楊家將的故事從楊家將第一代楊袞開始，歷經(jīng)楊繼業(yè)抗遼，到了楊士瀚陣亡后，佘太君便帶領(lǐng)楊家將離開了天波府，唯有楊四郎一家繼續(xù)仍居住在天波府，楊家將經(jīng)歷了潼關(guān)之難與楊金豹團(tuán)聚。他們回到西寧不久，楊金豹成親又生下了第九代楊滿堂。
隨著歲月流逝，楊門女將很多都已逝去，看著第九代楊滿堂漸漸長(zhǎng)大，她們也努力將畢竟絕學(xué)都傳給楊滿堂，楊滿堂的武藝非常厲害，到了十八歲的時(shí)候父親楊金豹也很難在短時(shí)間內(nèi)勝過(guò)兒子楊滿堂。
佘太婆此時(shí)已經(jīng)一百五十歲了，身體越來(lái)越差了，她開始思念天波府的日子和楊四郎的后人及京城的故人，因此大家決定讓楊滿堂回京一趟。楊滿堂帶著幾個(gè)家人就出門了。
當(dāng)他來(lái)到飛鷹澗的時(shí)候，突然聽到樹木中隱約有救命的呼喊，楊滿堂不顧家人反對(duì)來(lái)到樹林，這次他打跑了一群山匪救了兩個(gè)少女，一問才知道這是一位公主和宮女途經(jīng)飛鷹澗時(shí)遇強(qiáng)盜，手下人被打散兩人也被捉。楊滿堂看到順路便送她們回京。
沒多久就來(lái)了一大群山匪，他們用計(jì)活捉了楊滿堂及眾人。正在危難之時(shí)被一位叫蕭玉嬌的俠女所救，打跑了山匪后楊滿堂護(hù)送公主回京。楊滿堂住到了天波府，也代替佘太君看望了京城的一些故人。
而此時(shí)遼軍再次犯境，童貫率軍抗遼被打得大敗，雁門關(guān)也被奪走了。宋徽宗聽說(shuō)楊滿堂在京城便命他率軍前往雁門關(guān)抗遼。楊滿堂很英勇，而此時(shí)的遼軍也不如以前的遼軍了，他一路勝利到了雁門關(guān)。雁門關(guān)一員女將出戰(zhàn)，和那位蕭玉嬌的女俠長(zhǎng)得很相像，兩人大戰(zhàn)了幾十回合后遼軍女將飛刀射傷了楊滿堂。
晚上蕭玉驕來(lái)到軍營(yíng)他治好了楊滿堂，也告訴他陣前女將是她妹妹，她愿意作內(nèi)應(yīng)幫助楊滿堂奪關(guān)，同時(shí)她也向楊滿堂吐露愛慕之情，當(dāng)天晚上楊滿堂與蕭玉驕私定了終身。第二天在蕭玉嬌的幫助下楊家將最后一次奪回了雁門關(guān)。
楊滿堂班師回京后謝絕了宋徽宗的封賞，他回到了西寧與蕭玉驕成親了，楊滿堂成親本來(lái)?xiàng)罴覍⒂袀€(gè)完美的結(jié)局，不過(guò)在成親的晚上一百五十歲的佘太君高興地過(guò)逝了，她歷經(jīng)楊家將九代眼看就快要看到第十代了，楊家將的故事到這里就結(jié)束了。
