韩国美女自免刺激视频慰,操黑丝美女视频,唐嫣探班罗晋破冰者视频

標(biāo)準(zhǔn)爭奪戰(zhàn)：中國版自動駕駛分級能否取代美標(biāo)？

AutoLab >《待分類》

2020.10.23

關(guān)注

Lab觀察

導(dǎo)讀

沒啥大區(qū)別，最多是國產(chǎn)劇和英譯劇的區(qū)別

文/白楊

長期以來，汽車行業(yè)對自動駕駛的認(rèn)識和描述，都來自國際自動機(jī)工程學(xué)會（SAE），制定的自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)，簡單直接，清晰明了，如下圖所示。

近日，工信部公示了自主編撰的《汽車駕駛自動化分級》標(biāo)準(zhǔn)報批稿，在自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)制定上邁出了重要一步。

《汽車駕駛自動化分級》的起草和編制，由汽標(biāo)委組織牽頭，長安、中汽研、廣汽、東風(fēng)、吉利、寶馬、福特、大眾等相關(guān)單位共同參與，歷時3年完成，計劃于2021年1月1日正式實施。

關(guān)于中國版的自動駕駛分解，大家最感興趣的問題莫過于，該標(biāo)準(zhǔn)和現(xiàn)有SAE標(biāo)準(zhǔn)有何區(qū)別？是否會影響我們對現(xiàn)有車型自動駕駛等級的認(rèn)知？

總體而言，《汽車駕駛自動化分級》與現(xiàn)有SAE的分級相似度非常高，同樣將自動駕駛分為L0到L5共6個等級。兩者區(qū)別僅在命名和部分細(xì)節(jié)存在微小差異，不會影響我們對現(xiàn)有車輛自動駕駛能力的認(rèn)識和描述。

簡單來說，《汽車駕駛自動化分級》和SAE標(biāo)準(zhǔn)的區(qū)別，就像是國產(chǎn)古裝劇和英翻譯劇的臺詞區(qū)別。對大多數(shù)人而言，不看屏幕僅聽臺詞一定能聽出兩者的區(qū)別。

例如，你聽到，“哦，你這個愚蠢的土撥鼠，看在上帝的份兒上，我想我會原諒你的”，不用想，這是英譯劇。如果你聽到“雨露均沾,，六宮祥和”，那就一定是國產(chǎn)古裝劇。

這體現(xiàn)在命名上，“自動駕駛”不夠規(guī)范，以后得說“駕駛自動化”。熟知的L2級自動駕駛，專業(yè)稱呼是“組合駕駛輔助”。

在自動駕駛等級劃分的參考要素上，英譯版采用了通俗易懂的“方向盤”和“加減速操作”。國產(chǎn)版的命名稱之為“車輛縱向運(yùn)動控制”，和“車輛橫向運(yùn)動控制”，為了方便理解，還以車輛中心點建立了xyz坐標(biāo)軸，逼格瞬間Max。

當(dāng)然，《汽車駕駛自動化分級》與SAE自動駕駛分級標(biāo)注的區(qū)別不止于此，否則如果一眾專家坐在一起，耗時3年，僅僅做了一些“字幕君”的工作，那工作量是明顯不飽和的！

《汽車駕駛自動化分級》還在兩個技術(shù)細(xì)節(jié)上，與SAE的分解有所差異。

首先是，L0級的范圍認(rèn)定上，SAE很直接就是完全沒有機(jī)器參與的人工駕駛?！镀囻{駛自動化分級》將L0駕駛自動化稱之為應(yīng)急輔助，定義是不持續(xù)執(zhí)行車輛橫向或縱向運(yùn)動控制，但執(zhí)行部分目標(biāo)與事件的探測與響應(yīng)。

翻譯以上上述文字：帶有倒車?yán)走_(dá)、倒車影像、360影像功能的車輛，可以稱之為L0應(yīng)急輔助。

《汽車駕駛自動化分級》在標(biāo)準(zhǔn)制定時，將倒車?yán)走_(dá)等環(huán)境探測功能也納入考慮范圍，相對SAE而言，確實更為全面。畢竟裝了幾顆超聲波雷達(dá)，總要在自動駕駛分級里有個出境的機(jī)會吧。

