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2020年2月21日，小米生態(tài)鏈企業(yè)石頭科技正式登陸科創(chuàng)板，發(fā)行價(jià)格為271.12元/股，為科創(chuàng)板企業(yè)所定發(fā)行價(jià)中第一高價(jià)股。

小米董事長(zhǎng)兼CEO雷軍發(fā)文祝賀石頭科技在科創(chuàng)板成功上市。雷軍表示，石頭科技是第一家在科創(chuàng)板上市的小米生態(tài)鏈企業(yè)。

2020年3月23日，石頭全網(wǎng)上架了最新旗艦掃地機(jī)器人T7，售價(jià)2899元，新品首發(fā)嘗鮮價(jià)為2599元。官方提供了云石白、云石金兩種配色可供用戶選擇。

 顏值擔(dān)當(dāng)?shù)膶?shí)用型掃地機(jī)器人 

T7是一款掃拖一體化機(jī)器人。它的外觀以白色為主色，面板進(jìn)行了拋光處理，玫瑰金作為點(diǎn)綴，進(jìn)一步提升了掃地機(jī)的質(zhì)感。

頂部的凸起部分是LDS激光探測(cè)模塊，與RR MasonTM 7.0系統(tǒng)算法配合工作，可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)導(dǎo)航和路徑規(guī)劃。除此之外，與T6相比，T7的頂部按鍵有些改變，原本中間的長(zhǎng)條電源鍵變成了傳統(tǒng)的電源鍵。

掀開(kāi)頂部的面板，你可以看到隱藏的塵盒、清潔刷以及WiFi重置按鈕。

亮點(diǎn)在于機(jī)身后半部分，市面大多數(shù)掃地機(jī)器人電控水箱均采用的隔膜泵方案，該方案膜易損、壽命短、易堵塞。為了解決這些問(wèn)題，石頭研發(fā)了阿基米德漸開(kāi)螺旋桿方式擠壓出水，推出了全新恒壓電控水箱。

用戶只需按下中間的按鈕即可取出水箱，設(shè)計(jì)還是很人性化的。重新設(shè)計(jì)后的水箱容量為297ml，而T6的水箱容量為140ml。官方宣稱，T7可以三個(gè)方面精準(zhǔn)控制噴水量，每分鐘精確噴水 2.475ml，小水量可拖地 250m2，中水量可拖地 200 m2。具體可在米家APP中進(jìn)行設(shè)置。

此次T7的水箱設(shè)計(jì)有很大的變化，同時(shí)還加入了黑科技。原先T6的拖布水箱一體化設(shè)計(jì)變成了獨(dú)立的個(gè)體。T7的拖布采用拖布支架恒壓浮動(dòng)設(shè)計(jì)，擁有300g的對(duì)地壓力，抹布面積為248cm2。

值得一提的是，市面多數(shù)掃地機(jī)拖板采用直接倒扣在水箱上的方式，實(shí)際使用時(shí)拆裝并不是很方便。而T7采用抽屜式拖布支架設(shè)計(jì)，無(wú)需翻轉(zhuǎn)機(jī)器，水箱和拖布支架都可單獨(dú)取下。

T7的底盤(pán)前方有一個(gè)萬(wàn)向輪，用來(lái)幫助機(jī)器人導(dǎo)航轉(zhuǎn)向。底盤(pán)中段左右各有一個(gè)動(dòng)力輪，在通過(guò)門(mén)檻和障礙物時(shí)，動(dòng)力輪會(huì)根據(jù)所受到的阻力來(lái)調(diào)節(jié)高低，從而實(shí)現(xiàn)跨越障礙的目的。

 APP又增新功能，豐富用戶體驗(yàn) 

在正式體驗(yàn)之前，我們應(yīng)該先來(lái)了解下米家手機(jī)APP。

用戶初次用手機(jī)連接掃地機(jī)時(shí)，需要先連接2.4G的WiFi，然后根據(jù)機(jī)器人語(yǔ)音提示按步操作，過(guò)程非常簡(jiǎn)單。

在首次清掃時(shí)，T7會(huì)通過(guò)LDS激光探測(cè)雷達(dá)對(duì)家中的環(huán)境進(jìn)行掃描，并快速精準(zhǔn)地建立地圖，當(dāng)清掃完成后，掃地機(jī)回到充電座，家中的地圖建立完成并且自動(dòng)保存。建立地圖的過(guò)程中，用戶可以在手機(jī)APP中查看掃地機(jī)實(shí)時(shí)的清掃路線。

家中地圖成功保存后，用戶可在APP中將全屋分為多個(gè)區(qū)域，此后掃地機(jī)可以只清掃特定的區(qū)域。此外，用戶也可以在自定義功能中手動(dòng)劃出需要打掃的區(qū)域，或者使用“虛擬墻”劃出機(jī)器人禁區(qū)，避開(kāi)某些區(qū)域。經(jīng)實(shí)測(cè)，T7會(huì)在用戶指定的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行清掃，并不會(huì)跑到指定區(qū)域之外。由此可見(jiàn)，T7的導(dǎo)航系統(tǒng)還是很精準(zhǔn)的。

值得一提的是，在APP的右下角有個(gè)模式設(shè)置，點(diǎn)擊之后你會(huì)發(fā)現(xiàn)，掃地機(jī)的吸力被分為4檔，從左往右依次為安靜、標(biāo)準(zhǔn)、強(qiáng)力、MAX。拖地水量共有3檔：少量、中量和大量。用戶可以根據(jù)實(shí)際使用場(chǎng)景來(lái)選擇合適的檔位。

