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漫談自動駕駛之二:車路協(xié)同,道路交通安全的第三次革命

要想富先修路”,在城市化建設(shè)的進程中,道路已然成了命脈。但隨著城市的不斷發(fā)展,道路擁堵、停車困難等問題也接踵而至。據(jù)國家統(tǒng)計局披露數(shù)據(jù),2019年全年各類安全事故共死亡29519人。其中道路交通事故萬車死亡人數(shù)1.80人,下降6.7%。雖然數(shù)據(jù)正在下滑,但這依然意味著,每一萬輛車行駛的過程中,就會有兩個家庭失去他們的至親。時代每一個渺小的無序落到個人的頭上,就是無力承受之重。

為了解決交通問題,人們想出了無數(shù)辦法,但在車路協(xié)同出現(xiàn)之前,企業(yè)只能實現(xiàn)人對車的單方面溝通,想要完全防控交通意外只是天方夜譚。安全氣囊接不住360度碎裂的玻璃;交警查不住每一個微醺的夜晚;限號限不住人們因為疲憊一時的走神。

在路上一時不注意,付出的可能就是生命。

自動駕駛似乎成了解決這件事的最佳途徑,如果操控汽車的是不知疲憊的機器,是不是一切就能改變?

什么是智能網(wǎng)聯(lián)?

為實現(xiàn)制造強國戰(zhàn)略的發(fā)展規(guī)劃,工業(yè)和信息化部委托中國汽車工程學(xué)會牽頭制訂“節(jié)能與新能源汽車”技術(shù)路線圖,并于2016年發(fā)布了《節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖》,形成了“1+7”的總體技術(shù)路線圖,即包括總體研究、節(jié)能汽車、純電動和插電式混合動力汽車、燃料電池汽車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、汽車制造技術(shù)、動力電池技術(shù)和汽車輕量化技術(shù)。

該技術(shù)路線圖中明確了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義:“智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置,并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù),實現(xiàn)車與X(人、車、路、云等)智能信息交換、共享,具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能,可實現(xiàn)'安全、節(jié)能、高效、舒適’行駛,并最終可實現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。”其中,自動駕駛讓汽車更加智能化,而車路協(xié)同則讓汽車更加的互聯(lián)化。

想要大范圍使用自動駕駛技術(shù),離不開更加智能化的道路和環(huán)境。對當(dāng)下來說,技術(shù)的發(fā)展不再是無法攻克的難題,如何給新技術(shù)一個可行的環(huán)境成了新的重點。

自動駕駛的普及離不開車聯(lián)網(wǎng)的升級,而隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、5G等技術(shù)的發(fā)展,道路交通必將開始迎來新的時代。

未來,道路將被重新定義?,F(xiàn)在致力于高精度地圖的部分企業(yè)已經(jīng)放出了地圖可以精確到厘米的豪言壯語,高精度地圖能不能達到這種精度還尚不可知,但未來道路的發(fā)展趨勢也將會像地圖一樣覆蓋,成為智能化的數(shù)碼道路,每一平方米的道路都會被編碼,用有源RFID和無源RFID來發(fā)射信號,智能交通控制中心和汽車都可以讀取到這些信號包含的信息,再通過RFID可以對地下道路、停車場進行精確的定位。

車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展對自動駕駛的重要意義是什么?

關(guān)于車路協(xié)同,小可說車聯(lián)網(wǎng),大可說智能交通系統(tǒng)。智能交通系統(tǒng)(Intelligent Transportation System)是在比較完善的道路設(shè)施基礎(chǔ)上,將先進的電子技術(shù)、信息技術(shù)、傳感器技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)集成運用于地面運輸?shù)膶嶋H需求,建立起全方位、實時準確、高效的地面運輸系統(tǒng),實質(zhì)上就是利用高新技術(shù)對系統(tǒng)的運輸系統(tǒng)進行改造而形成的一種信息化、智能化、社會化的新型運輸系統(tǒng)。

這個系統(tǒng)包括了路和路邊的基礎(chǔ)設(shè)施,將人與車、車與車、車與路聯(lián)結(jié)到了一起,實現(xiàn)了智能動態(tài)信息服務(wù)、車輛智能化控制和智能交通管理。

車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展可分為三個階段,從車內(nèi)網(wǎng)開始,逐漸走向車載移動互聯(lián)網(wǎng),再到車際網(wǎng)。當(dāng)下我們所處的發(fā)展進程依然在車載移動互聯(lián)網(wǎng),但正在向著車際網(wǎng)邁進。

