序言
從1939年紐約世博會展出的第一臺家用機(jī)器人開始，數(shù)十年來各種工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人相繼投入使用，輔助或代替人類完成枯燥、復(fù)雜甚至不可能的任務(wù)。從2014年開始便逐漸火爆、功能日趨成熟的掃地機(jī)器人，是人類生活中應(yīng)用最為廣泛的機(jī)器人，近年來已成為年輕家庭的智能家電標(biāo)配。找個成熟的放懶借口，尋一給力的清掃管家，今兒我們就來試試這臺兼時尚、智能、實用于一身的浦桑尼克 COCO Smart 790T掃地機(jī)器人。
開篇一段上手體驗小視頻，帶你快速了解Proscenic 790T的諸多亮點，之后筆者將以多圖長文詳評，文略長，也可以圖賞形式閱讀。
Proscenic浦桑尼克790T掃地機(jī)器人體驗評測
1，“機(jī)無力”之憾與革新之作
如果你是智能產(chǎn)品擁躉，應(yīng)該對“小白鼠不好當(dāng)”感同身受吧！說起掃地機(jī)器人，筆者應(yīng)該算最早一批嘗鮮者。幾年前的掃地機(jī)器人基本功能不夠完善，吸力差、規(guī)劃笨、不避障、弱智能，各種遺憾和無奈，最后只好將其棄置吃灰，回歸人力吸塵。掃地機(jī)“肌無力”一方面受時代技術(shù)所限，也歸因于當(dāng)時選購的小眾品牌不靠譜。
時光輪轉(zhuǎn)帶來革新之作——這次筆者試用的浦桑尼克（Proscenic）是一個在智能清潔領(lǐng)域擁有20多年技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗的臺灣優(yōu)秀品牌，從1998年推出臺灣省第一臺智能機(jī)器人之后，至今已有156項國際發(fā)明專利，遠(yuǎn)銷幾十國，實力不俗；這臺近期推出的主打雙偵測、智能掃、全導(dǎo)航、拖吸兼?zhèn)涞腃OCO Smart系列新款790T，功能給力，讓我期待不已?？爝f小哥把它送到小區(qū)門口，我便快速拆掉厚實的物流紙箱，先來一張隨手拍！
2，包裝：大廠用心，多樣配件
浦桑尼克790T的包裝清爽時尚，回家路上頻頻惹來關(guān)注和詢問。上電梯時看到包裝兩側(cè)分別印制產(chǎn)品特色和參數(shù)，自帶超大水箱和拖布，也就是兼有拖地功能；滾刷、吸口雙組件，良心高配；雖然分量不輕，自帶提手讓搬運輕松自如，送禮也是妥妥的靠譜。帶著一番感喟進(jìn)家門，我已等不及開箱。
速度開蓋，緩沖泡沫上層左右分別嵌入一份說明手冊和一個水箱組件，下層則置入掃地機(jī)和其他配件。厚實的泡沫、規(guī)劃合理的槽口可以完善保護(hù)所有組件，經(jīng)得起物流蹂躪，難怪拿到手完好無損。
筆者如此好學(xué)，了解配件之前必先閱讀說明手冊。值得一提的是，790T額外提供一份快速說明頁，一張A4紙，簡明圖文讓人迅速了解產(chǎn)品主要使用方法，非常適合對智能產(chǎn)品熟絡(luò)的年輕一族。
配件全家福：除主機(jī)、說明書和保修卡、促銷卡外，790T配備了充電基座、電源適配器、吸口組件和滾刷組件（后者已安置在主機(jī)上）、水箱組件和2只纖維拖布、邊刷4只、遙控器和2只AAA電池，雖然沒有配備背景墻，整體配件堪稱大廠良心。
3，外觀：時尚美觀，匠人品質(zhì)
從這幾年接觸過的掃地機(jī)來看，浦桑尼克790T算是里面的大塊頭，正圓形態(tài)，直徑達(dá)到33cm，厚度中等為9cm，較大的機(jī)身給內(nèi)部核心部件和儲塵裝置讓出足夠余地，并暗藏著超大吸力。鏡面黑面板 金色圓框，平滑與圓潤得到最佳匹配，揭開原廠面板保護(hù)膜，整體氣質(zhì)擋不住。
