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漸進(jìn)式VS躍進(jìn)式,自動駕駛競爭2.0

在“攀登珠峰”路上,小馬智行創(chuàng)始人樓天城在接受《晚點(diǎn)Late Post》采訪時,曾被問到:“你怎么能確定現(xiàn)在去的是真正的珠峰?”

樓天城表示,我沒法確定這條路是去珠峰的路,但如果我們的目標(biāo)真的是去珠峰,那我們真正證明這條路是否對的唯一做法就是去到珠峰。

其實(shí)這句話不僅可以形容小馬智行,放在整個自動駕駛賽道同樣適用。無論是以Waymo為代表的直奔L4“躍進(jìn)式”自動駕駛,還是以特斯拉為代表的“漸進(jìn)式”自動駕駛,為了達(dá)到自動駕駛這一終極目標(biāo),哪怕是忠實(shí)信徒也并非不可以在發(fā)展路徑上反復(fù)橫跳。

孰不知“漸進(jìn)式”的小鵬汽車也在計劃探索Robotaxi業(yè)務(wù),“躍進(jìn)式”的百度也改口擁抱特斯拉陣營。

那么自動駕駛企業(yè)選擇“漸進(jìn)式”或“躍進(jìn)式”的底層邏輯是什么?小鵬、百度等企業(yè)在路徑上“反復(fù)橫跳”,又有什么訴求?躍進(jìn)轉(zhuǎn)向漸進(jìn),究竟是“蛋、雞問題”還是“馬、驢”問題?

何以解憂?位置決定想法

那條路才是通往自動駕駛的最終路徑?

特斯拉還是Waymo?“躍進(jìn)式”還是“漸進(jìn)式”?不同背景的企業(yè)對這兩條自動駕駛路線爭辯了多年誰都無法說服誰,馬斯克和Waymo CEO互稱對方是野路子的掐架名場面已經(jīng)司空見慣,不明所以的還以為是兩個派系大佬的學(xué)術(shù)之爭。

但既然企業(yè)之爭就要以商業(yè)的角度看問題,兩大派系之爭的底層邏輯脫離不開“屁股決定腦袋,位置決定想法”這句話。至于誰優(yōu)誰劣,具體看商業(yè)落地的表現(xiàn)。當(dāng)下的競爭局勢是一度備受看好的Waymo沒有經(jīng)受住商業(yè)化考驗(yàn),資本轉(zhuǎn)而押注量產(chǎn)路線,雖然互有勝負(fù),但尚未到達(dá)終局。

Waymo為代表的“躍進(jìn)式”路線,其策略是直接做到L4/L5級自動駕駛,以技術(shù)改變行業(yè)。Waymo以Robotaxi為產(chǎn)品形態(tài),將巨大的出行市場作為首要的商業(yè)變現(xiàn)藍(lán)圖。不同企業(yè)后續(xù)變現(xiàn)的方式不同,但核心都是將目光放在L4/L5級自動駕駛。其代表性企業(yè)為Waymo、小馬智行、文遠(yuǎn)知行、Momenta、百度等,不過值得注意的是,后四者已經(jīng)逐步向“漸進(jìn)式”靠攏。

以特斯拉為代表的“漸進(jìn)式”路線,其策略是在量產(chǎn)車上優(yōu)先搭載L2/L3級輔助駕駛,低成本收集數(shù)據(jù),訓(xùn)練算法迭代技術(shù),最終做到L4/L5。其代表性企業(yè)為特斯拉、蔚小理等車企。

在發(fā)展早期,兩個派別分明,科技公司走“跨越式”路線,因?yàn)槠淙狈Α皾u進(jìn)式”路線基因,沒有大規(guī)模量產(chǎn)車為其提供數(shù)據(jù)進(jìn)行技術(shù)迭代??萍紕?chuàng)新的結(jié)果就是顛覆行業(yè)現(xiàn)有模式,這就意味著一旦做成就會獲得巨大的回報。

車企大都走“漸進(jìn)式”路線,從商業(yè)和營銷角度上來看,以電動車為產(chǎn)品,自動駕駛為核心賣點(diǎn),逐步滿足消費(fèi)者更加穩(wěn)妥。舉個不恰當(dāng)?shù)睦?,如果蘋果公司推遲蘋果4的發(fā)布,努力研發(fā),用蘋果13的性能作為蘋果第一代智能機(jī)首發(fā),雖然效果拔群,但研發(fā)周期充滿了未知而且利潤(割韭菜)自然沒有不斷迭代來的高。

隨著融資背景和行業(yè)現(xiàn)狀日益復(fù)雜,大家都在補(bǔ)短板,科技公司補(bǔ)硬件、車企向科技靠攏,行業(yè)目前幾乎沒有了內(nèi)核單一的企業(yè)。

