由于地理?xiàng)l件的制約，近年來運(yùn)輸需求的迫切增長給運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)和環(huán)境帶來巨大負(fù)擔(dān)，駁船物流運(yùn)輸行業(yè)發(fā)展也面臨著巨大挑戰(zhàn)，如何改善內(nèi)河駁船客觀環(huán)境和應(yīng)對市場所面臨的困境，提高駁船物流行業(yè)的發(fā)展水平，成為行業(yè)內(nèi)共同關(guān)注的問題。歐盟面向智能內(nèi)河航運(yùn)的自主駁船項(xiàng)目（AUTOBarge）旨在提高內(nèi)河水路在經(jīng)濟(jì)效益上的競爭力，推動(dòng)內(nèi)河自主航運(yùn)高水平發(fā)展。本期就AUTOBarge項(xiàng)目的主要研究內(nèi)容及博士招聘通知進(jìn)行推送，AUTOBarge項(xiàng)目目前處于起步階段，留理科研將持續(xù)關(guān)注，整理、分析該項(xiàng)目最新進(jìn)展。
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該視頻記錄了目前國內(nèi)典型動(dòng)力駁船的運(yùn)行現(xiàn)狀。目前而言內(nèi)河水路運(yùn)輸行業(yè)發(fā)展還存在很大提升空間。與其他經(jīng)常面臨擁堵和承載量問題的運(yùn)輸方式相比，內(nèi)河水路運(yùn)輸可靠、能源利用率高，并且可擴(kuò)大使用率。
01
AUTOBarge項(xiàng)目研究內(nèi)容
歐盟內(nèi)13個(gè)國家、數(shù)百個(gè)城市和工業(yè)區(qū)由超過37000公里的水路網(wǎng)絡(luò)相互連接，彰顯了內(nèi)河水路運(yùn)輸共享模式潛力與巨大可能性。然而，由于內(nèi)河水路運(yùn)輸在經(jīng)濟(jì)效益上的競爭力不足，歐洲水路交通運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)利用率有待進(jìn)一步提升，內(nèi)河自主航運(yùn)技術(shù)的應(yīng)用近年來得到業(yè)內(nèi)人士的廣泛關(guān)注。
AUTOBarge項(xiàng)目關(guān)注歐洲運(yùn)河和河流所構(gòu)成的水路網(wǎng)絡(luò)，期望推動(dòng)自主航運(yùn)技術(shù)達(dá)到新的高度。該項(xiàng)目目前處于研發(fā)階段，擬引進(jìn)遠(yuǎn)程控制、監(jiān)控、智能物流、監(jiān)管方面以及內(nèi)河航運(yùn)等相關(guān)領(lǐng)域的專家，針對自主駁船智能航運(yùn)展開研究。
AUTObarge項(xiàng)目具體研究內(nèi)容包括：
為自主內(nèi)河運(yùn)輸部門培養(yǎng)高技術(shù)人才；
進(jìn)一步開發(fā)自動(dòng)駕駛船接管人類船長和船員角色所需的SUDA（Sence-感知、Understand-了解、Decide-決策、Act-行動(dòng)）模型的基本構(gòu)建塊；
解決在內(nèi)河運(yùn)輸領(lǐng)域成功實(shí)施自主船舶需要滿足的其他社會(huì)技術(shù)、物流、經(jīng)濟(jì)和監(jiān)管問題。
02
AUTOBarge項(xiàng)目參研單位
AUTOBarge項(xiàng)目的參研單位包括7所大學(xué)，比利時(shí)魯汶大學(xué)（KU Leuven）、加拿大阿爾伯塔大學(xué)（UA）、荷蘭代爾夫特理工大學(xué)（TU Delft）、挪威科技大學(xué)（NTNU）、挪威諾爾蘭大學(xué)（NORD）、瑞典查爾姆斯理工大學(xué)（CUT）、德國漢堡大學(xué)（UHAM），2家高科技公司Periskal cvba和Kongsberg Maritime，以及1所非大學(xué)研究機(jī)構(gòu)IDIT。該聯(lián)盟還由10個(gè)合作伙伴組成，其中包括4家公司，3個(gè)非大學(xué)研究機(jī)構(gòu)，2個(gè)網(wǎng)絡(luò)/持股組織和1個(gè)政府組織。
AUTOBarge聯(lián)盟
03
AUTOBarge項(xiàng)目面臨挑戰(zhàn)