《汽車駕駛自動化分級》充分考慮了在ADAS功能中，人類駕駛員與雷達(dá)攝像頭等環(huán)境感知設(shè)備，共同承擔(dān)周邊環(huán)境監(jiān)控的任務(wù)，將車輛的環(huán)境感知能力，也納入到自動駕駛汽車的分級判斷標(biāo)準(zhǔn)中。

此外，還有一點差異同樣值得注意，《汽車駕駛自動化分級》引入了“遠(yuǎn)程駕駛員”的定義，這在SAE標(biāo)準(zhǔn)中是沒有的。

“遠(yuǎn)程駕駛員”的定義是，不在可以手動直接操作車輛制動、加速、轉(zhuǎn)向和換擋等操縱裝置的駕駛座位上，仍可以實時操縱車輛的駕駛員，可以在車輛視野內(nèi)，也可以在車輛視野外。

這個定義的重要意義在于，承認(rèn)基于5G網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程駕駛，也屬于自動駕駛分級的考量范疇內(nèi)。目前國內(nèi)多家ICT企業(yè)均有布局遠(yuǎn)程駕駛，即通過網(wǎng)絡(luò)實時傳輸，來異地控制車輛，隨著5G的普及，該項技術(shù)有望迎來商業(yè)化落地。

《汽車駕駛自動化分級》與SAE自動駕駛分級的區(qū)別大致如此，基于該分級，目前階段廠商對于自家產(chǎn)品自動駕駛能力的描述，只需做小幅更改，例如長安UNI-T，可以稱其具備L3級駕駛自動化能力。

《汽車駕駛自動化分級》雖然充分考慮了中國市場自動駕駛的特點，但稍遺憾的是，國內(nèi)主攻的C-V2X技術(shù)，并未出現(xiàn)在《汽車駕駛自動化分級》中。

國內(nèi)以百度apolo為代表的自動駕駛企業(yè)，均將C-V2X技術(shù)作為自動駕駛的重要支撐，但總觀《汽車駕駛自動化分級》，并未將該技術(shù)融入到自動駕駛能力分級的判斷標(biāo)準(zhǔn)中，也未對該技術(shù)做出規(guī)范化的解釋和定義。

毫無疑問，《汽車駕駛自動化分級》的發(fā)布，對指導(dǎo)國內(nèi)企業(yè)在自動駕駛技術(shù)上的探索，有著重要指導(dǎo)意義。

同時《汽車駕駛自動化分級》也僅僅是萬里長征第一步，自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，需要政策和法規(guī)打頭陣，期待相關(guān)機(jī)構(gòu)在技術(shù)制定、立法、倫理解釋上更加積極有為！

1、特斯拉榜首位置不保，小鵬P7將上位

2、A柱撞彎折，東風(fēng)本田INSPIRE折戟中保研測試

3、瞄準(zhǔn)特斯拉，劍指大眾MEB，通用發(fā)布下一代純電平臺

4、證明許家印眼光的時候到了，柯尼塞格拿出一款1724匹的三缸車

5、獨家 | 國產(chǎn)特斯拉Model 3芯片電池均“減配”，車主買車拆盲盒

6、逐鹿太空，吉利衛(wèi)星項目開工，特斯拉是對手還是盟友？

本站僅提供存儲服務(wù)，所有內(nèi)容均由用戶發(fā)布，如發(fā)現(xiàn)有害或侵權(quán)內(nèi)容，請點擊舉報。

打開APP，閱讀全文并永久保存查看更多類似文章

SAE-J2016路面機(jī)動車駕駛自動化系統(tǒng)相關(guān)術(shù)語的分類和定義

SAE International發(fā)布駕駛自動化等級標(biāo)準(zhǔn)圖表

活動丨長安L3自動駕駛量產(chǎn)，價值在哪里？

中文字幕理论片,69视频免费在线观看,亚洲成人app,国产1级毛片,刘涛最大尺度戏视频,欧美亚洲美女视频,2021韩国美女仙女屋vip视频