萬變不離其宗,前進(jìn)路線的戰(zhàn)略性轉(zhuǎn)移

不過只要清楚“躍進(jìn)式”和“漸進(jìn)式”背后的底層邏輯,無論是小鵬汽車探索“躍進(jìn)式”Robotaxi業(yè)務(wù),還是李彥宏說百度是“漸進(jìn)式”發(fā)展路線都很容易理解:只要其企業(yè)內(nèi)核不變,其他一切都是旁枝末節(jié)或者是為了內(nèi)核而服務(wù)。

比如小鵬汽車宣布將于2022年下半年開始在廣州探索Robotaxi業(yè)務(wù),業(yè)務(wù)的短期目標(biāo)是通過泛化場景的運(yùn)營,達(dá)到提升自動算法穩(wěn)定性和安全性的目的。

但小鵬汽車車企的內(nèi)核不變,也就意味著其并不會把Robotaxi業(yè)務(wù)作為重心。

小鵬汽車進(jìn)軍Robotaxi業(yè)務(wù)最大的目的在于積累自動駕駛行駛里程數(shù)。眾所周知,自動駕駛技術(shù)的決勝點(diǎn)在于數(shù)據(jù)的積累,“漸進(jìn)式”發(fā)展路徑雖然能夠以低成本積累大量數(shù)據(jù),但低成本的代價在于數(shù)據(jù)不全面。

量產(chǎn)車的數(shù)據(jù)積累的場景主要在于高速,而Robotaxi的主要場景在于常規(guī)道路。技術(shù)的不成熟導(dǎo)致相關(guān)法規(guī)趨向于保守,要想獲得大量且全面的常規(guī)道路的數(shù)據(jù),目前來說,通過Robotaxi的模式是最便捷的,其他方式在政策上還未全面大規(guī)模開放(基本上只開放了L2級自動駕駛)。

毫末智行雖然也號稱百萬公里中國真實(shí)道路里程,但其涉及到的物流、機(jī)器人、配送等里程大都為單一場景,與車企局限于高速場景數(shù)據(jù)收集屬于同一種性質(zhì)。

最為重要的是,小鵬汽車的Robotaxi探索是基于量產(chǎn)XPILOT系統(tǒng)進(jìn)行測試的,仍處于“漸進(jìn)式”迭代升級的范疇,而非Waymo模式的一步到位,做L4/L5級自動駕駛。在車智駕看來,未來政策不變的前提下,會有越來越多的車企進(jìn)軍Robotaxi業(yè)務(wù),其核心追求就是路測數(shù)據(jù)。

簡單總結(jié)一下,就是小鵬汽車Robotaxi屬于“躍進(jìn)式”只是一個誤導(dǎo),其本質(zhì)仍是“漸進(jìn)式”技術(shù)迭代,只是為了獲得更多的數(shù)據(jù)才高調(diào)進(jìn)場Robotaxi。同時,高調(diào)的目的還在于可以為“自動駕駛為核心賣點(diǎn)”做進(jìn)一步營銷,提高用戶粘性與認(rèn)可。

在“漸進(jìn)式”和“躍進(jìn)式”之外還有一些異類,兩個路線都像但又不太像的玩家,比如毫末智行。

毫末智行宣稱自己是第三條智能駕駛發(fā)展路線,即GM(通用汽車)+Cruise模式。由主機(jī)廠(車企)分化出一個相對中立的科技公司,即在現(xiàn)階段為主機(jī)廠和第三方提供智能化與自動駕駛服務(wù),又發(fā)力L4/L5自動駕駛。

但無論其怎么宣傳,其仍無法擺脫長城汽車是其老東家的本質(zhì)。據(jù)天眼查APP顯示,長城汽車是毫末智行的第一大股東。


面對這種復(fù)雜背景的企業(yè),不用過分糾結(jié)其成分,一刀切的判別手法就是,只要其直接研發(fā)L4/L5自動駕駛,那就是“躍進(jìn)式”發(fā)展路徑,其他的業(yè)務(wù)拓展終究逃脫不了商業(yè)回血反哺主業(yè)這一范圍。當(dāng)然,也避免不了一部分公司自覺在L4/L5自動駕駛上發(fā)展緩慢,內(nèi)部逐漸將重心轉(zhuǎn)移,“掛羊頭賣狗肉”的例子。

為了進(jìn)一步分析“躍進(jìn)式”發(fā)展路徑,以下將分析“躍進(jìn)式”發(fā)展路線的新模式“場景漸進(jìn)”。

要想了解“躍進(jìn)式場景漸進(jìn)”就不得不聊聊百度,眾所眾知,大公司擁有行業(yè)話語權(quán),所以有時候也會為了某個戰(zhàn)略目的混淆概念,這并非貶義,但確確實(shí)實(shí)造成了一定程度上的理解困擾。

