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移動互聯(lián)網(wǎng)諾基亞HD Map：讓谷歌顫抖的導(dǎo)航地圖！
2014-04-23 16:30 來源：
slashgear 我有話說有7人參與騰訊數(shù)碼訊（編譯：Newsboy）“我到底在哪？”這是諾基亞目前正面臨的問題，這道不關(guān)乎手機業(yè)務(wù)被微軟收購后，諾基亞何去何從的問題，而是這家公司目前正在打造著下一代地圖導(dǎo)航服務(wù)，一種想讓谷歌地圖“寢食難安”的服務(wù)。諾基亞HERE團隊將其稱作為“HD Map”，它融合了傳統(tǒng)地圖學(xué)，并在此基礎(chǔ)上做出改進。 “HD Map”被寄予了厚望，或成為未來諾基亞所依賴的主要平臺之一。
HERE的鋪墊
事實上，諾基亞早在7年前就已進入了地圖導(dǎo)航領(lǐng)域，是以收購地圖數(shù)據(jù)公司NAVTEQ為起點。2011年，諾基亞完成對NAVTEQ公司的全資收購。第二年，諾基亞地理和商業(yè)部門建立了HERE這個品牌。
跟諾基亞智能手機團隊打造出的WP版Lumia相比，HERE知名度相對較低，但這項服務(wù)已為這家公司的移動產(chǎn)品做出巨大貢獻。Windows和 Windows Phone上的HERE地圖服務(wù)顯然已經(jīng)成為諾基亞的“得力之作”，并且微軟Bing地圖以及來自大多數(shù)OEM車載導(dǎo)航系統(tǒng)都使用諾基亞HERE引擎。
6000萬像素地圖采集攝像頭轉(zhuǎn)播到騰訊微博
目前的地圖導(dǎo)航服務(wù)相對“直接”，當你去掉車道和路邊緣后，剩下的就是“連接點”。每條線路可能有多個屬性，比如最大限制車速，道路寬度和車道數(shù)等等。
這些功能配基本的導(dǎo)航服務(wù)已經(jīng)足以，但諾基亞HERE似乎看的更遠，并很快認識到這些根本無法滿足未來導(dǎo)航服務(wù)需求，比如更加精準的地理位置服務(wù)和無人駕駛汽車。
“單從導(dǎo)航需求來講，我們都習慣了現(xiàn)在所使用的導(dǎo)航服務(wù)。但對于無人駕駛汽車來說，你需要一個完全不同的地圖，它就是HD Map?！盚ERE 智能駕駛副總裁Ogi Redzic 表示。
HD Map是諾基亞下一代“富數(shù)據(jù)”地圖，它使用了LIDAR激光雷達導(dǎo)航技術(shù)，地圖采集車上的攝像頭像素達到了6000萬。LIDAR使用快速旋轉(zhuǎn)的激光列陣來反射周圍光線，然后再測量距離。每個LIDAR組件都是非常昂貴的。諾基亞表示，它們在第二代地圖采集車上所使用的相機和激光，“身價”接近汽車本身。不過，就是依靠這頂級的配置，才能獲得超級精準的數(shù)據(jù)。
云點連接3D呈現(xiàn)轉(zhuǎn)播到騰訊微博
在地圖采集車行駛過程中，它就會將周圍環(huán)境構(gòu)建成一個“云點”（Cloud Point）。 “云點”由排列緊密的單個“點”組成，每個點都代表了一個反射激光點。因為采集到的圖像像素較大，因此就需要非常大的儲存空間。每個諾基亞地圖采集車每天大約收集140GB的數(shù)據(jù)，其中包括LIDAR 和圖片數(shù)據(jù)。這么大容量的數(shù)據(jù)，如果按常規(guī)處理方法，將是一個浩大的工程。
不過，HERE團隊基于激光建立了一個矢量模型來對數(shù)據(jù)進行帥選。一般地圖都是通過點-線相交而成，但HD Map 采用的三維立體呈現(xiàn)。
