(shù)億元。木蟻機器人最新一輪融資為B+輪融資，該輪融資發(fā)生在2022年3月29日。
▍井松智能
成立于2007年的井松智能，是國內(nèi)領(lǐng)先的智能物流系統(tǒng)集成商與物流裝備制造商，主要從事自動化立體倉庫及企業(yè)內(nèi)物料輸送系統(tǒng)等軟硬件系統(tǒng)的研究開發(fā)、規(guī)劃設(shè)計、安裝實施與技術(shù)服務(wù)等。
井松智能作為行業(yè)頭部智能工廠系統(tǒng)設(shè)計與建造綜合服務(wù)商，專注于綠色智能物流機器人產(chǎn)品、智能工廠系統(tǒng)設(shè)計與建造、孿生系統(tǒng)平臺等核心業(yè)務(wù)，致力于為客戶提供專家級定制化軟硬一體的方案咨詢與規(guī)劃設(shè)計、軟件研發(fā)與設(shè)備制造、項目實施與售后服務(wù)、先進技術(shù)融合與賦能等系統(tǒng)集成應(yīng)用綜合服務(wù)。
井松智能主要產(chǎn)品包括窄巷道AGV、小精靈AGV等AGV產(chǎn)品矩陣，單/雙立柱堆垛機等倉儲物流裝備，和AGVS智能機器人調(diào)度系統(tǒng)等軟件系統(tǒng)產(chǎn)品，智能工廠、智能倉儲等整體解決方案。
據(jù)企查查相關(guān)資料顯示，截止目前，井松智能成立15年時間內(nèi)共計完成了3輪融資。井松智能最新一輪融資為IPO上市，該輪融資發(fā)生在2022年6月6日。
▍科捷智能
成立于2015年的科捷智能是一家自有核心技術(shù)與產(chǎn)品的智能物流和智能制造解決方案提供商，能夠定制化提供智能物流領(lǐng)域的智能輸送系統(tǒng)和智能分揀系統(tǒng)，智能制造領(lǐng)域的智能倉儲系統(tǒng)和智能工廠系統(tǒng)及數(shù)字化軟件系統(tǒng)。業(yè)務(wù)范圍涵蓋企業(yè)數(shù)字化咨詢、項目方案規(guī)劃、專業(yè)系統(tǒng)集成、設(shè)備研發(fā)制造、軟件研發(fā)實施、現(xiàn)場安裝調(diào)試以及持續(xù)售后服務(wù)。
科捷智能主要產(chǎn)品包括倉儲類、分揀類、輸送類和軟件等4大類型的產(chǎn)品，與智能工廠、智能倉儲、智能分揀、智能輸送、智能信息化等解決方案。據(jù)悉，科捷智能已交付500+大型集成類項目，幫助客戶實現(xiàn)從物流、倉儲到整體工廠三位一體的自動化、智能化升級。
據(jù)企查查相關(guān)資料顯示，截止目前，科捷智能成立7年時間內(nèi)共計完成了1輪融資。科捷智能最新一輪融資為IPO上市，該輪融資發(fā)生在2022年9月15日。
▍普羅格
成立于2012年的普羅格是一家科技供應(yīng)鏈與物流服務(wù)商，可提供從規(guī)劃設(shè)計到運營落地的一站式物流與供應(yīng)鏈服務(wù)。普羅格從整體供應(yīng)鏈的角度出發(fā)，可從供應(yīng)鏈分析、物流中心規(guī)劃設(shè)計、業(yè)務(wù)流程改造、自動化設(shè)備集成、物流信息軟件開發(fā)與實施、流程與操作教育輔導(dǎo)、物流效益改善、分析及跟蹤、物流運營等方面，提供服務(wù)及支持。
普羅格主要產(chǎn)品包括設(shè)備集成、行業(yè)解決方案等集成總包，智能倉儲運營和UPCloud云平臺等行業(yè)解決方案。
據(jù)企查查相關(guān)資料顯示，截止目前，普羅格成立10年時間內(nèi)共計完成了7輪融資，融資金額高達數(shù)數(shù)億元。普羅格最新一輪融資為戰(zhàn)略融資，該輪融資發(fā)生在2021年1月4日。
▍佳順智能
成立于2007年的佳順智能是一家以工業(yè)移動機器人、智能控制系統(tǒng) 、智慧物流解決方案為核心產(chǎn)品，集研發(fā)、生產(chǎn)、規(guī)劃、銷售、實施、運維為一體的新三板上市企業(yè)。
佳順智能的主要產(chǎn)品包括新能源專用移動機器人、潛伏牽引式移動機器人、潛伏舉升式移動機器人等移動機器人和智能控制系統(tǒng)、智能倉儲管理系統(tǒng)等軟件產(chǎn)品。
據(jù)企查查相關(guān)資料顯示，截止目前，佳順智能成立15年時間內(nèi)共計完成了4輪融資，融資金額高達億余元。佳順智能最新一輪融資為戰(zhàn)略融資，該輪融資發(fā)生在2022年7月8日。
▍勱微機器人