除此之外，手機(jī)APP還有很多功能，比如語(yǔ)音及音量、指哪到哪、遙控模式、查看耗材和維護(hù)等。

 掃拖能力依舊強(qiáng)悍 

熟悉手機(jī)APP的各項(xiàng)功能之后，讓我們實(shí)際操作一波吧。

T7搭載全新RR MasonTM 7.0石頭機(jī)器人系統(tǒng)算法，大大提升了建圖效率和精準(zhǔn)度。首次清掃時(shí)，T7在原地饒了一圈之后，手機(jī)APP便可以看到還原度高達(dá)90%左右的房間地圖。

T7在清掃過(guò)程中的路線是在區(qū)域內(nèi)沿邊前進(jìn)，然后以Z型路線不斷環(huán)繞，最終達(dá)到無(wú)盲點(diǎn)清掃的目的。

當(dāng)遇到線纜、沙發(fā)腿之類的障礙物時(shí)，T7也可以輕松脫困，幾乎不會(huì)出現(xiàn)卡死的狀況。

我們一般在打掃房間時(shí)，沙發(fā)和床的底部是最容易被忽略的，T7可以到達(dá)這些盲點(diǎn)區(qū)域，將其打掃干凈。

官方表示，T7在標(biāo)準(zhǔn)模式下產(chǎn)生的噪音為67db，Max模式的噪音為72db。經(jīng)實(shí)測(cè)，與官方宣稱的基本一致。

石頭掃地機(jī)器人T7采用全新的無(wú)刷風(fēng)機(jī)，Max模式下風(fēng)機(jī)吸力提升至 2500Pa，相比T6吸力提升25%。

地毯是最難清理的，同時(shí)也是最能考驗(yàn)掃地機(jī)的清掃能力。我們特意在固定一小塊區(qū)域內(nèi)放置了紙屑，T7在經(jīng)過(guò)一次后，地上的垃圾已經(jīng)被清理一半，轉(zhuǎn)身再次清掃，該區(qū)域便被打掃得很干凈。

當(dāng)清潔任務(wù)完成，或低電量時(shí)，T7會(huì)自動(dòng)返回充電座進(jìn)行充電。這里分兩種情況，第一種是完成清潔任務(wù)，且充電完成，它會(huì)自動(dòng)進(jìn)入休眠狀態(tài)；第二種是低電量返回充電座，開(kāi)啟斷點(diǎn)續(xù)掃功能后，會(huì)自動(dòng)從斷開(kāi)清掃任務(wù)的地點(diǎn)繼續(xù)完成未完成的任務(wù)。

需要注意的是，如果塵盒滿了，當(dāng)你在取出的時(shí)候可能會(huì)有部分垃圾掉落。這樣看來(lái)，T6的老問(wèn)題，在T7上也并沒(méi)有得到解決。

其實(shí)，石頭可以像iRobot i7那樣做一個(gè)自動(dòng)集塵系統(tǒng)，這樣塵盒漏灰的問(wèn)題便可以解決了，哪怕價(jià)格高一點(diǎn)，相信應(yīng)該也會(huì)有不少用戶愿意購(gòu)買。

T7內(nèi)置6個(gè)懸崖傳感器，即便是在距離地面1米的桌子上清掃，它也不會(huì)掉落。

為了測(cè)試掃地機(jī)的拖地功能，我們?cè)谧郎系沽艘恍┧南聢D可以看到，在T7經(jīng)過(guò)之后，桌面上的水已經(jīng)消失。

值得一提的是，當(dāng)你在手機(jī)APP中選擇不同檔位的水量時(shí)，掃地機(jī)拖過(guò)地面的濕度也會(huì)不一樣。

當(dāng)掃地機(jī)完成拖地任務(wù)時(shí)，取下拖布你會(huì)發(fā)現(xiàn)，已經(jīng)非常臟了。

除了掃拖功能外，T7還支持4 種語(yǔ)音操作，分別是小愛(ài)音箱、小度音箱、天貓精靈以及Siri捷徑。

 總結(jié) 

最后，我們來(lái)簡(jiǎn)單總結(jié)下T7的優(yōu)點(diǎn)與不足。

優(yōu)點(diǎn)：

1.清掃能力強(qiáng)。

2.水箱、拖布、塵盒、主刷等拆裝很方便。

3.新增的水量控制功能很貼心。

4.性價(jià)比高。

5.建圖速度快。

不足：

1.塵盒漏灰。

總的來(lái)說(shuō)，T7可以幫助用戶完成大部分的清潔工作，尤其是一些盲點(diǎn)區(qū)域。相比T6，T7的掃拖能力得到了很好的提升，這點(diǎn)是毋庸置疑的。但塵盒漏灰問(wèn)題，確實(shí)會(huì)影響體驗(yàn)。

在3000以內(nèi)的價(jià)位段，可以說(shuō)石頭掃地機(jī)器人T7基本上是沒(méi)什么對(duì)手了，它所體現(xiàn)出的產(chǎn)品力會(huì)給其他競(jìng)品帶來(lái)很大的壓力。

如果你是一位居家懶人或忙碌的上班族，不想把時(shí)間浪費(fèi)在打掃房間，同時(shí)又對(duì)新鮮事物有很強(qiáng)的接受度的話，石頭掃地機(jī)器人T7或許值得考慮。