Redzic表示：“應(yīng)用在無人駕駛汽車上的下一代導(dǎo)航地圖建立在更高的基礎(chǔ)之上?！盚ERE HD Map以3D立體效果顯示，每條車道都不是二維X/Y坐標, 而是三位X/Y/Z空間。地圖是按照每個車道和每個獨立點來建模的，放棄了中心線，每個車道都是獨立存在的。
這也就意味著，每個車道的具體寬度是可以測量出來的，并與附近車道相互“連接”。如果前方是左轉(zhuǎn)，司機前方就會顯示靠左邊的車道。
諾基亞在地圖中增加三維立體圖效果，不光考慮了車道表面，同時還增加了海拔高度。這也做的好處就是，司機可以更合理的規(guī)劃自己的行車路線，避開起起伏伏的道路，從而達到節(jié)省燃料的目的。Redzic 指出，對于一家載重汽車運輸公司來說，HERE HDMap可以為它們每年節(jié)省燃油開支。最好的路線不一定是最快、最短的，而是最經(jīng)濟的那條。
“如果你想從我家里走到我工作單位，你可能會選擇最快的路線。但是，你可能也希望選擇紅綠燈最少的路線。HD Map可以讓你避開交通管制較多的路線，從而節(jié)省燃料?！?div style="height:15px;">
此外，諾基亞地圖采集車上配置的高分辨率攝像頭還可以拍攝各個方向的圖片?！拔覀儠迅す夥瓷湓谕粫r間所生成的圖片進行匹配?！敝Z基亞HERE研發(fā)部門負責人Jane MacFarlane表示，“我們會依靠‘云點’數(shù)據(jù)來給照片做排隊，并對這些云點配色。這樣，你就可以看到一個彩色版的行駛路線?！?div style="height:15px;">
諾基亞3D立體全景拍攝技術(shù)可能會讓谷歌街景采集車感到汗顏?，F(xiàn)有3D攝像機都是被固定在一個地點，當拍攝立全景圖片時，就會旋轉(zhuǎn)。不過，在這過程中，采集車上的攝像頭和周圍場景都需要保持一致，以便能夠生成完整的全景圖。
另外，諾基亞HERE團隊還可以實時對激光雷達圖像進行配色，這對汽車制造商非常有用，因為他們可能需要在其車載系統(tǒng)顯示屏中匹配一種與眾不同的導(dǎo)航路線。
目前無人駕駛還未大規(guī)模普及，也未達到一種舒適、便捷的體驗，并且在真實的世界中，還無法準確定位你的地理位置。HD Map只有10厘米的誤差，你在駕車過程中，不光能夠精確定位車道的位置，同時也能定位到你自己的位置。
對于無人駕駛汽車而言，考驗它的是擁擠的道路行駛。在某種程度上，你可以相信HD Map傳感器。如果你前方行駛著一輛大卡車，并不意味著你的視線將會被全部遮擋住。你該如何相信傳感器的所作出的下一個操作呢？你可能需要知道前方的道路情況和天氣情況。
HD Map可以通過車-車間的“交流”和云端計算來將這些數(shù)據(jù)傳遞給司機，從而讓他們能夠擁有一張周圍路況的鳥瞰圖。我們希望擴大傳感器的“視野”。目前最好的傳感器視野在100-150米之間。如果你行駛在沒有限速的德國高速公路上，你的眼前稍縱即逝，你必須知道下一秒將要做什么。
諾基亞比較委婉指出，我們在短期內(nèi)還不能看到配置HD Map地圖導(dǎo)航服務(wù)的車載系統(tǒng)。在諾基亞退出手機業(yè)務(wù)后，這家公司目前還沒進軍汽車領(lǐng)域的計劃。Redzic 最后總結(jié)說：“我們沒有開發(fā)諾基亞汽車的雄心壯志。”這也暗示了，諾基亞將會利用自己的強項，跟汽車制造商合作，將其地圖服務(wù)整合至后者的車載系統(tǒng)中。事實上，我們在去年已經(jīng)看到梅賽德斯-奔馳是道路上測試一款無人駕駛汽車?！拔覀冋趲椭鶲EM來盡早打造出它們的智能汽車?！盧edzic表示。