給大家講講790T的面板布局，前部分置1個開關(guān)和4個功能觸摸鍵（回充、清掃、預(yù)約、沿邊），并有一塊LED顯示屏居中隱藏，用于顯示模式、時間和多種提示。正面一個半圓是防撞保險杠區(qū)，這部分做成了活動緩沖式，后部半圓為散熱區(qū)，對應(yīng)內(nèi)部出風(fēng)口。
出廠緩沖再顯功力，保險杠兩側(cè)夾入珍珠棉，給主機(jī)最好的防震呵護(hù)，輕輕拉出為它解除束縛吧。
黑色面罩似的鏡面前臉下沿附帶略高于豎直面的黑色防撞條，可以防止機(jī)器誤撞產(chǎn)生損傷。最顯眼的三個鏡頭孔分別安置3個仿生超聲雷達(dá)，這是790T的偵測法寶之一；而看似靜謐的半圈黑罩下分布著24組紅外偵測裝置。二者配合可以充分探測清掃環(huán)境，定位家具擺設(shè)，甚至透明障礙，可謂慧眼“雙”具，極大的提升了掃地機(jī)的偵測精度和廣度。
790T內(nèi)置日本進(jìn)口的NIDEC無刷電機(jī)，提供1800Pa的超大吸力，清掃更有勁道。因此尾部配以更密集的排風(fēng)孔洞，可以加強(qiáng)散熱，降低噪音頻率。同時790T的智能變頻也會適時調(diào)整，保證靜音。
790T在主機(jī)左側(cè)安置一個充電接口，讓充電方式除基座充電外有了額外的應(yīng)急選擇：可以用電源適配器直接對其充電，因備不時之需。
另一側(cè)對應(yīng)位置則安置一個防水電源開關(guān)，軟質(zhì)保護(hù)蓋可以讓開關(guān)操作輕松自然，同時保證防水，避免機(jī)器充電或工作時因為水氣侵染而引發(fā)觸電等意外。
4，關(guān)鍵部件：扎實全面，裝卸方便
790T的背面整體采用黑色工程塑料，但用料依然扎實細(xì)膩。下圖標(biāo)出了背面各部件，其中可拆卸式滾刷組件可以輕松更換為變頻吸入組件，可以靈活的應(yīng)付清掃需求。另外可以注意到790T底部有5對防跌落傳感器，可讓機(jī)器自動識別懸邊位置，有效避免跌落，后面我的視頻將會做出實測。
左右高低懸輪是獨立驅(qū)動的，進(jìn)退剎車總相宜，不會因為一輪懸空而卡住。兩只懸輪配合萬向轉(zhuǎn)輪可以適應(yīng)各種室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境，支持1.5cm越障以及25°爬坡，可以輕松過坎，厚地毯、推拉門槽等也無所畏懼。
另外，790T這個黑白相間的轉(zhuǎn)向輪具有色控識別能力，官方稱如清掃時出現(xiàn)纏繞等障礙，該輪可自動調(diào)速調(diào)向脫困，對提高清掃效率極有幫助。萬向輪兩側(cè)各一個充電電極，表面光滑且向前部有一定斜度，可以保證與充電基座完美契合，充電無憂。
出廠時自帶4個邊刷，2左2右可分別匹配到主機(jī)底部固定位，2用2備可替換。注意對應(yīng)L/R標(biāo)記不要弄反。
安裝邊刷記得要稍用力按到低，方可將邊刷牢牢固定，以免清掃時遇到障礙尷尬脫落。
安裝成功，下圖可見邊刷與地面的高度、以及大致的松緊度。實測當(dāng)邊刷轉(zhuǎn)起來的時候向中心聚塵能力不錯。
可拆卸式核心組件：滾刷或吸入口組件二合一，出廠時已裝滾刷，必要時可以隨時更換為吸入口組件，用以適應(yīng)不同的地勢和清掃需求。拆卸時只要輕輕搬動右側(cè)卡扣即可輕松取下，安裝也僅需對準(zhǔn)扣入，無論是更換組件還是清潔滾刷時都極其方便。
值得一提的是，滾刷組件本身也可輕松拆卸，從而可以仔細(xì)清洗刷毛。TPS材質(zhì)的刷毛和軟質(zhì)橡膠皮擋可以在保證清潔效果的同時，也降低對地面的剮蹭，最大限度的保護(hù)地板。
另一個良心組件附帶超大水箱和2塊超細(xì)纖維拖地抹布，可與主機(jī)輕松組合為拖掃機(jī)器人，實現(xiàn)拖掃或拖吸一體。
水箱儲水前先貼好抹布，再揭開橡膠塞，灌水蓋好，即可在豎直倒置、浸濕抹布后正放掃地機(jī)實施清掃同時拖地。實測水箱容量足夠至少100平方米的房間整拖一遍。