直接研發(fā)L4/L5自動駕駛,并且落地Robotaxi,百度是典型的Waymo“躍進(jìn)式”發(fā)展路徑,但李彥宏在今年10月23日論壇發(fā)言時先對特斯拉的“漸進(jìn)式”表示了肯定,然后說百度也是工程化理念做自動駕駛。并且提出了新理論,自動駕駛落地范圍的漸變也是“漸進(jìn)式”自動駕駛,而非只包含從L2到L4這一個發(fā)展路徑。

李彥宏的“改口”目的很明確,Waymo估值從1800億美元縮水至300億美元后,資本對“躍進(jìn)式”失去了信心,轉(zhuǎn)而投注“漸進(jìn)式”,為了估值考慮的李彥宏也在自救。

而李彥宏所謂的落地范圍漸進(jìn)的理論支撐點(diǎn)是有別于單車智能的V2X車路協(xié)同,其本質(zhì)上仍屬于“場景漸進(jìn)”。

“場景漸進(jìn)”是“躍進(jìn)式”發(fā)展路線的Plan B。Plan B的核心要義就是兩頭抓,其又分化成了兩種形式。一種是Momenta為代表的技術(shù)調(diào)整路線,一邊將L2提供給車企落到,一部分則繼續(xù)研發(fā)L4/L5級自動駕駛,偏向于車企的發(fā)展模式。另一種則是文遠(yuǎn)知行、小馬智行為代表的調(diào)整場景路線,以O(shè)DD為概念核心發(fā)展“場景漸進(jìn)”。

兩者的本質(zhì)都是提高“躍進(jìn)式”商業(yè)化落地能力的同時,進(jìn)一步提高自動駕駛技術(shù)的商業(yè)級別的魯棒性(穩(wěn)健性)。

躍進(jìn)式“場景漸進(jìn)”具體的變現(xiàn)為,不再死磕場景更廣泛的Robotaxi,而是通過清潔環(huán)衛(wèi)、礦區(qū)、景區(qū)、干線物流等更容易實(shí)現(xiàn)的細(xì)分場景進(jìn)行商業(yè)變現(xiàn),獲得資本的重新青睞,進(jìn)而反哺L4/L5級自動駕駛。同時,這類細(xì)分場景的數(shù)據(jù)收集也有利于低成本獲取大量可用于L4/L5級自動駕駛技術(shù)的數(shù)據(jù)。

文遠(yuǎn)知行分化出了Mini Robobus(小巴)、牧月科技(貨運(yùn));小馬智行則致力于卡車及干線物流;毫末智行則憑借與主機(jī)廠的深度合作以及相對獨(dú)立的身份,獲得了大量的客戶合作,涉及板塊眾多。

Waymo曾經(jīng)的一眾信徒改弦易轍,開始迎合百度所倡導(dǎo)的“攀登珠峰、沿途下蛋”的觀念。

雙線并進(jìn)確實(shí)比死磕L4/L5級自動駕駛技術(shù)看似更加符合商業(yè)化邏輯,但這涉及到一個內(nèi)核問題:雙線操作究竟是“雞生蛋,蛋生雞”還是“馬生騾,騾生不了馬”?

數(shù)據(jù)是自動駕駛的核心要義,Waymo將目光定向Robotaxi并非單單為了出行市場的商業(yè)價值,數(shù)據(jù)全面才是第一要素,ODD場景下的垂直化場景的局限性,很難為L4算法提供必要的數(shù)據(jù)支撐。舉個例子,華為的鴻蒙也將目光轉(zhuǎn)向了垂直化場景,雖然能夠創(chuàng)造價值,但其戰(zhàn)略價值自然沒有手機(jī)領(lǐng)域來得更高。

如果垂直化場景下積累的算法不能為開發(fā)L4提供助力,那么很有可能就是“馬生騾,騾生不了馬”。而要達(dá)到“雞生蛋,蛋生雞”也并非易事,就像L2的數(shù)據(jù)給L4用,因?yàn)閳鼍熬S度受限,數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)譯成本將是巨大的,而且還不一定有用或者說是多余的。

而且科技公司做前裝量產(chǎn)終究還是無法避開科技公司在成本壓縮、軟硬適配上的弊端。這一維度上,與主機(jī)廠深度合作的毫末智行展現(xiàn)出了極大的優(yōu)勢。

但值得肯定的是,“躍進(jìn)式”發(fā)展路線受挫后引入了“場景漸進(jìn)”的觀念,退一步確實(shí)獲得了資本的認(rèn)可。

寫在最后

科學(xué)技術(shù)商業(yè)化落地的過程中并非有嚴(yán)格意義上的路線之爭。

無論是科技公司的“躍進(jìn)式”還是車企“漸進(jìn)式”,兩者都在左右橫跳,你中有我我中有你,其終極目標(biāo)都是達(dá)到L4/L5自動駕駛,商業(yè)背景的不同,加以媒體的宣傳,導(dǎo)致其呈現(xiàn)出了兩級抗衡的行業(yè)現(xiàn)狀。

就像開題樓天城所說的,唯一的做法就是去到珠峰,不論其當(dāng)下身處何處。





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