作為全球第二家實(shí)現(xiàn)領(lǐng)航輔助功能的車企，蔚來在自動輔助駕駛方面的投入和研發(fā)實(shí)力值得肯定。
當(dāng)然，目前從道路設(shè)施、硬件技術(shù)和軟件能力等方面的水平來看，我們還無法在正常情況下體驗(yàn)到這種未來感十足的出行方式。但是，從最初單一的定速巡航，到如今全速域ACC自適應(yīng)巡航、車道保持，以及自動變道等功能的發(fā)展速度來看，我們距離完全自動駕駛已經(jīng)不會太遠(yuǎn)了。特別是在這次體驗(yàn)了蔚來的NOP領(lǐng)航輔助系統(tǒng)之后，我對未來5-10年內(nèi)實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛這一目標(biāo)，顯得更有信心。
1，什么是NOP領(lǐng)航輔助
9月26日的北京車展上，蔚來汽車正式發(fā)布2.7.0車機(jī)系統(tǒng)版本，這一版本中新增了NOP（Navigate on Pilot）領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)。自此，蔚來成為全球范圍內(nèi)，在特斯拉的NOA之后，第二家推出該功能的電動汽車企業(yè)。
NOP全稱為Navigate on Pilot，也就是自動輔助導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)，它深度融合了導(dǎo)航系統(tǒng)、百度高精地圖和NIO Pilot自動輔助駕駛系統(tǒng)，一定程度上可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的完全自動駕駛。
目前，在高精地圖覆蓋的范圍內(nèi)，蔚來NOP可以實(shí)現(xiàn)：
●自動匯入主路；
●在主路中巡航行駛時(shí)車輛智能選裝最優(yōu)車道；
●根據(jù)導(dǎo)航規(guī)劃自動切換至下一條高速/高架；
●自動駛離主路（出匝道）。
不過，想要體驗(yàn)NOP功能的話，需要選裝蔚來NIO Pilot全配包，選裝價(jià)格為3.9萬元。全配包在有精選包功能的基礎(chǔ)上多出領(lǐng)航輔助（NOP）、高速自動輔助駕駛 (Highway Pilot)、轉(zhuǎn)向燈控制變道 (ALC)、道路標(biāo)識識別 (TSR)和自動限速調(diào)節(jié) (ISA)等 8 項(xiàng)功能。
2，如何啟用？何時(shí)才能啟用？
現(xiàn)階段，蔚來NOP只能在覆蓋高精地圖的高速路、快速路及高架路段使用（NOP還無法響應(yīng)人、動物、交通燈及靜態(tài)障礙物），北京地區(qū)受法律法規(guī)的要求只能在五環(huán)及五環(huán)道路之外激活。并且要記住，NOP只是一個(gè)輔助駕駛系統(tǒng)，并不能做到“無人駕駛“，所以在使用NOP的時(shí)候一定不能過分依賴系統(tǒng)，駕駛?cè)饲杏浺⒁鈺r(shí)刻接管車輛。
從蔚來的車內(nèi)中控大屏進(jìn)入ADAS設(shè)置界面，稍稍下滑后就會看到“領(lǐng)航輔助”功能。打開領(lǐng)航輔助功能后系統(tǒng)會提醒你使用領(lǐng)航輔助功能注意事項(xiàng)，同時(shí)，在領(lǐng)航輔助下方還會有轉(zhuǎn)向燈控制變道、NOMI Pilot 提示音、跟車起步提示、道路標(biāo)識識別和駕駛員疲勞監(jiān)測等設(shè)置。
如果將轉(zhuǎn)向燈控制變道、道路標(biāo)識識別、前向碰撞預(yù)警、自動緊急制動、盲點(diǎn)監(jiān)控與變道預(yù)警等功能中的任意一項(xiàng)關(guān)閉，領(lǐng)航輔助駕駛功能就會關(guān)閉。
除此之外，還有一項(xiàng)比較重要的設(shè)置就是“變道確認(rèn)方式”。變道確認(rèn)方式有兩種，一種是無需確認(rèn)，這種變道方式是全部交給車輛完成；另一種就是“需要確認(rèn)”，在需要確認(rèn)之下車輛發(fā)起變道，但發(fā)起變道之后需要駕駛?cè)送ㄟ^轉(zhuǎn)向燈來確認(rèn)是否變道。
3，使用體驗(yàn)怎么樣？
蔚來的NOP是依托于百度高精地圖和車機(jī)導(dǎo)航路徑規(guī)劃的，所以要使用 NOP就必須通過車機(jī)系統(tǒng)的導(dǎo)航來規(guī)劃路線。使用車機(jī)導(dǎo)航規(guī)劃路線時(shí)，車機(jī)系統(tǒng)導(dǎo)航會給你推薦路線，推薦路線的同時(shí)，車機(jī)導(dǎo)航下方會有顯示不同的路徑有不同的可使用NOP路段的距離。