我們可以大膽設(shè)想一下,當(dāng)未來車路協(xié)同發(fā)展到一定程度,一輛高度智能化的自動駕駛汽車接到了客人或主人的出行需求,它可以自己駛出車庫來到人們身邊,將人們帶到目的地。整個過程中汽車都將按照已經(jīng)計算好的路途前行,大數(shù)據(jù)會幫助汽車躲避障礙、避開擁堵路段,讓車輛給人們帶來近乎完美的出行體驗。

當(dāng)夜晚來臨,汽車自己回到了車庫,自主進行充電,然后靜靜地等待一個新的黎明。

這種前景使自動駕駛吸引了無數(shù)的投資方,車路協(xié)同系統(tǒng)也被稱為道路交通安全的第三次革命,是智能交通發(fā)展的重要目標(biāo)之一。

我國已達成的車聯(lián)網(wǎng)生態(tài)系統(tǒng)建設(shè)成就有哪些?

一、看政策。為明確公路安全設(shè)施、公路管理設(shè)施和其他附屬設(shè)施應(yīng)具備的總體技術(shù)要求,指導(dǎo)公路工程建設(shè),交通運輸部在4月26日發(fā)布了關(guān)于征求《公路工程適應(yīng)自動駕駛附屬設(shè)施總體技術(shù)規(guī)范(征求意見稿)》(以下簡稱《規(guī)范》)。

《規(guī)范》明確表示,我國自動駕駛已經(jīng)進入產(chǎn)業(yè)化前期,為更好地支撐車輛在現(xiàn)有道路上部分或完全自動化運行、支撐車輛的自動駕駛,制定專門針對自動駕駛公路設(shè)施方面的技術(shù)規(guī)范具有重要意義。此規(guī)范適用于高速公路和一級公路中的自動駕駛專用道及自動駕駛專用公路的附屬設(shè)施規(guī)劃與建設(shè),其他公路可參照執(zhí)行。

雖然諸多條例難度不小,但《規(guī)范》推出之后,將會有更多城市注重自動駕駛道路建設(shè)。隨著基礎(chǔ)設(shè)施的不斷完善,國內(nèi)的自動駕駛產(chǎn)業(yè)也會隨之逐步落地。

二、看企業(yè)。目前自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)有了完整的系統(tǒng)架構(gòu):車輛,基礎(chǔ)設(shè)施,邊緣計算,網(wǎng)絡(luò),云端,感知冗余,控制器及執(zhí)行器等,其潛在的商業(yè)的模式也正在被逐漸產(chǎn)品化。

2019年12月18日,第一屆百度Apollo生態(tài)大會在湖南長沙召開。這個會議展示了未來百度在汽車領(lǐng)域的業(yè)務(wù)布局,百度Apollo將從單一的自動駕駛開放平臺,升級為涵蓋自動駕駛、智能車聯(lián)和車路協(xié)同三大領(lǐng)域的開放平臺。以車路協(xié)同網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的智能交通業(yè)務(wù),成為百度在這個階段新興的戰(zhàn)略重點。百度的自動駕駛、智能座艙和智能交通三個領(lǐng)域的戰(zhàn)略布局也從此全面展開。

隨著百度無人出租車在長沙試運營的成功進行,百度在自動駕駛領(lǐng)域的名氣也開始“出圈”走入民間,這無疑會為其他行業(yè)巨頭帶來競爭壓力。如果短期內(nèi)他們無法復(fù)制“百度速度”,未來發(fā)展將會更難爭搶市場份額。滴滴對于自動駕駛已經(jīng)關(guān)注許久,其公司主打業(yè)務(wù)也是汽車商用,如今百度在國內(nèi)占了上風(fēng),滴滴未來又該如何搶到更多市場?

三、看5G。 車聯(lián)網(wǎng)可以被看做一個網(wǎng)絡(luò)的固定區(qū)域,就好像專供學(xué)校使用的校內(nèi)網(wǎng),與校內(nèi)網(wǎng)不同的是,車聯(lián)網(wǎng)具有極大的數(shù)據(jù)運算量。5G時代的到來給這些運算帶來了可行性。車路協(xié)同得以實現(xiàn)的基礎(chǔ),正是通信技術(shù)發(fā)展到了可靠的程度,網(wǎng)絡(luò)能夠確保低時延、高寬帶及高可靠性。這種技術(shù)的背景、現(xiàn)狀、演進和架構(gòu),是基于5G移動通信的關(guān)鍵技術(shù):eCall(緊急呼叫)和下一代(Next Generation)eCall、DSRC(專用短程通信)和C-V2X(蜂窩車聯(lián)網(wǎng))等。

如果走上完全的自動駕駛需要100步,技術(shù)的發(fā)展能算90步。車聯(lián)網(wǎng)作為實現(xiàn)自動駕駛的土壤,只能算作最后10步。

但就是這最后一段距離,要耗費最多的時間……

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