纖維拖布質(zhì)地精細(xì)，以魔術(shù)貼的形式與拖地組件粘合，拆卸、清洗、晾干，可反復(fù)利用很多次，設(shè)計非常人性化。
打開正面儲塵盒只需兩步：掀開蓋板，取出儲塵盒。你也可以說這是一步。注意儲塵盒上貼心的設(shè)計了清潔刷的固定扣，必要小工具輕松收納不易丟。
大體積的790T也配備了超大容量的儲塵盒，使790T的儲塵容量達(dá)到800ml。你可以發(fā)現(xiàn)盒邊有個二維碼貼紙，可以掃描下載阿里智能APP，這個我們后面將會邊試邊講。
儲塵盒下面有一條吸入口，上蓋密封帶卡扣，對著出風(fēng)口的一側(cè)有高效海帕和硅膠材質(zhì)的海帕支架。打開儲塵盒，內(nèi)部有一個超細(xì)網(wǎng)格的初級濾網(wǎng)。790T除自帶的海帕外，也有一塊備用海帕，開箱時在泡沫中內(nèi)嵌的那一塊便是備用海帕。
電源基座和電源適配器，基座上部也做成鋼琴漆面，反光效果與主機(jī)完美匹配，氣質(zhì)滿分。電源適配器輸出規(guī)格為24V、600mA，小電流更安全。790T內(nèi)置高質(zhì)量3000mAh的鋰電，實際充滿需要4到6個小時，不過官方建議首次充滿12小時為佳。
給基座來個特寫，與上方的鏡面反光材質(zhì)不同，下部的磨砂塑料材質(zhì)更防剮蹭。兩只電極閃閃發(fā)亮，質(zhì)感不錯。
按照體積來算，790T的充電基座比較小巧，電源適配器的線纜長度也不短，因此可以適應(yīng)大多數(shù)家居環(huán)境。上電亮藍(lán)燈，即可實現(xiàn)790T的自動回充。當(dāng)然前面說過，你也可以應(yīng)急時直接用適配器插入790T主機(jī)直充，我的首次充滿12小時就是這樣完成的。
790T低于20%電量時會自動回充，也可以通過遙控指令讓它立即回充。此時790T會自動發(fā)出超聲波檢測環(huán)境，定位基座坐標(biāo)、計算最佳路徑?；厝サ穆肪€還會自行微調(diào)對準(zhǔn)朝向，乖巧得讓小孩盯著看半天。
自帶兩節(jié)電池可以直接啟用遙控器，學(xué)習(xí)說明書后第一步設(shè)置后遙控器時間和掃地機(jī)時間，簡單幾步即可速成，這里不再贅述。
遙控器上有除主動指令按鈕外，還有與主機(jī)上功能一致的預(yù)約按鈕，將時間與現(xiàn)實同步后，即可設(shè)置預(yù)約清掃時間?？吹竭@里主機(jī)和各種組件都已試過，下面我們就來初測清掃能力。
5，初測：功能實用，清掃徹底
將2000mAh電池充滿后，790T可持續(xù)清掃2小時左右。而筆者實測近100平方米的清掃面積，790T大概需要1小時便可以完成，效率還是蠻高的。如果非滿電時清掃到一半需要充電，790T會回充至滿再繼續(xù)完成此前的規(guī)劃清掃任務(wù)，實現(xiàn)全程無人值守，智能搞定家庭清潔。
在實際測試中，790T在自動清掃、指令清掃（沿邊、區(qū)域、強(qiáng)力）等模式下執(zhí)行實力不錯：例如通常情況下默認(rèn)弓字形行走清掃，最后執(zhí)行沿邊清掃，實現(xiàn)了100%覆蓋無遺漏，徹底清除角落灰塵；又如在家中不小心打翻垃圾盒，則可利用“區(qū)域清掃”的4個范圍模式（分別對應(yīng)1-4平方米正方形區(qū)域）進(jìn)行集中清掃，靈活多用。
得益于iPNAS四段式智能清掃和全屋無線載波定位導(dǎo)航系統(tǒng)，790T可以完美的規(guī)劃最佳清掃路線，從而實現(xiàn)一站式扯掃全屋的功能。筆者分別作了大小細(xì)碎雜物垃圾的吸力測試，790T的表現(xiàn)非常完美，基本實現(xiàn)掃地機(jī)一過，地面光潔如新。如果加上拖地功能，還能順便將地面污漬一并擦除，真是居家清潔的好幫手。
