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cx = int（M ['m10'] / M ['m00']）
cy = int（M ['m01'] / M ['m00']）
獲得質(zhì)心點后，此質(zhì)心點將表示對象這樣就可以為與質(zhì)心相對應(yīng)的對象放置一個邊界框。本次實驗我們將使用橙色作為對象，首先我們需要安裝打包的OpenCV和numpy軟件包。
import cv2import numpy as np插入圖片使用“ cv2.imread()”：
#Read Picturesimg = cv2.imread('jeruk.png')然后將RGB轉(zhuǎn)換為HSV并創(chuàng)建黃色（橙色為右黃色）顏色分割:
#Convert RGB to HSVhsv = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2HSV)#Range of yellow color segmentation / classificationlower = np.array([20,100,100], dtype=np.uint8)upper = np.array([40,255,255], dtype=np.uint8)mask = cv2.inRange(hsv, lower, upper)kernel = np.ones((25,25),np.uint8)進行對象像素的增厚，然后減小尺寸，以使對象像素彼此不靠近：
# Thicken object pixelsdilation = cv2.dilate(mask,kernel,iterations = 1)# Minimized the object pixels so they're not stick togethererosion = cv2.erode(img,kernel,iterations = 1)找到橙色的輪廓和陣列：
#Find Contourscontours, hierarchy = cv2.findContours(dilation,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)#Array Contourscontour = []然后將原始圖像復(fù)制到“ resultImg”變量：
#copy the original image to "resultImg"resultImg = (img).copy()對輪廓進行迭代：
#Iterationfor i in range(len(contours)): #amount contours to cnt variable cnt = contours[i] #Looking for radius to drau circle (x,y),radius = cv2.minEnclosingCircle(cnt) #circle center center = (int(x),int(y)) if(int(radius) > 1): contour.append(cnt) #draw the circle resultImg = cv2.circle(resultImg,center,int(radius,(255,0,0),3)最后一個階段，顯示檢測結(jié)果的輪廓：
#displays resultscv2.imshow('image',resultImg)cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()輸出結(jié)果：
根據(jù)前面顯示的橙色檢測結(jié)果，可以通過輪廓檢測橙色，該輪廓由橙色對象上存在藍色圓圈標(biāo)記。
— — 完 — —
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