中文字幕理论片,69视频免费在线观看,亚洲成人app,国产1级毛片,刘涛最大尺度戏视频,欧美亚洲美女视频,2021韩国美女仙女屋vip视频

——本文屬《電車智多星》第6期

超聲波雷達，就是一種利用超聲波測算距離的雷達傳感器裝置。

超聲波雷達也可根據(jù)傳感器種類細(xì)分為等方性傳感器超聲波雷達和異方性傳感器超聲波雷達，二者的區(qū)別在于水平探測角度與垂直探測角度是否相同。

其中等方性傳感器是水平角度與垂直角度相同的傳感器，優(yōu)點是產(chǎn)生的超聲波波形穩(wěn)定，缺點是垂直角度過大,容易探測到地面，受照地問題影響較大，且探測距離較近。異方性傳感器是水平角度與垂直角度不同的傳感器，優(yōu)點是垂直角度小，因而探測距離長，探測范圍大，缺點是產(chǎn)生的超聲波波形不穩(wěn)定，易產(chǎn)生誤報情況。

超聲波雷達的工作原理并不復(fù)雜：超聲波雷達利用超聲波發(fā)射裝置向外發(fā)射超聲波（注意，這種超聲波是機械波不是電磁波）；發(fā)生超聲波后，系統(tǒng)再利用接收器接收返回來的時間差來測算距離。

同時超聲波雷達的探頭一般有40kHz, 48kHz和58kHz三種，一般采用的是40kHz的探頭；另外，超聲波雷達防水、防塵，即使有少量的泥沙遮擋也不影響，并且超聲波雷達的探測范圍在 0.1-3米之間，精度較高，比較適合應(yīng)用于泊車場景。

超聲波雷達一般布置在汽車上的兩個位置，第一種是安裝在汽車前后保險杠上的，也就是用于測量汽車前后障礙物的倒車?yán)走_，這種雷達業(yè)內(nèi)稱為UPA；第二種是安裝在汽車側(cè)面的，用于測量側(cè)方障礙物距離的超聲波雷達，業(yè)內(nèi)稱為APA。

1、UPA超聲波雷達

UPA超聲波雷達主要用于測量汽車前后方的障礙物，探測距離一般在15~250cm之間。

2、APA超聲波雷達

APA超聲波雷達探測距離勝過UPA超聲波雷達，可以達到30~500cm之間，更遠(yuǎn)的探測距離讓APA超聲波雷達可以檢測左右側(cè)的障礙物，還能根據(jù)超聲波雷達返回的數(shù)據(jù)判斷停車庫位是否存在。但是APA超聲波雷達的功率更大，成本也更高。

最后，我們討論下，超聲波雷達如何應(yīng)用在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上。

1、自動泊車輔助系統(tǒng)

為了更好地達成輔助停車的功能，部分車型的自動泊車輔助系統(tǒng)甚至包含了8個PDC雷達（用于探測周圍障礙物）和4個PLA雷達（用于測量停車位的長度）。這些超聲波雷達系統(tǒng)可以實時監(jiān)測車輛與障礙物之間的距離，并把信息反饋給車輛，以幫助車輛及時調(diào)整車身姿態(tài)和速度，順利完成自動泊車。

2、自動緊急制動功能

配備了自動緊急制動功能的車輛，會周期性地獲取車輛當(dāng)前的行駛速度，并根據(jù)當(dāng)前速度、系統(tǒng)中預(yù)設(shè)的速度閾值以及超聲波雷達的信息反饋，來判斷車輛與障礙物之間的距離。一旦發(fā)現(xiàn)車輛距離前方行人或障礙物距離較近的時候，系統(tǒng)會主動提醒駕駛者，如果駕駛者還會做出反應(yīng)，系統(tǒng)則會主動啟動制動系統(tǒng)，確保安全距離。

3、前方防碰撞預(yù)警功能

前方防碰撞預(yù)警功能的工作原理與自動緊急制動功能比較相似，通常會采用超聲波雷達來實現(xiàn)車距的實時監(jiān)測和識別，通過不斷獲取目標(biāo)障礙物的距離信息，進行分析處理，傳輸給執(zhí)行機構(gòu)。一旦發(fā)現(xiàn)存在潛在碰撞危險，便會對駕駛者進行警告，但需要注意的是，預(yù)警系統(tǒng)本身不會采取任何制動措施去避免碰撞或控制車輛。

4、變道輔助系統(tǒng)

變道輔助系統(tǒng)可以依靠布置在車身兩側(cè)的超聲波雷達組件，探測障礙物或是運動車輛，再結(jié)合駕駛者的變道動作，來判斷是否存在碰撞風(fēng)險；再結(jié)合車輛本身的輔助駕駛功能，來完成車輛的變動操作

5、全速自適應(yīng)續(xù)航系統(tǒng)

全速自適應(yīng)續(xù)航系統(tǒng)一般集成了車輛攝像頭、超聲波雷達系統(tǒng)，通過ACC控制單元與ABS系統(tǒng)、發(fā)動機控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動作，適當(dāng)加速或制動，使得車輛與前方車輛始終保持安全距離。

結(jié)束語

汽車工程師們利用超聲波雷達精準(zhǔn)的探測距離能力，幫助車輛實現(xiàn)了倒車泊車距離判斷、全速自適應(yīng)續(xù)航系統(tǒng)以及前方防碰撞預(yù)警功能等在內(nèi)的多種功能。而且隨著汽車自動駕駛功能的進一步發(fā)展，超聲波雷達的用途和重要性必然會持續(xù)擴大。