如上圖，我們從大興亦莊導(dǎo)航到大興國際機(jī)場，啟用NOP的導(dǎo)航規(guī)劃路徑中，進(jìn)入五環(huán)路主路后即顯示為NOP功能開啟的起點(diǎn)，在大興機(jī)場高速的收費(fèi)站附近顯示為終點(diǎn)。
在即將進(jìn)入NOP領(lǐng)航輔助路段之前，車內(nèi)的NOMI會進(jìn)行語音提示，所以整體感覺還是非常踏實(shí)和可控的，初次使用也完全不會緊張和慌張。
到了可使用NOP路段通過方向盤左側(cè)的 Pilot 按鍵即可開啟NOP，當(dāng)車輛檢測到車道線后確定開啟NOP時(shí)，NOMI也會發(fā)出“領(lǐng)航開始”的提示音，同時(shí)儀表盤顯示界面也會有所改變，中間車道顯示變成藍(lán)色。
為了增強(qiáng)交互感，以及讓駕駛者提前知道車輛意圖，蔚來在NOP功能開啟期間，關(guān)鍵環(huán)節(jié)都加入了語音提醒。例如，在匯入主路前NOMI會發(fā)出“要進(jìn)主路啦請注意路況”，之后還會發(fā)出“我馬上要向左變道啦”等等提示音來告訴你它要進(jìn)主路啦。如果匯入主路有過多的車流時(shí)它會提醒讓你手動匯入主路，通過 NOMI 說出“請手動并入主路 有點(diǎn)難”等提示音。
開啟NOP進(jìn)入主路后，車輛會根據(jù)高精地圖信息以及道路標(biāo)識信息顯示兩種限速信息，從幾次的體驗(yàn)下來來看，蔚來NOP的限速依據(jù)更多的是以高精地圖信息為主（圖中藍(lán)色限速為高精地圖數(shù)據(jù)紅色為識別限速牌的道路限速）。
也就是說，當(dāng)高精地圖信息提供前方限速為120km/h，但車輛識別到道路標(biāo)識限速為110km/h，這個(gè)時(shí)候車輛在主路到速度依然是以高精地圖的 120km/h 的時(shí)速行駛。
上面提到，NOP功能推出新增了“自主變道”功能，也就是在主路行駛時(shí)，車輛會根據(jù)道路限速和高精地圖信息來自動設(shè)定巡航速度，并且在這個(gè)巡航速度之下車輛會擇優(yōu)選擇順暢車道。
從實(shí)際體驗(yàn)來看，即便車流量較為密集，NOP的自主擇優(yōu)變道表現(xiàn)依然不錯(cuò)，選擇的車道和時(shí)機(jī)非常符合“老司機(jī)”的想法，且整個(gè)變道不會很突兀，特別是轉(zhuǎn)向角度不會讓你覺得很驚悚，這一點(diǎn)很舒服。
當(dāng)然，如果后方有快速接近的車輛，即便變道提示已經(jīng)開啟，車頭開始轉(zhuǎn)向動作，NOP在快速的判斷后也會主動取消并回到原車道，不會讓用戶有危機(jī)感。同時(shí)，NOMI 語音會發(fā)出 “有點(diǎn)緊張就不變道了唄”、“有點(diǎn)怕不變道了”或“我還是待在這條道吧”等多種不變道的提示音。
不過，偶爾NOP的變道會有壓實(shí)線的情況，需要用戶主動取消來避免違章。
在距離目標(biāo)匝道出口2km左右，NOP功能會主動開始擇機(jī)向右變更車道，準(zhǔn)備離開當(dāng)前道路。當(dāng)車輛在出匝道或其他狀態(tài)下覺得自己不行的時(shí)候，它會立刻發(fā)出語音提醒讓你接管，但其實(shí)這個(gè)時(shí)候車輛NOP仍在執(zhí)行，當(dāng)你還未想去接管車輛的時(shí)候，車輛又識別到了標(biāo)線繼續(xù)執(zhí)行NOP，所以難免出現(xiàn)一種“語音誤報(bào)”的情況。
如果要挑出一些明顯的不足的話，就是目前版本的NOP還無法像真正的“老司機(jī)”那樣提前預(yù)判去超車。例如，開啟NOP的車輛前方遠(yuǎn)距離有慢車，同時(shí)右側(cè)車道無車，此時(shí)NOP不會優(yōu)先向右變道，而是會快速加速達(dá)到限速，之后檢測到前方是一臺慢車后，才會變更到更快的車道內(nèi)，中間穿插的那一下制動讓人覺得很沒必要。
其次，某些時(shí)候，NOP的自主出匝道時(shí)機(jī)會有些遲緩，用戶需要自行注意手動變換車道。
編輯總結(jié)：作為全球第二家實(shí)現(xiàn)該功能的車企，蔚來在自動輔助駕駛方面的投入和研發(fā)實(shí)力值得肯定。我們也期待蔚來在隨后的OTA升級中，將NOP領(lǐng)航輔助做的更加完善，并實(shí)現(xiàn)更多、更有意思的功能。
至于我們開頭提到的完全自動駕駛，想要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，不光是各個(gè)車企需要付出努力，在5G網(wǎng)絡(luò)建設(shè)、車載硬件性能、高精地圖數(shù)據(jù)和軟件算法等等方面，各個(gè)行業(yè)都需要協(xié)同發(fā)展。
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