對于無人自主船舶在智能內(nèi)河航運(yùn)及歐洲整體多式聯(lián)運(yùn)活動(dòng)中的作用而言，AUTOBarge項(xiàng)目為其提供了有史以來第一個(gè)針對博士的技術(shù)人才培訓(xùn)計(jì)劃。以下為項(xiàng)目Work Packages具體挑戰(zhàn)：
挑戰(zhàn)1（WP1）：通過涵蓋船舶本身的狀態(tài)和機(jī)動(dòng)性、其他船只的位置和運(yùn)動(dòng)、附近的其他相關(guān)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體、浮標(biāo)或交通標(biāo)識(shí)等標(biāo)志以及不同水路參與者之間的信息無線通信，最大限度地提高內(nèi)河無人自主船舶的態(tài)勢感知（感受和認(rèn)知）。
挑戰(zhàn)2（WP2）：利用上述態(tài)勢感知（決定和行動(dòng)）對內(nèi)河自主船舶進(jìn)行安全、穩(wěn)健和節(jié)能的路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制，其中重點(diǎn)在模型預(yù)測控制、基于實(shí)時(shí)機(jī)器學(xué)習(xí)的控制、能源利用率以及故障識(shí)別和隔離方案，防止以上技術(shù)瓶頸限制自主船舶運(yùn)行。
挑戰(zhàn)3（WP3）：深入分析在將來使內(nèi)河自主航運(yùn)取得成功所需的社會(huì)技術(shù)、經(jīng)濟(jì)及法律要點(diǎn)，包括安全保證、實(shí)現(xiàn)績效最大化的協(xié)同決策、物流管理、經(jīng)濟(jì)效益以及應(yīng)對監(jiān)管框架的必要改變。
AUTOBarge工作目標(biāo)
04
AUTOBarge項(xiàng)目博士招聘通知
AUTOBarge團(tuán)隊(duì)將支持15個(gè)ESR攻讀博士學(xué)位，為其提供廣泛的科學(xué)專業(yè)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，確保其研究方向貼近現(xiàn)實(shí)商業(yè)案例，保證15名ESR從工業(yè)和學(xué)術(shù)角度看待問題并從中獲得經(jīng)驗(yàn)，最大限度地提高科學(xué)卓越性以及跨學(xué)科和跨部門合作。
目前，AUTOBarge項(xiàng)目正在尋求有相關(guān)研究意愿的博士人才，具體空缺職位如下：
研究目標(biāo)：開發(fā)離線算法，將點(diǎn)云數(shù)據(jù)信息與內(nèi)河電子圖（IENC）數(shù)據(jù)庫信息融合，以獲得包含其他屬性的靜態(tài)內(nèi)河電子航線圖（ISENC+）數(shù)據(jù)庫；再融合實(shí)時(shí)點(diǎn)云數(shù)據(jù)信息與靜態(tài)內(nèi)河電子航線圖數(shù)據(jù)庫信息，以獲得動(dòng)態(tài)內(nèi)河電子航線圖。
研究目標(biāo)：通過有效的協(xié)議提高自主內(nèi)河航運(yùn)的安全性和效率；在自主船舶、常規(guī)船舶和交通管理系統(tǒng)之間交換導(dǎo)航數(shù)據(jù)、任務(wù)計(jì)劃和其他關(guān)鍵信息。
研究目標(biāo)：開發(fā)基于SACM v2.0論證語言的通用安全案例模板；將功能安全原則與預(yù)期功能安全原則以及運(yùn)行時(shí)風(fēng)險(xiǎn)管理原則相結(jié)合，以確保遠(yuǎn)程操作和自主內(nèi)河船舶的安全標(biāo)稱行為。
研究目標(biāo)：改進(jìn)協(xié)作決策平臺(tái)和信息管理策略；使用參與者網(wǎng)絡(luò)和以人為本的設(shè)計(jì)方法，定義、開發(fā)和集成關(guān)鍵的AI和自動(dòng)化策略，以支持運(yùn)營物流（數(shù)據(jù)傳播、更新、驗(yàn)證和協(xié)調(diào)）。
該項(xiàng)目目前剛剛起步，具有可觀的發(fā)展前景，有相關(guān)研究意愿的參與者可通過以下鏈接了解詳情和在線申請：
https://etn-autobarge.eu/category/recruitment/open-positions/