成立于2019年的勱微機器人是一家智能搬運機器人及解決方案提供商，可為用戶提供搬運機器人、機器人及其零部件、自動化設(shè)備、機電設(shè)備等產(chǎn)品服務(wù)，其產(chǎn)品可應(yīng)用于工廠、倉儲、物流、建材、化工、新能源、醫(yī)藥等多個領(lǐng)域。
勱微機器人專注于先進的機器人與人工智能技術(shù)，為客戶提供完整的智能制造及智慧物流解決方案。硬件產(chǎn)品包括：各類型無人叉車、AMR、無人牽引車及四向穿梭車；軟件系統(tǒng)包括：勱微云、WMS、WCS、現(xiàn)場管理系統(tǒng)及多種視覺解決方案，已在工廠、倉儲、物流等領(lǐng)域交付了大量標桿項目。
據(jù)企查查相關(guān)資料顯示，截止目前，勱微機器人成立3年時間內(nèi)共計完成了4輪融資。勱微機器人最新一輪融資為戰(zhàn)略融資，該輪融資發(fā)生在2022年9月22日。
▍靈動科技
成立于2016年的靈動科技全球領(lǐng)先的視覺導(dǎo)航移動機器人（AMR）企業(yè)，為制造業(yè)和倉儲業(yè)提供了機器人搬運和揀選解決方案。作為第四代移動機器人引領(lǐng)者，靈動科技AMR憑借柔性、視覺、跨場景、全流程的強大優(yōu)勢，持續(xù)幫助企業(yè)降本增效，已服務(wù)了一批500強企業(yè)。
靈動科技企業(yè)規(guī)模近300人，包括120位研發(fā)工程師，70%以上擁有碩士及以上學歷，博士博士后10余位。靈動科技產(chǎn)品主要包括Matrix平臺、AMR系列產(chǎn)品和f(x) 集群調(diào)度系統(tǒng)。
據(jù)企查查相關(guān)資料顯示，截止目前，靈動科技成立6年時間內(nèi)共計完成了7輪融資，融資金額高達數(shù)數(shù)億元。靈動科技最新一輪融資為C輪融資，該輪融資發(fā)生在2021年12月14日。
▍藍芯科技
成立于2016年的藍芯科技是是智能視覺機器人的全球引領(lǐng)者，團隊核心成員來自中科院、復(fù)旦、浙大及國內(nèi)知名機器人企業(yè)。藍芯科技通過自研移動機器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS賦予機器人強視覺感知能力，為制造業(yè)提供安全/可靠/智能的柔性物流解決方案。
藍芯科技主要產(chǎn)品包括3D視覺傳感器、AMR定位相機、AMR避障相機等深度視覺系統(tǒng)產(chǎn)品和智能搬運機器人、無人叉車、移動復(fù)合機器人等移動機器人產(chǎn)品。
據(jù)企查查相關(guān)資料顯示，截止目前，藍芯科技成立6年時間內(nèi)共計完成了7輪融資，融資金額高達數(shù)數(shù)億元。藍芯科技最新一輪融資為B+輪，該輪融資發(fā)生在2022年3月9日。
▍炬星科技
成立于2018年的炬星科技是一家無人物流機器人研發(fā)商，炬星科技的機器人主要以單線短距離激光雷達，單色攝像頭和 MEMS 慣性測量器作為傳感器。炬星科技自研了一套基于“線程間通訊”的框架來完成機器人各個組件之間的交互。
炬星科技的主要產(chǎn)品包括FlexComet小白龍、FlexSwift小旋風、FlexPorter大力士等多款A(yù)MR產(chǎn)品和FlexVista 3D視覺模組。
據(jù)企查查相關(guān)資料顯示，截止目前，炬星科技成立4年時間內(nèi)尚未進行融資。
▍尋跡智行
成立于2003年的尋跡智行是是一家致力于移動機器人（AMR）研發(fā)、設(shè)計、組裝、銷售、安裝一體化企業(yè)，先后榮獲江蘇省高新技術(shù)企業(yè)、江蘇省科技型企業(yè)以及蘇州陽澄湖領(lǐng)軍人才企業(yè),姑蘇天使等榮譽稱號。
尋跡智行主要產(chǎn)品有工業(yè)各類AMR、電站巡檢機器人，以及集群機器人中央控制系統(tǒng)（RCS系統(tǒng)），WMS系統(tǒng)等，同時也可提供定制化的智慧物流解決方案。
據(jù)企查查相關(guān)資料顯示，截止目前，尋跡智行成立19年時間內(nèi)共計完成了1輪融資。尋跡智行最新一輪融資為戰(zhàn)略融資，該輪融資發(fā)生在2022年7月21日。
▍法睿蘭達
成立于2020年的法睿蘭達是是一家面向全球，以運動控制、集群調(diào)度為核心技術(shù)，以移動機器人為核心產(chǎn)品，提供全局柔性智能工廠解決方案的科技公司。
