人稟先天一氣來(lái)到世間，精氣神化就一顆真心。此心不染俗塵，見(jiàn)素抱樸，又謂道心。在嬰孩成長(zhǎng)中此心日受世俗蒙昧，純真漸退，慢慢變成凡心。受俗務(wù)所累，為七情六欲所擾，元?dú)饩袢找鎮(zhèn)麚p，真心漸沒(méi)。太極拳以其獨(dú)特的逆練之法，“專氣致柔，能嬰兒”（《老子·道德經(jīng)》）。用松柔的手段，化去人體后天的拙力而自行生出先天的內(nèi)勁，從而能以“天下之至柔，馳騁天下之至剛”（《老子·道德經(jīng)》）。并因動(dòng)中寓靜而致心平氣和，洗滌凡心，使其返回道心狀態(tài)。這種假借形意修煉道心的方法，就是所謂以后天返回先天的逆練之法。能昭然此理而練之太極拳，所練在神，方謂心是太極，拳歸于道。
要使拳歸于道，必先超脫凡心。人生在世，處雜紛擾，有幾多喜樂(lè)，幾許哀愁。一生之榮辱富貴，百歲之悲憂悅樂(lè)，備嘗于一夢(mèng)之間。其去而不還，激而不返。只要至道在心，心即是道，就會(huì)打開(kāi)金鎖玉關(guān)，舉步自然無(wú)礙，見(jiàn)萬(wàn)里是無(wú)塵之境，作千年不朽之人。解脫塵俗之縛，跳出天地之外，方可名為得道之人，所練之拳才是太極。
何為太極？為道之所生，陰陽(yáng)之母者也。順則換變陰陽(yáng)天地，左右虛實(shí)，萬(wàn)千變化；逆則來(lái)自無(wú)極，混沌一氣，根本在道，自然虛無(wú)。道者空虛杳冥，無(wú)大小上下，看不見(jiàn)摸不著，只能以心契之，是以知心即道。故曰：。這就是道心。道視之寂寥而無(wú)所睹，聽(tīng)之杳冥而無(wú)所聞，惟以心視之則有象，以心聽(tīng)之則有聲?！疤珮O拳所練在神”。形以心為君，心者神之舍，以心行拳，便是太極。以為有形有為，而不能頓悟者，終難入太極拳之道。
太極拳之功在內(nèi)勁，練內(nèi)勁之法稱內(nèi)功心法。既稱心法，必憑心領(lǐng)神會(huì)，不能言傳身教。內(nèi)功心法妙理在心，法于自然，全靠領(lǐng)悟。天地雖大，能役有形，不能役無(wú)形。精氣神乃無(wú)形之物，筋骨肉乃有形之身。有形之身法可受之于師傅，無(wú)形之心法就全憑自己的感悟。諸如太極拳“虛靈頂勁”、“氣沉丹田”、“松胯開(kāi)襠”等要領(lǐng)，從內(nèi)功心法來(lái)解釋，就是指人身上中下三個(gè)丹田的運(yùn)用要法。上有天谷泥丸（頭頂百會(huì)區(qū)域），是藏神之府；中有應(yīng)谷絳神（肚臍氣海區(qū)域），是藏氣之府；下有靈谷關(guān)元（下身會(huì)陰區(qū)域），是藏精之府。泥丸宮乃元神所住之宮，其空如谷而神居之，故謂之谷神。其性空虛，為靈性之所存。虛靈頂勁可使中下兩丹田之精氣上達(dá)天谷，化為虛靈之神。氣血所至，使人神清氣爽，心曠神怡，心思敏慧，明察秋毫。故虛靈頂勁實(shí)為性功養(yǎng)煉之要法。中丹田乃人身性命之根，先天真氣歸藏之所，其臍為母嬰連接之樞，先天呼吸之門。中者，天地玄牝之氣會(huì)聚之處也。奔驟馳騁，真氣耗散，不若虛靜守中以養(yǎng)也。人能一意守之而不散，則真精自朝，元?dú)庾跃?，谷神自棲。氣沉丹田使氣海所藏之先天元?dú)馀c下沉的后天呼吸之氣和合，再與脾胃消化之后天水谷之氣混合，化生精氣神三寶。所以，中丹田為命功養(yǎng)煉之要處。下丹田乃任、督、沖三脈所起之處，是陰陽(yáng)二氣的必爭(zhēng)之地，又是運(yùn)行的必經(jīng)之路，也是奇經(jīng)八脈的總源。它上通泥丸，下透涌泉，精氣聚散，皆由此竅。松開(kāi)此處，諸脈皆通，有利于氣血運(yùn)行周身。又如太極拳十要之一的“含胸拔背”，往內(nèi)求之，則指心氣內(nèi)收沿任脈下降至中丹田，腎氣貼背上拔沿督脈上行由脊而發(fā)。起勢(shì)兩手上提之時(shí)如能令心氣內(nèi)收下降，而兩手下按之時(shí)令腎氣沿脊上拔至頂，然后再往下松兩肩、兩胯、兩膝，最后腰間腹球滾轉(zhuǎn)帶動(dòng)胸肩臂手右捋，則感起勢(shì)舒松自然，中正安泰，可糾正如前傾后仰突臀等外形上的弊病。故授拳在師，妙悟由心。
太極拳是道，演練太極拳應(yīng)是以拳演道。道性空虛，法于自然，不可勉力勞心強(qiáng)為。太極拳有動(dòng)（有）靜（無(wú)）兩義，動(dòng)為太極陰陽(yáng)變化，靜為無(wú)極至虛至靈。外動(dòng)內(nèi)靜，以靜御動(dòng)，動(dòng)靜結(jié)合。道法之要曰：在內(nèi)求之則無(wú)形，在外求之則有象?；蛎钤谧鳛?，或妙在靜定。但有所作為即非道也。所以取之于內(nèi)而不泥于內(nèi)象，取之于外而不求其外揚(yáng)，是所謂無(wú)物無(wú)象者也。從無(wú)入有謂之成，以有歸無(wú)為之了（無(wú)者，無(wú)極也，靜也；有者，太極也，動(dòng)也），自然而然，不約而合。有動(dòng)之動(dòng)，出于不動(dòng)；有為之為，出于無(wú)為。道是無(wú)為而為，不求之求乃為大求；拳是不動(dòng)而動(dòng)，不動(dòng)之動(dòng)乃為大動(dòng)。用志不分，乃可凝神；若有拳動(dòng)，實(shí)無(wú)拳動(dòng)；似乎靜定，即非靜定。如龍養(yǎng)珠，如雞抱卵。可以無(wú)心會(huì)，不可以心作；可以用心守，不可勞心為。此有心無(wú)心之要，乃煉太極拳內(nèi)勁之法，為太極拳道之玄。所謂太極拳修煉，即指此意。
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