在略微復(fù)雜的環(huán)境如床底、茶幾桌椅下、雜物擺放區(qū)域，門檻，移門滑道和地毯處，790T均能迎難而上，極少被牽絆和纏繞，即使被困也能順利自救。萬一被困難脫，還會發(fā)出語音報警提醒。
6，APP智控：遠(yuǎn)程遙控，更多細(xì)設(shè)
遙控器操作方式已經(jīng)足夠方便，浦桑尼克790T的APP智掃更出色。掃碼下載安裝阿里智控APP，通過掃碼或直查設(shè)備名輕松綁定790T，即可執(zhí)行比遙控器更精細(xì)的設(shè)置和操作。不過實測中，無法通過路由器的5G信號連接APP與掃地機(jī)，只能用2.4G頻段，略有遺憾。
綁定界面和過程提示清爽直觀，如果進(jìn)入掃地機(jī)器人的管理界面之后，筆者還是感到有點不適：按鈕設(shè)計過大，大屏手機(jī)無法單頁顯示全部選項。看來這個界面應(yīng)該是阿里智能通用設(shè)計的結(jié)果，我認(rèn)為如能將按鍵面積縮小，界面緊湊些效果會更好。
在手機(jī)APP智控時，不但可以完成遙控器的各種指令，還可以細(xì)化設(shè)置，如便捷的區(qū)域清掃，顯示剩余電量，工作模式顯示，強(qiáng)力模式，定時預(yù)約和環(huán)境設(shè)置等。規(guī)劃清掃更人性化。
環(huán)境設(shè)置目前有50、80、和120平方米以上面具區(qū)域的選擇，可以讓掃地機(jī)做出更有針對性的導(dǎo)航規(guī)劃。定時預(yù)約方面則可以細(xì)化到選擇每周哪幾天的固定時段清掃。手機(jī)聯(lián)網(wǎng)的快捷優(yōu)勢，讓遠(yuǎn)程操控也變得輕松自如，靈活清潔也不再是夢。
遙控器和APP兩種方式，讓掃地機(jī)智控更聰明更靈活，家居清潔也更省力省心。
清潔體驗小結(jié)：經(jīng)過多日體驗，浦桑尼克790T給我家?guī)矸浅?yōu)質(zhì)的清潔效果。以往懶散時未能完成的清潔工作，借助790T的神力，一切變得簡單、舒適。遠(yuǎn)遠(yuǎn)的看著790T完成工作走回充電基座，還真打心里感謝他呢。家里毛屑較多，790T的每日清掃已經(jīng)讓這些臟亂的歷史不再重演?，F(xiàn)在我看翻開底座看滾刷是這個樣子，可見家里有多干凈了吧？
與最初的厚厚積塵相比，每日打掃之后的灰屑已經(jīng)大大減少。而790T的儲塵盒設(shè)計也讓清理更方便，毛刷掃除海帕，水流沖洗盒體、濾網(wǎng)和海帕，最后晾干、恢復(fù)原狀即可。
最后來幾張美圖占樓，感謝這個慧眼雙偵的給力掃地機(jī)器人：浦桑尼克790T！
7，總結(jié)
此番體驗浦桑尼克（Proscenic）790T，筆者對這臺精掃管家有如下幾個深刻印象：
一是顏值不俗，包裝配件時尚養(yǎng)眼，做工用料精良，細(xì)節(jié)到位；
二是配件齊全，掃、拖、吸三項全能，拆裝簡易，清潔打理都方便；
三是配置給力：超聲 紅外高精度高廣度雙偵測，iPNAS四段智掃系統(tǒng)，全屋無線載波定位導(dǎo)航，進(jìn)口大吸力馬達(dá)，多種清掃、拖吸方式，更有變頻降噪等功能，實用而全面，極大的提高清潔效果和清掃效率，徹底解放人力；
四是遙控 APP雙智控，預(yù)約設(shè)置、場地設(shè)置、強(qiáng)力模式等多種設(shè)置靈活方便，更可遠(yuǎn)程操控，持家好幫手。
當(dāng)然，在使用中筆者也發(fā)現(xiàn)了790T的一些不足，例如偶現(xiàn)的遇人不躲，無法越過線纜等情況，此外APP的界面可以做得更美觀，希望進(jìn)一步改進(jìn)。
總之，有了這個超給力的清掃專家浦桑尼克（Proscenic）790T，我終于可以擺脫繁復(fù)的清掃工作，舒舒服服地和家人一起享受清閑周末啦。
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