法睿蘭達主要產(chǎn)品包括AGV/AMR硬件抽象與調(diào)試系統(tǒng)、AMR機器人定位系統(tǒng)、多傳感器緊耦合系統(tǒng)等軟件與系統(tǒng)產(chǎn)品，卷料AGV、潛伏舉升AGV、叉車等無軌AGV產(chǎn)品和移載機構(gòu)等有軌產(chǎn)品。
據(jù)企查查相關(guān)資料顯示，截止目前，法睿蘭達成立2年時間內(nèi)共計完成了1輪融資。法睿蘭卡最新一輪融資為A輪融資，該輪融資發(fā)生在2022年7月29日。
▍穩(wěn)石機器人
成立于2021年的穩(wěn)石機器人，于2021年完成對隆博科技的全面重組，在重組完成后，穩(wěn)石機器人繼續(xù)專注于自主移動機器人（AMR）全面自主研發(fā)及柔性物流解決方案交付，面向各垂直行業(yè)物流場景提供基于視覺融合導(dǎo)航的AMR 機器人產(chǎn)品和綜合柔性物流解決方案，打造穩(wěn)定高效的生產(chǎn)力。
穩(wěn)石機器人核心團隊研發(fā)和項目交付積累始于2015年，主要產(chǎn)品包括通用移動底盤、工廠搬運機器人、倉儲搬運機器人、商業(yè)服務(wù)機器人等多款產(chǎn)品。
據(jù)企查查相關(guān)資料顯示，截止目前，穩(wěn)石機器人成立1年時間內(nèi)共計完成了1輪融資。穩(wěn)石機器人最新一輪融資為Pre-A輪融資，該輪融資發(fā)生在2022年9月2日。
▍歐米麥克
成立于2017年的歐米麥克是一家專業(yè)從事高精度、全方位移動機器人及其智能搬運系統(tǒng)的研發(fā)、制造和銷售的國家高新技術(shù)企業(yè)。曾獲行業(yè)頭部 企業(yè)埃斯頓自動化和徐工機械的戰(zhàn)略投資，是南京市培育獨角獸企業(yè)。
歐米麥克擁有完全自主的運動控制核心算法和高度自主的核心部件，擁有自主研發(fā)的二維碼、磁條/ 磁釘、視覺導(dǎo)引、3D激光SLAM導(dǎo)航傳感器及其多傳感器融合導(dǎo)航控制算法;擁有完全自主的全場景多類型移動機器人的中央調(diào)度系統(tǒng)和遠程運維系統(tǒng)，確保移動機器人的導(dǎo)航精度和毫米級重復(fù)定位精度。
歐米麥克主要產(chǎn)品包括重載AGV、叉車AGV、復(fù)合移載AMR、巡檢機器人等多款產(chǎn)品。
據(jù)企查查相關(guān)資料顯示，截止目前，歐米麥克成立5年時間內(nèi)共計完成了3輪融資，融資金額高達數(shù)千萬元。歐米麥克最新一輪融資為戰(zhàn)略融資，該輪融資發(fā)生在2022年3月24日。
▍智庫智能
成立于2017年的智庫智能，是一家致力于提供高效率、高密度、高柔性、快交付、低成本的倉儲智能化解決方案的高新技術(shù)企業(yè)，專注于托盤倉儲機器人系統(tǒng)的研發(fā)設(shè)計。
智庫智能專注于飛梭 ? 托盤高效存儲系統(tǒng)研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)交付和運維服務(wù)，擁有機器人本體、核心算法、操作系統(tǒng)、業(yè)務(wù)系統(tǒng)等全價值鏈研發(fā)能力。已推出產(chǎn)品主要包括多款托盤倉儲機器人、智能四向穿梭車、高速提升機、柔性輸送線機等機器人產(chǎn)品和智能倉儲軟件系統(tǒng)和WMS、WES、WCS、RCS 等軟件系統(tǒng)。
據(jù)企查查相關(guān)資料顯示，截止目前，智庫智能成立5年時間內(nèi)尚未進行過融資。
▍結(jié)語
1973年，自動化立體庫系統(tǒng)被列入十大技術(shù)創(chuàng)新課題，機械部北京起重運輸機械研究所開始研究中國第一座由計算機控制的自動化立體倉庫（高15米），中國倉儲機器人行業(yè)自此進入啟蒙階段。
歷經(jīng)近50年發(fā)展后，如今的中國倉儲機器人行業(yè)已進入智慧發(fā)展階段，AGV機器人、AMR機器人、碼垛機器人、分揀機器人等各式倉儲機器人研發(fā)制造企業(yè)先后涌現(xiàn)，為中國倉儲物流行業(yè)帶來翻天覆地的變化。
而倉儲物流機器人能發(fā)展如此之迅速的原因一方面或許源于制造業(yè)的自動化發(fā)展趨勢，另一方面或許也在于倉儲物流機器人實現(xiàn)了機器人化作業(yè)，解決了倉儲物流行業(yè)業(yè)務(wù)高度依賴人工操作的瓶頸。
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